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Observer-based adaptive sliding mode backstepping output-feedback DSC for spin-stabilized canard-controlled projectiles

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Chinese Journal of Aeronautics 2017年第3期30卷 1115-1126页

作者： Yuanchuan SHEN Jianqiao YU Guanchen LUO Xiaolin AI Zhenyue JIA fangzheng chen School of Aerospace Engineering Beijing Institute of Technology Space Star Technology Co. Ltd

This article presents a complete nonlinear controller design for a class of spin-stabilized canard-controlled *** ultimate boundedness and tracking are achieved,exploiting a heavily coupled,bounded uncertain and highly nonlinear model of longitudinal and lateral *** order to estimate unmeasurable states,an observer is proposed for an augmented multiple-input-multiple-output（MIMO） nonlinear system with an adaptive sliding mode term against the *** the frame of a backstepping design,an adaptive sliding mode output-feedback dynamic surface control（DSC） approach is derived recursively by virtue of the estimated *** DSC technique is adopted to overcome the problem of ‘‘explosion of complexity＂ and relieve the stress of the guidance *** is proven that all signals of the MIMO closed-loop system,including the observer and controller,are uniformly ultimately bounded,and the tracking errors converge to an arbitrarily small neighborhood of the *** results for the observer and controller are provided to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed approach.

关键词： Backstepping Dynamic surface control technique Nonlinear systems Observers Sliding mode control Spin-stabilized canard controlled projectiles

Review Article Electrocatalysts in lithium-sulfur batteries

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Nano Research 2023年第4期16卷 4438-4467页

作者： Shanying Wang Ziwei Wang fangzheng chen Bo Peng Jie Xu Junzhe Li Yaohui Lv Qi Kang Ailin Xia Lianbo Ma Key Laboratory of Green Fabrication and Surface Technology of Advanced Metal Materials&Low-Carbon New Materials Research Center&School of Materials Science and Engineering Anhui University of TechnologyMaanshan 243002China Department of Polymer Science and Engineering Shanghai Key Laboratory of Electrical Insulation and Thermal AgeingShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Department of Mechanical and Aerospace Engineering The Hong Kong University of Science and Technology(HKUST)Clear Water BayHong KongChina

Lithium-sulfur(Li-S)batteries with the merits of high theoretical capacity and high energy density have gained significant attention as the next-generation energy storage ***,the main pressing issues of sluggish reaction kinetics and severe shuttling of polysulfides hampered their practical *** overcome these obstacles,various strategies adopting high-efficient electrocatalysts have been explored to enable the rapid polysulfide conversions and thereby suppressing the polysulfide *** review first summarizes the recent progress on electrocatalysts involved in hosts,interlayers,and protective ***,these electrocatalysts in Li-S batteries are analyzed by listing representative works,from the viewpoints of design concepts,engineering strategies,working principles,and electrochemical ***,the remaining issues/challenges and future perspectives facing electrocatalysts are given and *** review may provide new guidance for the future construction of electrocatalysts and their further utilizations in high-performance Li-S batteries.

关键词： lithium-sulfur batteries slow reaction kinetics polysulfide shuttling electrocatalysts electrochemical energy storage

Determination of the optimal atrioventricular and interventricular delays in cardiac resynchronization therapy

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Journal of Geriatric Cardiology 2005年第4期2卷 207-210页

作者： Hongxia NIU Wei HUA Shu ZHANG fangzheng WANG Keping chen Xin chen Division of Clinical Electrophysiology Fu Wai Hospital and Cardiovascular InstituteCAMS and PUMCBeijing 100037China

Objective In order to provide the maximum benefit of cardiac resynchronization therapy(CRT),we tried to use an echocardiography method to optimize the atrioventricular and interventricular *** The study included 6 patients who underwent implantation of biventricular pacemakers for drug-resistant heart ***-dimensional echocardiography and tissue Doppler imaging were carried out before and after the pacemaker *** optimal AV delay was defined as the AV delay resulting in maximum timevelocity integral(TVI)of transmitral filling flow,the longest left ventricular filling time(LVFT)and the minimum mitral regurgitation(MR).The optimal VV delay was defined as the VV delay producing the maximum LV synchrony and the largest aortic *** CRT was successfully performed in all *** pacemaker implantation,an acute improvement in left ventricular ejection fraction(LVEF)was observed from 26.5%to 35%.Meanwhile,the QRS duration decreased from 170ms to *** optimal AV delay was programmed at 130,120,120,120,150 and 110ms respectively with heart rate corrected,LVFT significantly lengthened and TVI of MR decreased(non-optimal vs optimal AV delay:LVFT:469ms vs 523ms;TVI of MR:16.43cm vs 13.06cm,P0.05)and froml.31cm/s to 2.50cm/s(P<0.05)*** septal-to-lateral delay in peak velocity improved from 56.4ms to 13.3ms after CRT(P<0.01).Conclusions Optimization of AV and VV delays may further enhance the efficacy of ***,there was interindividual variability of optimal values,warranting individual patient examination.

