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机构

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作者

  • 1 篇 hua mu
  • 1 篇 胡诚
  • 1 篇 马兴灶
  • 1 篇 赵剑楠
  • 1 篇 傅沁冰
  • 1 篇 zhang yicheng
  • 1 篇 fu qinbing
  • 1 篇 岳士岗
  • 1 篇 雷芳
  • 1 篇 朱齐媛
  • 1 篇 yue shigang
  • 1 篇 luan hao

语言

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检索条件"作者=FU Qinbing"
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A BLG1 neural model implements the unique looming selectivity to diving target
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Optoelectronics Letters 2023年 第2期19卷 112-116页
作者： LUAN Hao HUA Mu ZHANG Yicheng YUE Shigang fu qinbing School of Computer Science and Engineering Tianjin University of TechnologyTianjin 300384China School of Computer Science University of LincolnLincoln LN67TSUK School of Automation Guangdong University of Petrochemical TechnologyMaoming 525000China School of Mathematics and Information Science Guangzhou UniversityGuangzhou 510006China
The bistratified lobula giant type 1(BLG1) neuron is an identified looming-sensitive neuron in crab's visual brain that demonstrates special sensitivity to diving targets, or descending approaching motions. In this pa... 详细信息
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基于LGMD的无人机避障方法研究
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计算机工程与应用 2019年 第15期55卷 250-256页
作者： 马兴灶 赵剑楠 朱齐媛 傅沁冰 胡诚 雷芳 岳士岗 岭南师范学院机电工程学院 广东湛江524048 林肯大学计算机科学学院 林肯LN67TS
为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD(Lobula Giant Movement Detector)的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方位,形成4个方位竞争的LGMD(C-LGMD),并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析,最后... 详细信息
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