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第25届中国控制与决策会议

作者： Yini Lv hongbin Ma Mengyin fu Chenguang Yang Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems School of AutomationBeijing Institution of Technology School of Computing and Mathematics Plymouth University

ISBN: (纸本)9781467355339

In this paper, decentralized filtering of multiagent systems with coupling uncertainties is proposed and investigated. The considered multi-agent system is composed of many agents, each of which evolves with a discrete-time stochastic linear time-varying dynamics, and every agent can be locally influenced by its neighbor agents. Therefore the states evolution of each agent is not only related with its previous states but also related with its neighbors’ previous states in the linear dynamic system. Communication limitations existing in the considered multi-agent system restrict that each agent can only observe its own measurements （outputs） and its neighbor agents’ outputs while the states are invisible to any agent. Because of communication limitations and information constraints, without knowing the coupling gains of the local interactions, it is not easy for each agent to estimate its states by traditional kalman filter or other state observers, which were extensively discussed in the literature. In this preliminary study, for the considered coupled linear discrete-time multiagent system with uncertain linear local couplings, based on the key idea of state augmentation and the certainty-equivalence principle borrowed from the area of adaptive control, we propose an efficient decentralized kalman filtering scheme, for each agent, to simultaneously estimate the unknown states and coupling parameters, and extensive simulations are conducted, which have clearly verified the effectiveness of the proposed decentralized filtering scheme.

关键词： multi-agent system kalman filter parametric couplings parameter estimation states estimation decentralized filtering

来源： cnki会议评论

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贵州狮溪铝土岩型锂资源的发现及意义

地质论评 2023年第1期69卷 133-147页

作者：邓旭升余文超杜远生杜威熊兴国曾禹人龙建喜张晗彬符宏斌何犇卢树藩罗香建贵州省地质调查院贵阳550081 自然资源部基岩区矿产资源勘查工程技术创新中心贵阳550081 中国地质大学(武汉)地球科学学院武汉430074 自然资源部复杂构造区非常规天然气评价与开发重点实验室贵阳550081

狮溪锂资源位于贵州省桐梓县狮溪向斜东翼,是首次在黔北务(川)、正(安)、道(真)地区之外的下二叠统大竹园组中发现锂元素的异常富集。狮溪锂富集层位于大竹园组中—上部,具有厚度和品位均较为稳定的特征,含锂岩石类型为致密状和碎屑状... 详细信息

狮溪锂资源位于贵州省桐梓县狮溪向斜东翼,是首次在黔北务(川)、正(安)、道(真)地区之外的下二叠统大竹园组中发现锂元素的异常富集。狮溪锂富集层位于大竹园组中—上部,具有厚度和品位均较为稳定的特征,含锂岩石类型为致密状和碎屑状铝土岩,主要矿物为伊利石(水白云母)。综合矿物学、岩石学及地球化学特征分析认为,该区域Li的富集与风化淋滤作用密切相关,受古气候、古地貌、地下水位等多因素控制。通过统计黔北地区和狮溪地区含铝岩系数据发现,Li含量与Al2O3、Al/Si值呈规律性变化,Li富集程度与大竹园组的岩性相关,大致可分为Li一般富集区(含矿岩石为泥岩或铝土质泥岩、较高品位铝土矿)和Li高度富集区(含矿岩石为铝土岩和低品位铝土矿)。笔者等通过狮溪锂资源的发现及综合分析认为,在黔北务(川)、正(安)、道(真)地区外围的近岸平原环境,特别是在地势低洼处形成的致密状和碎屑状铝土岩中,具有发现较高品位铝土岩型锂资源的巨大潜力。

关键词：锂资源大竹园组早二叠世铝土岩贵州

秸秆粉碎覆盖栽培对马铃薯产量及经济性状的影响

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中国马铃薯 2020年第1期34卷 31-38页

作者：陈小花马德良李继明李城德付宏斌李丰先甘肃省定西市安定区农业技术推广服务中心甘肃定西743000 甘肃省农业技术推广总站甘肃兰州730020 甘肃省定西市安定区李家堡镇人民政府甘肃定西743000 定西市农业科学研究院甘肃定西743000

地膜覆盖技术的推广应用造成了土壤与环境的污染,对旱作农业的可持续性发展带来严重挑战。为了降低农业生产对土壤、环境的污染,探索寻求新型的绿色环保覆盖高效模式,通过运用粉碎秸秆来代替地膜,设置秸秆粉碎覆盖垄作侧播处理,与当地... 详细信息

