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Design of switched linear systems in the presence of actuator saturation and L-infinity disturbances

控制理论与应用（英文版） 2010年第3期8卷 333-343页

作者： Liang LU Zongli LIN haijun fang Department of Automation Shanghai/iao Tong University Shanghai 200030 China Department of Electrical and Computer Engineering University of Virginia P.O. Box 400743 Charlottesville VA 22904-4743 USA MKS Instrument 100 Highpower Road Rochester NY 14623 USA

This paper considers the problem of disturbance tolerance/rejection of a switched system resulting from a family of linear systems subject to actuator saturation and E-infinity disturbances. For a given set of linear feedback gains, a given switching scheme and a given bound on the E-infinity norm of the disturbances, conditions are established, in terms of linear or bilinear matrix inequalities, under which a set of a certain form is invariant for a given switched linear system in the presence of actuator saturation and E-infinity disturbances, and the closed-loop system possesses a certain level of disturbance rejection capability. With these conditions, the design of feedback gains and switching scheme can be formulated and solved as constrained optimization problems. Disturbance tolerance is measured by the largest bound on the disturbances for which the trajectories starting from a given set remain bounded. Disturbance rejection is measured either by the E-infinity norm of the system output or by the system＇s ability to steer its state into and/or keep it within a small neighborhood of the origin. In the event that all systems in the family are identical, the switched system reduces to a single system under a switching feedback law. Simulation results show that such a single system under a switching feedback law could have stronger disturbance tolerance/rejection capability than a single linear feedback law can.

关键词： Actuator saturation Disturbance rejection Disturbance tolerance L-infinity performance Set invariance Switched systems

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Blood circulation activating effect of Sanqi(Radix Notoginseng) on venous thromboembolism rats

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Journal of Traditional Chinese Medicine 2021年第5期41卷 753-761页

作者： ZHU Chen JIANG Huifang ZHOU Xiaqing ZHANG Zhirong WU Yu fang haijun WANG Lingcong Department ICU of the First Affiliated Hospital of Zhejiang Chinese Medical University Hangzhou 310006China Department of Hematology Tongde Hospital of Zhejiang ProvinceHangzhou 310012China Department Orthopaedics of the First Affiliated Hospital of Zhejiang Chinese Medical University Hangzhou 310006China Department Dental of the First Affiliated Hospital of Zhejiang Chinese Medical University Hangzhou 310006China

OBJECTIVE:To explore the blood circulation activating effect and mechanism of Sanqi(Radix Notoginseng)in vivo,using a venous thromboembolism(VTE)rat ***:We established the VTE rat model,and then intervened with low molecular weight hepa-rin(LMWH),as well as low,medium and high doses of Sanqi(Radix Notoginseng),to observe the blood circulation activating effect of Sanqi(Radix Notoginseng)on VTE ***:After the treatment with high concentrations of Sanqi(Radix Notoginseng),the pulmonary thromboembolism was alleviated,and the lower limb thrombosis was markedly ***,the expression quantities of plasma activated partial thromboplastin time,prothrombin time and D-dimer,as well as endothelin,von Willebrand factor,and plasminogen activator inhibitor-1 in thrombosis segment tissues were markedly down-regulated;while those of nitric oxide and tissue-type plasminogen activator were *** low and medium concentration Sanqi(Radix Notoginseng)treatment,no obvious improvement was observed in each ***,the high concentration Sanqi(Radix Notoginseng)showed comparable efficacy to the positive drug ***:This data suggests that high concentration of Sanqi(Radix Notoginseng)is effective in preventing and treating VTE.

关键词： venous thromboembolism blood circulation heparin,low-molecular-weight Sanqi(Radix Notoginseng)

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Efficacy of Sanqi(Radix Notoginseng)in treating cerebral hemorrhage in rats with traumatic brain injury

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Journal of Traditional Chinese Medicine 2021年第2期41卷 262-269页

作者： JIANG Tao ZHOU Xiaqing JIANG Huifang YING Rongbiao ZHANG Zhirong CAI Danli WU Yu fang haijun WANG Lingcong Department of Neurosurgery of the First Affiliated Hospital of Zhejiang Chinese Medical University Hangzhou 310006China Department of Intensive Care Unit of the First Affiliated Hospital of Zhejiang Chinese Medical University Hangzhou 310006China Department of Hematology Tongde Hospital of Zhejiang ProvinceHangzhou 310012China Department of Surgical Oncology Tumor Hospital of TaizhouWenling 317502China

