检索结果-南通市图书馆

Design and realization of a novel multitask TT&C operation pattern

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2008年第6期19卷 1243-1249页

作者： Yang Yongan Han Minzhang feng zuren Fan Henghai Bai Jian Xi'an Jiaotong Univ. Xi'an 710049 P. R. China Xi'an Satellite Control Center Xi'an 710043 P. R. China

With the sharp increase of China＇s in-orbit spacecraft and the constraint TT＆C resources, a mathematical model for optimal TT＆C resource allocation is proposed, and the TT＆C facility remote monitoring function is designed to achieve the multitask operation pattern under the unified management of the network management center. With this pattern, the TT＆C network management and the spacecraft management are separated, which is quite different from the previous pattern. Further, a novel spacecraft TT＆C technique based on spacecraft control language is developed, and the telecommanding pattern is designed to address the spacecraft operation problems. The engineering application shows that this pattern fundamentally improves the TT＆C network capability, increases the resource efficiency, and satisfies the efficient, accurate, and flexible operation of spacecraft.

关键词： spacecraft TT&C network multitask TT&C administration design and realization.

Selection of the best initial orbital elements of satellite based on fuzzy integration evaluation method

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2006年第3期17卷 566-570页

作者： Yang Yong'an Zhang Hongwei feng zuren Luo Yongjin Xi'an Jiaotong Univ. Xi'an 710049 P. R. China Xi'an Satellite Control Center Xi'an 710043 P. R. China

The fuzzy integration evaluation method （FIEM） is studied in order to select the best orbital elements from the multi-group initial orbits determined by a satellite TT＆C （Tracking, Telemetry and Control） center with all kinds of data sources. By employing FIEM together with the experience of TT＆C experts, the index system to evaluate the selection of the best initial orbits is established after the data sources and orbit determination theories are studied. Besides, the concrete steps in employing the method are presented. Moreover, by taking the objects to be evaluated as evaluation experts, the problem of how to generate evaluation matrices is solved. Through practical application, the method to select the best initial orbital elements has been proved to be flexible and effective The originality of the method is to find a new evaluation criterion （comparing the actually tracked orbits） replacing the traditional one （comparing the nominal orbits） for selecting the best orbital elements.

关键词： system engineering fuzzy integration evaluation method satellite initial orbit TT&C system.

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自适应多分辨图像跟踪算法

计算机研究与发展 2012年第8期49卷 1708-1714页

作者：吕娜冯祖仁西安交通大学系统工程研究所西安710049

针对实时图像跟踪中目标尺度不断变化的问题,提出了一种新的最大后验概率指标下尺度自适应的多分辨图像跟踪算法.首先证明了后验概率指标的像素级计算特性,在该特性的基础上提出了一种最大后验跟踪算法.由于后验概率指标不仅可以按照特... 详细信息

针对实时图像跟踪中目标尺度不断变化的问题,提出了一种新的最大后验概率指标下尺度自适应的多分辨图像跟踪算法.首先证明了后验概率指标的像素级计算特性,在该特性的基础上提出了一种最大后验跟踪算法.由于后验概率指标不仅可以按照特征进行计算,还可以按照像素进行计算,从而可以方便地实现不同尺度上的像素相似度贡献值的计算和比较,据此提出了一种新的目标尺寸自适应算法.此外,当目标尺寸较大时,可以采用不同的分辨率来计算候选匹配区域的匹配概率值,大大降低计算量,从而保证实时跟踪的时间需求.综合上述特点,给出了最大后验概率指标下目标尺寸自适应的多分辨图像跟踪算法.多组视频跟踪实验结果表明了本算法的有效性.

关键词：图像跟踪尺度自适应多分辨后验概率指标相似度指标

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质心迭代图像跟踪算法

西安交通大学学报 2007年第12期41卷 1396-1400页

作者：吕娜冯祖仁西安交通大学系统工程研究所西安710049

针对均值漂移跟踪算法对图像进行核函数加权处理的不合理性,且在图像跟踪中存在偏差的问题,提出了一种基于最大后验概率指标的质心迭代跟踪算法.首先分析了最大后验概率指标的计算特性,并指出该指标可以计算出每个像素对相似度的贡献值... 详细信息

针对均值漂移跟踪算法对图像进行核函数加权处理的不合理性,且在图像跟踪中存在偏差的问题,提出了一种基于最大后验概率指标的质心迭代跟踪算法.首先分析了最大后验概率指标的计算特性,并指出该指标可以计算出每个像素对相似度的贡献值.以此为基础,提出了一种非参数非核的质心迭代图像跟踪算法,即将每个像素的相似度贡献作为密度,候选区域的相似度作为区域质量,通过计算初始候选区域的质心并经反复迭代,从而获得目标位置.理论分析和实验表明,所提算法无需核函数,迭代计算无需指数运算,降低了计算复杂度,同时利用了最大后验概率指标对背景的抑制作用,可大大提高跟踪的准确性.

