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道路风险预警警示系统有效性研究虚拟仿真实验设计

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实验技术与管理 2021年第11期38卷 142-147页

作者：周怡雯郭凤香杨文臣倪定安熊昌安昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500 云南省交通规划设计研究院有限公司陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室云南昆明650031

为评估城乡接合部二级路无控交叉口处风险预警警示系统的有效性,应用驾驶模拟器及生理心理仪等设备,设计了研究型驾驶模拟实验。首先,搭建了包括静态道路与交通环境及动态交通流的虚拟实验场景,招募45名驾驶人完成了共13个交叉口的驾驶... 详细信息

为评估城乡接合部二级路无控交叉口处风险预警警示系统的有效性,应用驾驶模拟器及生理心理仪等设备,设计了研究型驾驶模拟实验。首先,搭建了包括静态道路与交通环境及动态交通流的虚拟实验场景,招募45名驾驶人完成了共13个交叉口的驾驶模拟实验。采集了心电、皮电等生理数据及速度、最大制动踏板深度和最早制动时间等模拟行车数据,在统计分析不同交叉口场景下驾驶人的生理心理特性及驾驶操作行为特性的基础上研究了风险预警警示系统的有效性。实验结果表明,此类预警系统能够有效提高驾驶人的驾驶安全性;同时,对比分析距交叉口50、100、150m处设置风险预警警示系统的模拟效果发现在距交叉口100 m处布设预警系统警示效果最好。

关键词：驾驶模拟器生理心理仪风险预警警示系统有效性

基于改进YOLOv4的植物叶茎交点目标检测研究

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计算机工程与应用 2022年第4期58卷 221-228页

作者：李文婧徐国伟孔维刚郭风祥宋庆增天津工业大学电气与电子工程学院天津300387 天津工业大学计算机科学与技术学院天津300387

由于植物根茎交点目标较小,识别率低,且在使用嵌入式设备进行植物移植与栽培的过程中资源及功耗受限。针对这类问题,提出了一种基于改进YOLOv4的目标检测解决方法,并设置于本场景。采集8629张植物叶茎数据集图像,并对这些植物叶茎数据... 详细信息

由于植物根茎交点目标较小,识别率低,且在使用嵌入式设备进行植物移植与栽培的过程中资源及功耗受限。针对这类问题,提出了一种基于改进YOLOv4的目标检测解决方法,并设置于本场景。采集8629张植物叶茎数据集图像,并对这些植物叶茎数据集进行标注,利用生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)进行数据增强预处理。改进YOLOv4目标检测算法,选取4个不同尺度的锚框,以获得更多植物叶茎交点信息,同时对网络的结构和损失函数进行局部优化,使得网络在训练过程中更易于拟合目标。将主干网络更改为GhostNet网络,大幅度减少参数量与计算量,更利于在移动设备上的轻量化模型部署。实验结果表明,优化后的YOLOv4-GhostNet轻量化网络在保证检测精度的前提下,检测速度提高到79.3 frame/s,较YOLOv4提高了36.45%,网络帧率提高了51.07%,模型参数量减小了36.06%,能够有效检测叶茎交点目标。

关键词：目标检测数据增强对抗网络 YOLOv4 GhostNet

破冰船柴电混合动力系统优化设计及敏感性分析

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中国舰船研究 2021年第5期16卷 127-136页

作者：杜文龙郭凤祥陈俐上海交通大学动力装置及其自动化研究所上海200240 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240

[目的]针对极地破冰船的经济性和环保性要求,提出由柴油发电机组和储能电池组成的破冰船柴电混合动力系统。[方法]首先,基于冰载荷变化等级建立阻力模型,并采用反向建模法建立柴电混合动力系统的能量流模型;然后,以破冰船的年油耗量和... 详细信息

[目的]针对极地破冰船的经济性和环保性要求,提出由柴油发电机组和储能电池组成的破冰船柴电混合动力系统。[方法]首先,基于冰载荷变化等级建立阻力模型,并采用反向建模法建立柴电混合动力系统的能量流模型;然后,以破冰船的年油耗量和生命周期总成本为优化目标,采用快速非支配排序遗传优化算法(NSGA-II)对动力系统设计参数进行优化,并基于优劣解距离法(TOPSIS)得到最优设计方案;最后,开展优化目标对7个设计参数的敏感性分析。[结果]仿真结果表明,柴电混合动力系统的最优设计方案比传统柴电推进系统节约了1.89%油耗,且纯电航行总里程占比为31.22%,但储能电池的引入降低了系统经济性。参数敏感性分析结果表明,2个优化目标对主机容量、电池组数量、电池荷电状态边界的敏感度较高,而对减速器减速比、电机转子体积和螺旋桨尺寸则相对不敏感。[结论]研究成果可为破冰船及柴电混合动力船舶的参数设计提供参考。

关键词：极地破冰船柴电混合动力优化设计敏感性分析

基于粒子群优化BP网络的山区高速公路交通事故预测模型

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电子科技 2018年第10期31卷 64-68页

作者：季芳熊坚杨文臣郭凤香昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500 云南省交通规划设计研究院云南昆明650500

针对传统预测模型在多因素方面下无法对交通事故做出有效预测的问题,文中采用基于粒子群优化的BP神经网络建立了交通事故严重等级预测模型。该模型是以"影响因素-事故严重等级"的输入输出形式来实现对事故的预测的。文中通过昆石高速公... 详细信息

