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Performance analysis of the tight combination of GPS, BDS, GALILEO, and QzsS mixed frequencies signals

Geodesy and Geodynamics 2024年第4期15卷 366-378页

作者： Yu Han fangjun qin Xugang Lian Shengliang Wang Leiyuan Qian Wenhua Huang College of Electrical Engineering Naval University of EngineeringWuhan 430033China College of Mining Engineering Taiyuan University of TechnologyTaiyuan 030024China State Key Laboratory of Satellite Navigation System and Equipment Technology Shijiazhuang 050081China State Key Laboratoryof Geodesy and Earth'sDynamics Innovation AcademyforPrecision Measurement Scienceand Technology Chinese Academy of SciencesWuhan 430077China China Energy Engineering Group Shanxi Electric Power Engineering CO.LTD. Taiyuan 030001China

With the gradual development and modernization of satellite navigation systems,using observation information from multi-GNss has become one of the hot-spot issues in recent ***-system loose combinations form double-difference observation equations within their respective systems,and the positioning effect is ***,the interchangeability and compatible interoperability between global navigation satellite systems(GNSS)cannot be truly *** the same time,when the number of visible satellites decreases abruptly,the positioning performance deteriorates *** paper focuses on the GNsS multi-system tight combination relative positioning technique,gives a mathe-matical model of multi-system tight combination relative positioning considering differential inter-system bias(DISB),and analyzes the time-varying characteristics of DISB at overlapping and non-overlapping frequencies among GPS/Galileo,GPS/BDS,and GPS/QZSS in terms of receiver brand,tem-perature,and receiver *** GNsS tight combination relative positioning performance is verified by static data from Curtin University and dynamic data measured at Taiyuan University of *** results show that compared with loose combination,the ambiguity-fixed rate increases from 62.18%to 97.60%for static data and from 74.97%to 99.53%for dynamic data when the elevation mask angle is 50°,resulting in a significant improvement in positioning performance.

关键词： GNSS Mix frequencies Redundancy Tightcombination Differential inter-system bias

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基于SE(3)的鲁棒自适应算法及其在SINS/DVL中的应用

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上海交通大学学报 2024年第4期58卷 498-510页

作者：钱镭源覃方君李开龙朱天高海军工程大学电气工程学院武汉430033

针对复杂环境下SINS/DVL组合导航易受干扰的问题,提出了基于SE(3)的鲁棒自适应算法.通过将李群/李代数理论和鲁棒自适应策略引入正交变换容积卡尔曼滤波(TCKF),使TCKF的估计状态纳入特殊欧氏群,改善了状态空间不一致问题.并利用卡方检验... 详细信息

针对复杂环境下SINS/DVL组合导航易受干扰的问题,提出了基于SE(3)的鲁棒自适应算法.通过将李群/李代数理论和鲁棒自适应策略引入正交变换容积卡尔曼滤波(TCKF),使TCKF的估计状态纳入特殊欧氏群,改善了状态空间不一致问题.并利用卡方检验和Huber方法,在量测更新时根据新息向量自适应地重构异常量测.SINS/DVL实验结果表明,所提方法具有比传统方法更优的空间一致性和鲁棒性.

关键词：组合导航李群/李代数 Huber方法正交变换容积卡尔曼滤波

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Performance analysis of the tight combination of GPS, BDS, GALILEO, and QZSS mixed frequencies signals

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Geodesy and Geodynamics 2024年第4期 56页

作者： Yu Han fangjun qin Xugang Lian Shengliang Wang Leiyuan Qian Wenhua Huang

来源：博看期刊评论

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双膛窑耐火砖烧损原因分析及解决办法

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耐火与石灰 2024年第2期49卷 51-53页

作者：唐文华李磊文震张领覃芳军杨俊杰广西柳钢新材料科技有限公司柳州545002

介绍了双膛窑耐火砖结构的特点,并对双膛窑耐火砖烧损后的残砖和喷枪进行了检测和分析,结果找到了耐火砖烧损的原因,并进行整改。整改后双膛窑运行效果良好,满足生产的要求。

关键词：双膛窑耐火砖烧损喷枪

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HSA shrinkage optimizes the photostability of embedded dyes fundamentally to amplify their efficiency as photothermal materials

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Chinese Chemical Letters 2024年第8期35卷 211-216页

作者： Yongkang Yue Zhou Xu Kaiqing Ma fangjun Huo Xuemei qin Kuanshou Zhang Caixia Yin Department Key Laboratory of Chemical Biology and Molecular Engineering of Ministry of Education Institute of Molecular ScienceShanxi UniversityTaiyuan 030006China Department Modern Research Center for Traditional Chinese Medicine Shanxi UniversityTaiyuan 030006China Research Institute of Applied Chemistry Shanxi UniversityTaiyuan 030006China State Key Laboratory of Quantum Optics and Quantum Optics Devices Institute of Opto-ElectronicsShanxi UniversityTaiyuan 030006China

Focused on the performance promotion of organic small molecular dyes based photothermal agents via non-chemical modification,we found that heat-assisted binding of human serum albumin(HSA)to the dye causes shrinkage of the protein and encapsulate the dye to form *** revolutionizes the photostability of small molecule dyes which further improves their photothermal conversion effi-ciency and tumor ablation performance as photothermal agents *** this work,the obtained photothermal agent named HSA-P2-T could accumulate in tumor and induce 22℃enhancement of the tumor in xenograft models upon ultra-low dose(0.1 W/cm^(2))laser irradiation,which,as far as we know,is the lowest laser dose used in vivo photothermal *** HSA-P2-T,we realized tumor ablation upon twice intravenous injections of the nanoparticles and four photothermal treatments.