地膜覆盖技术的推广应用造成了土壤与环境的污染,对旱作农业的可持续性发展带来严重挑战。为了降低农业生产对土壤、环境的污染,探索寻求新型的绿色环保覆盖高效模式,通过运用粉碎秸秆来代替地膜,设置秸秆粉碎覆盖垄作侧播处理,与当地常规种植模式对比,研究了秸秆粉碎覆盖栽培对马铃薯产量及经济性状的影响。结果表明,玉米秸秆粉碎覆盖栽培处理的保温保墒效果不及黑色全膜双垄侧播处理,但能明显提高马铃薯单株粒数和单株粒重,单株粒数提高0.4个/株,单株粒重提高0.05 kg/粒,从而明显提高大薯率,大薯率相比黑色全膜双垄侧播栽培模式提高6.0个百分点,进而提高马铃薯产量。秸秆粉碎覆盖栽培处理下产量最高,达到41339 kg/hm^2,较黑色全膜双垄侧播处理增产14.3%,较黑色半膜覆盖侧播处理增产28.1%,较露地穴播增产43.5%。因此,秸秆粉碎覆盖栽培是一项适宜半干旱区马铃薯生产种植的绿色环保覆盖高效栽培模式。

关键词：马铃薯秸秆粉碎覆盖产量

多房棘球蚴感染小鼠肝转录组分析及肝纤维化关键基因的筛选与验证

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中国兽医科学 2024年第9期54卷 1157-1168页

作者：孙慧李立闫鸿斌李秀荣吴耀东何兴殷宏付宝权贾万忠中国农业科学院兰州兽医研究所兰州大学动物医学与生物安全学院动物疫病防控全国重点实验室甘肃省病原生物学基础学科研究中心甘肃省动物寄生虫病重点实验室国家动物包虫病专业实验室甘肃兰州730046 中国人民解放军海军军医大学上海200433 江苏省动物重要疫病与人兽共患病防控协同创新中心江苏扬州225009

为探究多房棘球蚴感染引起宿主肝纤维化的关键基因变化,通过建立多房棘球蚴感染小鼠模型,利用高通量测序技术获得感染小鼠肝不同时间点差异m RNA表达谱,结合DisGeNET、GeneGards等数据库中已收录的肝纤维化相关基因集,挖掘感染进程中影... 详细信息

为探究多房棘球蚴感染引起宿主肝纤维化的关键基因变化,通过建立多房棘球蚴感染小鼠模型,利用高通量测序技术获得感染小鼠肝不同时间点差异m RNA表达谱,结合DisGeNET、GeneGards等数据库中已收录的肝纤维化相关基因集,挖掘感染进程中影响肝纤维化的重要基因。结果显示,多房棘球蚴感染小鼠肝出现胶原纤维沉积;通过转录组测序数据结合vlookup函数检索,发现2943个肝纤维化相关基因在感染后不同时间出现差异表达,其中显著上调的基因主要富集在PI3K-Akt等通路上,实时荧光定量PCR验证结果与高通量测序结果一致,通路中神经生长因子(Ngf)、肌腱蛋白C(Tnc)基因在肝星状细胞中表达量显著高于肝实质细胞、肝窦内皮细胞和枯否细胞,在小鼠原代肝星状细胞中敲低Ngf基因影响胶原基因Col1α1及Timp1的表达,推测这些通路和基因可能参与多房棘球蚴感染后致小鼠肝组织纤维化的过程。

关键词：多房棘球蚴转录组测序生物信息学纤维化神经生长因子

腹腔镜技术在老年急性肠梗阻患者治疗中的应用——一项前瞻性双中心单臂临床研究

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中国中西医结合急救杂志 2024年第3期31卷 304-307页

作者：卢根林钟飞彪傅志红王宏宾陈敏龙游县人民医院普通外科浙江衢州324400 青海大学附属医院肝胆胰外科青海西宁810001

目的分析腹腔镜技术治疗老年急性肠梗阻患者的安全性与可行性。方法采用前瞻性双中心单臂临床研究方法。选择2017年10月至2021年10月在龙游县人民医院和青海大学附属医院普通外科接受治疗且符合纳入标准的441例急性肠梗阻患者作为研究... 详细信息