针对传统预测模型在多因素方面下无法对交通事故做出有效预测的问题,文中采用基于粒子群优化的BP神经网络建立了交通事故严重等级预测模型。该模型是以"影响因素-事故严重等级"的输入输出形式来实现对事故的预测的。文中通过昆石高速公路的事故数据对模型进行预测验证,得到模型的预测结果准确率为89. 6%,证明该模型可用于事故严重等级的预测;然后,在该模型的基础上,进行了设定情境的仿真模拟,预测得出设定情境下的事故严重等级;最后,通过模型的仿真结果分析得出一定的事故发生规律。仿真结果分析表明,在以下几种情况更易发生严重事故:行车时间为凌晨0:00~8:00;天气状况为雨天和雾天;道路曲线半径在0~600 m;车辆类型为重型货车等。

关键词：山区高速公路 BP神经网络粒子群算法交通事故预测

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硅系耐热球铁的多指标优化

哈尔滨科学技术大学学报 1988年第2期 79-83页

作者：翟忠和国凤祥李皓白

收集全国五个厂家的生产实际数据,用回归分析的方法建立硅系耐热球铁的化学成份与σb(抗拉强度)、F_t(珠光体含量)、D_p(球化率)的数学模型。并且利用多目标规划的理论给出有,效解。从而使化学成份与多指标(σb、F_t、D_p)优化建立关系... 详细信息

收集全国五个厂家的生产实际数据,用回归分析的方法建立硅系耐热球铁的化学成份与σb(抗拉强度)、F_t(珠光体含量)、D_p(球化率)的数学模型。并且利用多目标规划的理论给出有,效解。从而使化学成份与多指标(σb、F_t、D_p)优化建立关系式。本文为八五年耐热铸铁国标的制定提供定量分析依据。

关键词：回归分析多目标规化

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基于FPGA实现梯形-S形算法

集成电路应用 2021年第3期38卷 18-19页

作者：郭风祥徐国伟李文婧郭凯张丹天津工业大学电气工程与自动化学院天津300387 国网天津东丽公司天津300300 国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心天津300300

阐述在分析梯形-S型加减速算法原理的基础上,通过使用查找表法,简化了梯形-S型加减速算法的实现,缩减了梯形-S型加减速算法所需的资源占比。基于算法进行仿真验证,搭建实验平台对算法进行证实,并且给出脉冲数据表的设计方法和梯形-S型... 详细信息

阐述在分析梯形-S型加减速算法原理的基础上,通过使用查找表法,简化了梯形-S型加减速算法的实现,缩减了梯形-S型加减速算法所需的资源占比。基于算法进行仿真验证,搭建实验平台对算法进行证实,并且给出脉冲数据表的设计方法和梯形-S型加减速控制的RTL分析试图。实验分析表明,以查找表的方式进行梯形-S型加减速控制可以有效地减轻柔性冲击、提高控制精度、系统实时性高、占用FPGA资源少。

关键词： FPGA 梯形-S型加减速算法 RTL

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四路数据获取异步串行接口板

核电子学与探测技术 1988年第6期 363-365页

作者：张凤翔任伟郭大波胡遵素

2×2探头组得到的信号,由四路并行计数器记录,再由控制电路将结果以异步串行的通讯方式在相应软件支持下进入计算机加以处理。在程序控制的情况下,接口板能配合计算机控制下的实验装置的自动调整而反复启动,进行自动跟踪测量。

关键词：数据获取串行接口

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研究生交通仿真课程教学的探索与实践

高教学刊 2019年第22期5卷 75-77页

作者：郭凤香熊坚秦雅琴万华森昆明理工大学交通工程学院

交通仿真是近年来新兴的一门学科,研究生交通仿真课程也是伴随着该学科的兴起而产生的,以昆明理工大学交通仿真技术及应用课程为例详细介绍了交通仿真类课程的教学内容、教学过程及教学方法,并探讨了研讨式、探究式、理论联系实际及开... 详细信息

交通仿真是近年来新兴的一门学科,研究生交通仿真课程也是伴随着该学科的兴起而产生的,以昆明理工大学交通仿真技术及应用课程为例详细介绍了交通仿真类课程的教学内容、教学过程及教学方法,并探讨了研讨式、探究式、理论联系实际及开放式教学方式在本门课程中应用,实践证明该教学方式可取得较好的教学效果。

关键词：交通仿真课程研究生教学探究式教学理论联系实际开放式教学

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骑行者风险感知能力测试及分析

物流科技 2019年第7期42卷 71-75页

作者：倪定安郭凤香李春梅李明远昆明理工大学交通工程学院

近年来非机动车事故出现逐年增长的趋势,而骑行者风险感知能力差是导致非机动车事故的一个主要原因。为了确定影响骑行者风险感知能力的因素,以骑行者角度设计并录制了9个风险情境视频,招募了100名骑行者进行风险反应时间测试和问卷调... 详细信息

近年来非机动车事故出现逐年增长的趋势,而骑行者风险感知能力差是导致非机动车事故的一个主要原因。为了确定影响骑行者风险感知能力的因素,以骑行者角度设计并录制了9个风险情境视频,招募了100名骑行者进行风险反应时间测试和问卷调查。通过年龄、性别、骑行经验、骑行频率、是否发生事故、有无机动车驾照、是否遵守交规等影响因素下的平均反应时间进行分析,发现骑行者对征兆风险的反应时间要长于突显风险的反应时间,说明骑行者需要更多的时间感知征兆风险并作出反应;同时应用主成分分析法确定了影响骑行者风险感知能力的5个主成分,建立了骑行者风险感知能力评价模型;通过评价模型对骑行者的风险感知能力进行了评价,并分为优秀、良好、中等、较差4个等级;分析确定了影响骑行者风险感知能力的主要因素:骑行者的年龄、性别、有无机动车驾照、骑行频率,同时4个主要影响因素在4个评价等级中存在显著性差异。

关键词：骑行者风险感知影响因素主成分分析