OBJECTIVE:To evaluate the protective efficacy of Sanqi(Radix Notoginseng)on cerebral hemorrhage in a rat model of traumatic brain injury(TBI)by investigating plasminogen activator inhibitor-1(PAI-1),tissue-type plasminogen activator(t-PA),nuclear factor-κB(NF-κB,p-p65),nitric oxide(NO),endothelin(ET),cluster differentiation(CD61CD62),and ***:The free-fall method was used to create a rat model of ***-eight rats were randomly divided into six groups:the blank group,sham group,model group,low-dose Sanqi(Radix Notoginseng)group,middle-dose Sanqi(Radix Notoginseng)group,and high-dose Sanqi(Radix Notoginseng)*** 24 h after the model was created,we investigated brain MRI,brain tissue morphology using HE staining,flow cytometry,and immunohistochemical ***:Cerebral hemorrhage was aggravated in TBI rats(observed in brain specimens,brain MRI,and brain tissue HE).Cerebral immunohistochemistry results demonstrated that the expression of t-PA,PAI-1 and p-p65 increased significantly in TBI rats,while t-PA/PAI-1 had a significant *** addition,CD61CD62,D2D,and ET were significantly increased in TBI rats,and PT and APTT were significantly prolonged;in contrast,NO was significantly ***(Radix Notoginseng)decreased cerebral hemorrhage in TBI rats(observed in brain MRI and brain tissue HE),and increased t-PA/PAI-1,CD61CD62 *** also significantly decreased the expression of t-PA,PAI-1,and p-p65 in brain immunohistochemistry and significantly decreased PT,APTT,D2D,and ***,there were no differences in NO between the model group and the Sanqi(Radix Notoginseng)***:Sanqi(Radix Notoginseng)can decrease the expression of p-p65,increase t-PA/PAI-1,and stem traumatic intracranial hemorrhage in a TBI rat model.

关键词： Sanqi(Radix Notoginseng) Brain injuries,traumatic Plasminogen activator inhibitor-1 Tissue-type plasminogen activator p-p65

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社会保险费强制征缴的现实之需、实施困境及其应对

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北京理工大学学报（社会科学版） 2019年第3期21卷 166-173页

作者：房海军武汉大学法学院湖北武汉430072

社会保险费的强制征缴既是社会保险强制性的体现,也是保费征收主体履行法定职责,维护社保基金安全的机制保障,更是实现社保征缴规范化,保障参保人社保权利的应然要求。中国当前社保费率过高、普遍化的低基数缴费、职工参保动力不足以及... 详细信息

社会保险费的强制征缴既是社会保险强制性的体现,也是保费征收主体履行法定职责,维护社保基金安全的机制保障,更是实现社保征缴规范化,保障参保人社保权利的应然要求。中国当前社保费率过高、普遍化的低基数缴费、职工参保动力不足以及保费补缴困难是落实社保费强制征缴机制的主要困境。困境之源在于社保制度设计存在以下问题:社保转制以及扩面中政府财政责任缺位、费基的变相调整导致社保基数难以做实、缴费与待遇关联性弱降低了参保群体社保遵从度以及社保补缴实体内容立法缺失。透过政府财政责任归位降低社保费率、缴费基数的法定化、权利义务相一致的制度激励机制构建以及保费补缴主体与补缴时效的法律明确,可实现困境突破,最终确保社保费强制征缴机制的落实。

关键词：社会保险费强制征缴社保费率缴费基数社保补缴

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气候变化对中亚天山山区水资源影响研究

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地理学报 2017年第1期72卷 18-26页

作者：陈亚宁李稚方功焕邓海军中国科学院新疆生态与地理研究所荒漠与绿洲生态国家重点实验室乌鲁木齐830011

本文结合资料分析和文献阅读,对全球气候变化背景下的中亚天山山区水文、水资源变化进行了讨论分析。在全球升温滞缓背景下,中亚天山山区在过去的10余年,气温却一直处于高位态波动状态;气候变暖及持续高位态波动加剧了山区冰川和积雪等... 详细信息

本文结合资料分析和文献阅读,对全球气候变化背景下的中亚天山山区水文、水资源变化进行了讨论分析。在全球升温滞缓背景下,中亚天山山区在过去的10余年,气温却一直处于高位态波动状态;气候变暖及持续高位态波动加剧了山区冰川和积雪等固态水体的消融,导致山区降雪率降低,天山山区降雪率从1960-1998年的11%~24%降低到2000年以来的9%~21%,有97.52%的冰川表现为退缩状态,水储量呈明显减少趋势,减小幅度约为-3.72 mm/a;气候变暖直接影响区域水循环和水系统的稳定性,引起径流补给方式和水资源数量的改变,加大了水资源时空分布的不确定性。天山山区在短时期内因冰雪融水增多,会出现径流量增加现象。但在未来气候持续变暖、降水条件维持不变的条件下,河川径流量将会出现减少趋势。

关键词：气候变化冰川积雪降雪率水文水资源中亚天山

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养老金期待利益及其保障规则研究

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河南财经政法大学学报 2024年第3期39卷 47-55页

作者：房海军湖北经济学院法学院湖北武汉430205

基本养老保险缴费年限届满前参保人因履行法定缴费义务取得的养老金期待利益是应受法律保障的养老金权利。其权利属性是参保人参与未来养老金分配的法律资格,权利客体指向未来可分配之养老金。参保人跨职域、跨地域流动以及因法定事由... 详细信息