目的分析腹腔镜技术治疗老年急性肠梗阻患者的安全性与可行性。方法采用前瞻性双中心单臂临床研究方法。选择2017年10月至2021年10月在龙游县人民医院和青海大学附属医院普通外科接受治疗且符合纳入标准的441例急性肠梗阻患者作为研究对象。10例患者伴慢性阻塞性肺疾病(COPD),术后给予机械通气、无创呼吸、持续性低流量吸氧,雾化吸入、扩张支气管治疗。12例患者伴慢性肾脏疾病(CKD),术后给予血液透析治疗。441例患者接受腹腔镜探查、小肠减压术、确定性手术,术后采用静脉营养、使用抗菌药物、皮下注射低分子肝素(10 U/kg)。观察术前、术后、出院时患者血气分析(伴COPD)、肾功能(伴CKD)、体质量和体质量指数(BMI)、并发症及预后情况。结果441例老年性肠梗阻患者中男性240例,女性201例;病程(74.2±6.4)h,BMI为(25.4±6.7)kg/m2。束带黏连280例行肠黏连松解术;小肠坏死87例,小肠脂肪血管瘤19例,行小肠切除吻合术;闭孔疝21例,行疝修补术;小肠柿石34例,行小肠切开取柿石术。10例COPD患者,术后血气明显改善,动脉血氧分压(PaO_(2))较术前明显升高〔mmHg(1 mmHg≈0.133 kPa):80.3±3.3比72.6±2.7,P0.05〕。435例患者痊愈出院,均无下肢静脉血栓形成、肠漏、切口裂开、切口感染。结论采用腔镜探查、肠道减压、确定性手术、治疗基础疾病以及低分子肝素皮下注射等策略,治疗老年急性肠梗阻患者,是安全且可行的。

关键词：急性肠梗阻老年腹腔镜技术安全可行

Preclinical Strength Checking for Artificial Pelvic Prosthesis under Multi-activities-A Case Study

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Journal of Bionic Engineering 2019年第6期16卷 1092-1102页

作者： Enchun Dong Taimoor Iqbal Jun fu Dichen Li Bin Liu Zheng Guo Alberto Cuadrado Zhen Zhen Ling Wang hongbin Fan State Key Laboratory for Manufacturing System Engineering Xi'an Jiaotong UniversityXi'an 710054China Department of Orthopedics Xijing HospitalAir Force Medical UniversityXi'an 710032China Center for Medical Device Evaluation National Medical Product AdministrationBeijing 100081China Department of Mechanical Engineering University of Las Palmas de Gran CanariaLas Palmas de Gran Canaria 35017Spain

Customized prostheses are normally employed to reconstruct the biomechanics of the pelvis after resection due to tumors or *** objective of this study is to evaluate the biomechanics of the pelvis under different daily activities and to establish a functional evaluation methodology for the customized *** this purposes,finite element model of a healthy pelvis as well as a reconstructed pelvic model after type II+III resection were built for biomechanical *** biomechanical perfonnance of the healthy and reconstructed pelvic model was studied under routine activities including standing,knee bending,sitting down,standing up,walking,stair descent and stair ***,the strength and stability of the prosthesis were evaluated under these *** showed that,for the heathy pelvic model,the stresses were mainly concentrated around the upper part of the sacrum and the sacroiliac joint undergoing different activities,and the maximum stress occurred during stair *** for the reconstructed pelvis,the stress distribution and the tendency of the maximum stress variation predicted for the bone part during all the activities were similar to those of the natural pelvic model,which indicated that the load transferring function of the reconstructed pelvis could be restored by the ***,the predicted maximum von Mises stress of the screws and prosthesis was below the fatigue strength of the 3D printed Ti-6A1-4V,which indicated the prosthesis can provide a reliable mechanical performance after implantation.

关键词： pelvis bionic prosthesis finite element analysis multi-activities

Improvement of quantitative analysis of molybdenum element using PLS-based approaches for laser-induced breakdown spectroscopy in various pressure environments

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Plasma Science and Technology 2019年第3期21卷 140-147页

作者： Jiamin LIU Ding WU Cailong fu Ran HAI Xiao YU Liying SUN hongbin DING School of Physics Key Laboratory of Materials Modification by Laser Ion and Electron Beams (Ministry of Education) Dalian University of Technology

An experimental setup has been designed and realized in order to optimize the characteristics of laser-induced breakdown spectroscopy system working in various pressure environments. An approach combined the normalization methods with the partial least squares(PLS) method are developed for quantitative analysis of molybdenum(Mo) element in the multi-component alloy,which is the first wall material in the Experimental Advanced Superconducting Tokamak. In this study, the different spectral normalization methods(total spectral area normalization,background normalization, and reference line normalization) are investigated for reducing the uncertainty and improving the accuracy of spectral measurement. The results indicates that the approach of PLS based on inter-element interference is significantly better than the conventional PLS methods as well as the univariate linear methods in the various pressure for molybdenum element analysis.