关键词： cardiac resynchronization therapy optimal atrioventricular delay optimal interventricular delay tissue Doppler imaging

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目标偏好与企业年金最优投资决策分析

同济大学学报（自然科学版） 2007年第9期35卷 1279-1283页

作者：郭磊陈方正同济大学经济与管理学院上海200092

以目标偏好来刻画个体的偏好结构,构建了两相关资产条件下企业年金最优投资决策的随机动态规划模型.对模型的结果进行了模拟,并对相关参数进行了敏感性分析,结果显示目标偏好的个体,其最优高风险资产投资比重随时间推移而降低;目标偏好... 详细信息

以目标偏好来刻画个体的偏好结构,构建了两相关资产条件下企业年金最优投资决策的随机动态规划模型.对模型的结果进行了模拟,并对相关参数进行了敏感性分析,结果显示目标偏好的个体,其最优高风险资产投资比重随时间推移而降低;目标偏好程度越高,则企业年金最优投资策略越保守;目标收益设定越高,投资策略越积极.

关键词：最优投资决策目标偏好企业年金

基于CRRA效用函数的企业年金最优个体投资策略

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同济大学学报（自然科学版） 2008年第3期36卷 424-426页

作者：郭磊陈方正同济大学经济与管理学院上海200092

在常数相对风险规避系数(constant relative risk aversion,CRRA)效用函数的偏好假定下,构建了反映企业年金计划退休前有固定投入.退休后有固定支出的连续时间随机动态规划模型,求出了退休前和退休后最优个体投资策略.发现二者具有一定... 详细信息

在常数相对风险规避系数(constant relative risk aversion,CRRA)效用函数的偏好假定下,构建了反映企业年金计划退休前有固定投入.退休后有固定支出的连续时间随机动态规划模型,求出了退休前和退休后最优个体投资策略.发现二者具有一定的对称性:固定缴费投入使退休前的策略相对积极,但最优风险证券投资比重随时间推移而降低;固定养老支出使退休后的策略相对保守,但最优风险证券投资比重随时间推移而增加.大规模的MonteCarlo模拟证明了理论推导.

关键词：企业年金常数相对风险规避系数效用函数个体投资策略

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帕金森病的诊断

中华神经科杂志 2021年第9期54卷 957-962页

作者：陈方政刘军上海交通大学医学院附属瑞金医院神经内科 200025

帕金森病是近年来我国发病率和患病人群逐年增加的第二大神经退行性疾病,其诊断和治疗相对困难,目前尚不能治愈,给患者家庭和社会都带来沉重的负担。帕金森病的准确诊断是精准治疗的前提。目前临床诊断以症状为主,根据我国的诊断标准,... 详细信息

帕金森病是近年来我国发病率和患病人群逐年增加的第二大神经退行性疾病,其诊断和治疗相对困难,目前尚不能治愈,给患者家庭和社会都带来沉重的负担。帕金森病的准确诊断是精准治疗的前提。目前临床诊断以症状为主,根据我国的诊断标准,需经过帕金森综合征的诊断和帕金森病诊断两个主要流程。此外,当帕金森病诊断困难时,还有一些辅助检查可有效帮助诊断和鉴别诊断。随着诊断技术的进步,帕金森病的诊断将更加规范化、智能化、专业化。

关键词：帕金森病诊断指南

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重视帕金森病的认知障碍

中华神经科杂志 2020年第7期53卷 481-484页

作者：陈方政刘军上海交通大学医学院附属瑞金医院神经内科 2000025

认知障碍是帕金森病最常见的非运动症状之一,主要与相关脑区异常蛋白沉积、突触功能受损、多种递质系统紊乱和神经免疫异常有关。该症状在帕金森病中的发生率相对较高,严重影响着患者的生活质量,对社会和家庭造成沉重负担。目前脑脊液... 详细信息

认知障碍是帕金森病最常见的非运动症状之一,主要与相关脑区异常蛋白沉积、突触功能受损、多种递质系统紊乱和神经免疫异常有关。该症状在帕金森病中的发生率相对较高,严重影响着患者的生活质量,对社会和家庭造成沉重负担。目前脑脊液、外周体液、基因和神经影像学上有一些早期诊断标志物,可用于帕金森病认知障碍的预警和早期识别。对帕金森病认知障碍应重视预警和早期诊断,必要时可进行一定的干预治疗,同时有关帕金森病认知障碍的前瞻性、多中心、大样本的高质量临床研究亟待加强。

关键词：帕金森病认知障碍

动态威胁环境下单无人机测向定位航迹优化算法

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国防科技大学学报 2021年第5期43卷 137-143页

作者：陈方正郝绍杰中国电子科技集团公司第四十一研究所山东青岛266555

为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将... 详细信息

为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。

关键词：动态窗口法测向定位航迹优化扩展卡尔曼滤波 Fisher信息矩阵

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城市环境下单无人机测向定位航迹优化算法

国防科技大学学报 2022年第6期44卷 126-133页

作者：陈方正郝绍杰中国电子科技集团公司第四十一研究所山东青岛266555

为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计。结合估计的目标位置和城市地理信息模型,... 详细信息

为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计。结合估计的目标位置和城市地理信息模型,基于视线追踪法求解信号遮挡区域和多径信号干扰区域。在滚动时域控制算法框架下生成无人机预测轨迹,以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,考虑建筑物障碍以及其对信号的遮挡和反射效应对无人机测向定位航迹的影响,控制无人机选择最优航向飞行。仿真结果表明,该方法能够使无人机在存在障碍、信号遮挡和多径干扰的环境下实现对目标的高精度测向定位,为解决城市环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。

关键词：测向定位航迹优化多径效应交互多模型 Fisher信息矩阵