基本养老保险缴费年限届满前参保人因履行法定缴费义务取得的养老金期待利益是应受法律保障的养老金权利。其权利属性是参保人参与未来养老金分配的法律资格,权利客体指向未来可分配之养老金。参保人跨职域、跨地域流动以及因法定事由退出养老保险关系时,转移或结算部分保险费的现行规则客观上导致了养老金期待利益的部分或完全丧失。为切实保障参保人的养老金期待利益,应以单一基本养老保险关系为理论依据构建制度分立、内涵整合的养老金权利合并规则,通过国家间的社会保险协定写入养老金权利整合性条款,构建法定事由下终止养老保险关系的保费返还特别规则。

关键词：养老金缴费年限期待利益养老金权利合并保费返还

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浅谈Superpave沥青混合料配合比设计的应用

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公路工程 2012年第2期37卷 79-84,92页

作者：孙斌范海军刘坚李湘湖南路桥建设集团公司湖南长沙410007 湖南省吉茶高速公路开发有限公司湖南吉首416000

Superpave是美国公路战略研究项目开发的一套全新沥青混合料设计方法。在国内不断得到推广,该设计方法采用了旋转压实成型试件,较好地模拟了路面施工现场沥青混合料的受力情况,体现了现行交通荷载的特点。提出了一套全新的评价沥青胶结... 详细信息

Superpave是美国公路战略研究项目开发的一套全新沥青混合料设计方法。在国内不断得到推广,该设计方法采用了旋转压实成型试件,较好地模拟了路面施工现场沥青混合料的受力情况,体现了现行交通荷载的特点。提出了一套全新的评价沥青胶结料技术性能的方法、标准和混合料体积设计法。在提高路面抗车辙性能方面有显著的效果。本文依据Superpave沥青混合料设计实例对其进行初浅探讨,以期对于沥青路面配合比设计起到积极的借鉴作用。

关键词： Superpave 沥青混合料设计

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下承式钢管混凝土系杆拱桥施工监控概述

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公路工程 2012年第2期37卷 8-10,32页

作者：范海军曹建安曹霖湖南省吉茶高速公路建设开发有限公司湖南吉首416000 中南大学湖南长沙410075

桥梁施工监控是保证桥梁建设安全可靠的重要环节。施工监控的目的是要对成桥目标进行有效控制,修正在施工过程中各种参数误差对成桥目标的影响,确保成桥后结构内力和线形满足设计要求。系杆拱桥结构复杂,施工工序多,对施工的要求较高。... 详细信息

桥梁施工监控是保证桥梁建设安全可靠的重要环节。施工监控的目的是要对成桥目标进行有效控制,修正在施工过程中各种参数误差对成桥目标的影响,确保成桥后结构内力和线形满足设计要求。系杆拱桥结构复杂,施工工序多,对施工的要求较高。系统的分析系杆拱桥的施工监控过程对以后的工程具有良好的借鉴意义。

关键词：施工监控系杆拱桥钢管混凝土

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碳纤维复合材料卫星天线反射面型面精度稳定性分析

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航天返回与遥感 2007年第1期28卷 67-71页

作者：房海军涂彬北京空间机电研究所北京100076

文章简述了卫星天线的组成、制造工艺过程,着重对影响天线反射面型面精度和尺寸稳定性有关内容,从材料特性、铺层分析、成型模具材料和产品质量控制等内容进行了分析。

关键词：碳纤维复合材料卫星天线反射面型面精度

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北半球50hPa多年月平均经向剖面上的季节变化

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高原气象 1989年第4期8卷 345-350页

作者：瞿章张海俊郑光陈芳中国科学院兰州高原大气物理研究所中山大学大气科学系86级硕士生

我们根据1965年1月—1984年12月共20年平均的50hPa高度场资料作出的沿各经度的纬度-高度时间剖面图和逐月纬间高度梯度值表,分析得到如下结论: 1、50hPa上从冬到夏的季变,北带(60—90°N)和南带(10—30°N)中最早的时间都在3—4月,这比... 详细信息

我们根据1965年1月—1984年12月共20年平均的50hPa高度场资料作出的沿各经度的纬度-高度时间剖面图和逐月纬间高度梯度值表,分析得到如下结论: 1、50hPa上从冬到夏的季变,北带(60—90°N)和南带(10—30°N)中最早的时间都在3—4月,这比中带(30—60°N)各经度上和北、南带其余各地区完成季变都要早一个月。 2、50hPa上从夏到冬的季变,北带最早,大多出现在7—月,少数出现在8—9月;中带全在8—9月完成季变,南带更晚些。显然北带早于中带,中带又早于南带。 3、北半球平流层50hPa的季变,从冬到夏是来自极地和赤道两个方向共同发动的,而自夏到冬,其发动方向仅来自极地。

关键词：平流层平均环流季节变化剖面图

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