关键词： laser induced breakdown spectroscopy molybdenum vacuum normalization partial least squares method quantitative analysis

季也蒙迈耶氏酵母提高再造烟叶浓缩液香气品质研究

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中国烟草科学 2024年第4期45卷 102-110,120页

作者：武士杰张鹏于晓梅信琪付秋娟杜咏梅刘洪斌高丽伟天津科技大学天津300222 云南中烟再造烟叶有限责任公司昆明650106 中国农业科学院烟草研究所青岛266101 青岛农业大学青岛266109 齐鲁工业大学济南250353

为提升再造烟叶的香气质,从葡萄表面筛选到一株能够发酵再造烟叶浓缩液进行产香的微生物Y-7,对其进行了菌种鉴定和发酵条件优化,并检测了其对再造烟叶的增香效果。结果表明,Y-7菌株为季也蒙迈耶氏酵母(Meyerozyma guilliermondii),最佳... 详细信息

为提升再造烟叶的香气质,从葡萄表面筛选到一株能够发酵再造烟叶浓缩液进行产香的微生物Y-7,对其进行了菌种鉴定和发酵条件优化,并检测了其对再造烟叶的增香效果。结果表明,Y-7菌株为季也蒙迈耶氏酵母(Meyerozyma guilliermondii),最佳生长条件为pH 7.0、25℃。使用该酵母对60%再造烟叶浓缩液发酵24 h,能显著提升浓缩液中多种挥发性致香物质的含量,其中酮类、醇类、酸类、酚类和其他致香物质分别提升26.92%、101.07%、349.47%、33.62%和20.35%;新增致香物质11种。Y-7发酵浓缩液能够显著提升再造烟叶的香气质和香气量、甜感和余味舒适性,改善其品质。综上,季也蒙迈耶氏酵母Y-7在塑造再造烟叶浓缩液香气品质方面具有良好的应用前景。

关键词：季也蒙迈耶氏酵母再造烟叶浓缩液致香成分

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白酒大曲中产香微生物筛选及提升再造烟叶品质研究

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轻工学报 2024年第4期39卷 89-96,117页

作者：武士杰付秋娟信琪于晓梅杜咏梅张鹏刘洪斌高丽伟天津科技大学轻工科学与工程学院天津300222 云南中烟再造烟叶有限责任公司云南昆明650106 中国农业科学院烟草研究所山东青岛266101 齐鲁工业大学生物工程学院山东济南250353 青岛农业大学农学院山东青岛266109

针对再造烟叶香气质较差的问题,从广西特香型白酒大曲中筛选能够利用再造烟叶萃取液中营养物质发酵产香的微生物,结合形态学及分子生物学方法对产香效果最佳的微生物进行菌株鉴定及发酵条件优化,利用GC-MS技术测定其产香的物质基础,并... 详细信息

针对再造烟叶香气质较差的问题,从广西特香型白酒大曲中筛选能够利用再造烟叶萃取液中营养物质发酵产香的微生物,结合形态学及分子生物学方法对产香效果最佳的微生物进行菌株鉴定及发酵条件优化,利用GC-MS技术测定其产香的物质基础,并将其添加于再造烟叶中进行感官评价。结果表明:筛选出的Y-1菌株对再造烟叶萃取液中可溶性糖和蛋白质的利用能力最强,对萃取液的香气改善效果最佳;经鉴定,Y-1菌株为库德里阿兹威毕赤酵母(Pichia kudriavzevii),其在25℃、pH值为5、体积分数为80%的再造烟叶萃取液中发酵24 h后,能够显著提升萃取液中酯类、酮类、醇类和酸类等挥发性香气物质的含量,提升幅度分别达2.31倍、0.66倍、12.15倍和2.74倍,且萃取液中新增16种挥发性香气物质;Y-1菌株发酵萃取液添加于再造烟叶后,能显著增强其果香、甜香感及香气层次感,提升其吸味品质。

关键词：白酒大曲产香微生物库德里阿兹威毕赤酵母再造烟叶萃取液香气