关键词： Photothermal therapy Cyanine dyes Photostability Albumin Encapsulation

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外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2019年第3期44卷 398-404页

作者：查峰覃方君李峰叶斌海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 西安飞行自动控制研究所惯性技术航空科学重点实验室陕西西安100044

针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度... 详细信息

针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度为输入的前向通道,补偿载体加速度对阻尼系统误差的影响,同时改变传统阻尼网络结构形式,提高阻尼网络的动态特性。根据系统阻尼动态过程,进行快速阻尼网络参数设计,同时可以综合考虑动态过程与速度误差抑制两方面的影响,采用变参数实现快速阻尼算法。惯导系统阻尼算法仿真与试验结果表明,传统外阻尼算法的调节时间约为1 h,采用快速外阻尼算法的系统阻尼过程调节时间缩短为10 min。

关键词：惯导系统阻尼外速度振荡误差

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基于自寻优小波降噪算法的海洋重力数据滤波

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中国惯性技术学报 2023年第9期31卷 883-889页

作者：李冬毅覃方君黄春福李安海军工程大学电气工程学院武汉430033

为抑制船测重力数据中的噪声,提升海洋重力场数据精度,提出了可自动修正阈值参数的自寻优小波降噪算法。首先比较了IIR滤波器、FIR滤波器、Kalman滤波方法、传统小波降噪方法的滤波效果,分析了几种方法的特点及适用性。其次,根据海洋重... 详细信息

为抑制船测重力数据中的噪声,提升海洋重力场数据精度,提出了可自动修正阈值参数的自寻优小波降噪算法。首先比较了IIR滤波器、FIR滤波器、Kalman滤波方法、传统小波降噪方法的滤波效果,分析了几种方法的特点及适用性。其次,根据海洋重力信号大多属于缓变的特点,借鉴遗传算法思想,设计了自寻优小波降噪算法。最后,利用湖上船载原子重力仪测量数据进行了实验验证,实验结果表明,自寻优小波降噪算法解决了传统小波降噪方法泛化能力弱、对复杂噪声分量滤除不彻底的问题,与IIR滤波器、FIR滤波器、Kalman滤波方法和传统小波降噪方法等滤波算法相比,滤波结果更接近有用信号,不需要对数据进行截短,滤波后信号精度提升了17%以上。

关键词：海洋重力测量信号处理小波降噪遗传算法

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一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现

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仪器仪表学报 2008年第7期29卷 1499-1502页

作者：周红进许江宁覃方君海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系武汉430033

提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可能方案的... 详细信息

提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可能方案的原理样机的机械加工难易程度后,设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度计的设计安装方案,根据该方案研制了样机,编制了导航参数解算软件,对系统进行了实验测试,实验结果表明,在静态条件下,研制的无陀螺惯性导航系统1h的位置误差精度达到了1.5km,姿态解算精度达到了0.082°。

关键词：加速度计无陀螺惯性导航系统样机

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克服原子重力仪测量死区方法综述

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华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第3期51卷 132-140页

作者：覃方君李冬毅李安黄春福海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

原子重力仪测量死区为两次重力信息采集之间的时间间隔,有效地克服测量死区,对增强原子重力仪的应用性能具有重要意义.在分析测量死区的成因以及对重力测量的影响的基础上,围绕克服测量死区的4种主要的方法进行研究分析,讨论了每种方法... 详细信息

原子重力仪测量死区为两次重力信息采集之间的时间间隔,有效地克服测量死区,对增强原子重力仪的应用性能具有重要意义.在分析测量死区的成因以及对重力测量的影响的基础上,围绕克服测量死区的4种主要的方法进行研究分析,讨论了每种方法的特点和不足,结合本团队的最新研究成果对当前克服测量死区的方法进行了总结.4种方法中,混合加速度计方法虽未能彻底清除测量死区的影响,但对于原子重力仪动态测量意义重大.利用经典加速度计的测量值来克服测量死区将成为原子重力仪动态测量中最为实用的方法,既避免了对原子重力仪测量原理、测量时序、机械结构的复杂改进过程,与其他技术相比,又能够更充分利用原子重力仪的高精度特性,且可以很好地消除测量死区带来的恶劣影响,目前在国内外已经顺利开展了动态测量试验.可在混合加速度计方法的基础上进一步消除重力测量死区,提升原子重力仪动态测量性能.

关键词：原子干涉重力仪重力测量测量死区重复频率

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一种基于地轴投影的二维重力匹配方法

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中国惯性技术学报 2022年第6期30卷 783-790页

作者：毛宁李安许江宁覃方君李京书海军工程大学电气工程学院武汉430033 海军工程大学作战运筹与规划系武汉430033

惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径。为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率,通过分析目前重力矢量测量的难点,提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法。并建立二维... 详细信息

惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径。为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率,通过分析目前重力矢量测量的难点,提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法。并建立二维重力异常数据库,利用惯导提供的纬度信息将重力仪测得的重力异常进行分解,设计了二维重力匹配的V-ICCP算法。3条初始水平定位误差为6海里的仿真航迹试验结果表明,所提方法适用于初始定位误差较大情况下的匹配定位,V-ICCP算法的有效匹配率较ICCP平均提高了10%以上,为重力匹配问题的解决提供了一种新的思路。

关键词：重力匹配重力分解 ICCP算法 TERCOM算法

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