关键词：均值漂移图像跟踪相似度

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动态团队定向问题的模型及其优化算法

西安交通大学学报 2011年第6期45卷 1-6,54页

作者：柯良军尚可冯祖仁西安交通大学机械制造与系统工程国家重点实验室西安710049

针对物流配送系统优化设计中关键难题之一的团队定向问题,提出了一种部分顾客需求动态到达的动态团队定向问题,并建立了该问题的模型.采用把规划周期分成一系列时间段的策略,将动态问题转化成一系列的静态子问题求解.提出了一种蚁群算法... 详细信息

针对物流配送系统优化设计中关键难题之一的团队定向问题,提出了一种部分顾客需求动态到达的动态团队定向问题,并建立了该问题的模型.采用把规划周期分成一系列时间段的策略,将动态问题转化成一系列的静态子问题求解.提出了一种蚁群算法,其特点是利用上一时间段的信息来加速算法寻优能力,并用一种基于分支定价的离线精确性算法来求解动态团队定向问题.实验结果表明,与基于分支定价的离线精确性算法相比,所提出的蚁群算法能在1 ks内求解4个测试算例,并且在2个算例中得到的最好解优于离线精确性算法的解.

关键词：动态团队定向问题蚁群算法分支定价

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内变量参数辨识的灰色电价预测模型

西安交通大学学报 2009年第8期43卷 85-89页

作者：雷鸣雳冯祖仁西安交通大学系统工程研究所西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

为了改善传统的电价预测灰色模型GM（1，1）的预测精度，提出一种内变量参数辨识的电价预测模型——PSOGM（1，1）模型．首先采用灰色微分方程建立模型内变量（发展系数、灰作用量、背景值权重系数、边值）与预测值之间的非线性内涵表... 详细信息

为了改善传统的电价预测灰色模型GM（1，1）的预测精度，提出一种内变量参数辨识的电价预测模型——PSOGM（1，1）模型．首先采用灰色微分方程建立模型内变量（发展系数、灰作用量、背景值权重系数、边值）与预测值之间的非线性内涵表达式，然后采用粒子群算法（PSO）对内变量参数进行辨识，得到问题的最优解，建立PSOGM（1，1．）模型．与GM（1，1）模型相比较，PSOGM（1，1）模型具有较快的收敛速度和更好的预测精度．对北欧NORDPOOL电力市场历史电价数据的分析实验表明，PSOGM（1，1）模型的短期电价平均预测精度为94％，较已有的几种典型改进GM（1，1）模型预测精度提高了1％～3％．

关键词：灰色模型粒子群算法电价预测

Video Anomaly Detection using Ensemble One-class Classifiers

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Video Anomaly Detection using Ensemble One-class Classifiers

分散、递阶蚁群算法及其在相变序列图像分割中的应用

第37届中国控制会议

作者： Gang Li zuren feng Na Lv Systems Engineering Institute Xi'an Jiaotong University Inner Mongolia University of Science & Technology

In this paper we present a novel algorithm for video anomaly detection. It is based on multiple local cells, which are acquired by splitting entire monitor scene. At each local cell, we group all feature vectors with clustering algorithm based on minimum spanning tree, and further model all groups using improved one-class SVM to build ensemble classifiers. For any new features at each local node in incoming video clips, we use the corresponding learned ensemble classifiers to estimate maximum abnormality degree. The proposed approach has been tested on publicly available datasets with frame-level and pixel-level criteria, and outperforms other state-of-the-art approaches.

关键词： anomaly detection clustering algorithm minimum spanning tree one-class classifier

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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西安交通大学学报 2007年第2期41卷 136-140页

作者：冯祖仁李进冯远静西安交通大学系统工程研究所浙江工业大学信息工程学院杭州310032

提出了一种分散、递阶蚁群算法,它将多个分散的蚁群并行求解各自对应的子问题,形成一个执行层,而递阶协调层利用执行层反馈的信息协调执行层的优化过程,从而得到递阶求解问题的整体最优解.该算法已应用于相变热图序列图像模糊相变线的... 详细信息

提出了一种分散、递阶蚁群算法,它将多个分散的蚁群并行求解各自对应的子问题,形成一个执行层,而递阶协调层利用执行层反馈的信息协调执行层的优化过程,从而得到递阶求解问题的整体最优解.该算法已应用于相变热图序列图像模糊相变线的提取问题,即运用区域划分方法先将序列图像的分割转化为关联型多子图搜索问题,再利用分散、递阶蚁群算法进行求解,结果表明该算法能很好地利用相变线的运动信息成功地解决热相变序列图像分割问题.与蚁群算法独立搜索比较,分散、递阶蚁群算法能更有效地实现多子图之间的关联.

关键词：蚁群算法分散递阶序列图像分割相变热图

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新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析

西安交通大学学报 2012年第9期46卷 43-48,54页

作者：杨德伟冯祖仁张翔西安交通大学系统工程研究所西安710049 西安交通大学制造系统工程国家重点实验室西安710049

为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人... 详细信息

为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹线轮以增强机器人跨越引流线障碍的能力.巡线机器人调整形态越障时,因机构重心偏移会引起机器人整体绕线缆偏转,属于基座浮动式机器人.根据机器人重力平衡条件构造优化目标函数,以基座浮动角度作为搜索变量,将基座浮动式机器人的运动分析问题转化为一维优化问题进行求解,仿真实验验证了算法的有效性.原型样机在实验室环境下完成了线上行走和越障实验,验证了机构的可行性.

关键词：巡线机器人三臂机器人基座浮动式机器人机构设计运动分析