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作者

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多自由度机器人自适应滑模迭代学习跟踪控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1819-1828页
作者: 张程琳 桑文闯 孙宁 邱泽昊 吴庆祥 方勇纯 中国飞机强度研究所 西安710065 南开大学人工智能学院 天津300350 南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院 广东深圳518083
机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实... 详细信息
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gltC基因缺失对单增李斯特菌10403S抗酸应激能力的影响
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中国畜牧兽医 2024年 第7期51卷 3077-3085页
作者: 杨雨婷 韩旭 肖金华 方小伟 梁雄燕 刘晶 方春 长江大学动物科学技术学院 荆州434025 江西生物科技职业学院 南昌330200
【目的】构建单增李斯特菌gltC基因缺失株,并阐明gltC基因对单增李斯特菌抗酸应激能力的影响。【方法】通过对单增李斯特菌参考菌株10403S进行添加或不添加外源性谷氨酸在致死性酸性条件的抗酸应激试验,测定谷氨酸对菌株抗酸应激存活能... 详细信息
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Common Properties of the Operator Products in Local Spectral Theory
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2015年 第11期31卷 1715-1724页
作者: Kai YAN Xiao chun fang Department of Mathematics Tongji University
Let X,Y be Banach spaces, A,D : X - Y and B,C : Y - X be the bounded linear operators satisfying operator equation set ACD=DBD DBA=ACAIn this paper, we show that AC and BD share some basic operator properties such a... 详细信息
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以包容氛围提升新生代员工工作幸福感:职业成长的中介和自我控制的调节作用
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应用心理学 2024年 第5期30卷 409-417页
作者: 方阳春 刘永华 马剑虹 浙江工业大学管理学院 杭州310023 浙江工业大学全球浙商发展研究院 杭州310023 浙江大学心理与行为科学系 杭州310028
如何提升新生代员工工作幸福感是当前管理实践和学界关注的热点话题。包容是中华文明的历史启示,但现有研究很少探讨包容氛围感知对新生代员工工作幸福感的影响机理及其边界条件。基于工作要求-资源模型和自我控制理论,探讨包容氛围感... 详细信息
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Structure of MgSO_4 in Concentrated Aqueous Solutions by X-Ray Diffraction
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Chemical Research in Chinese Universities 2011年 第3期27卷 490-495页
作者: CAO Ling-di fang Yah fang chun-hui Key Laboratory of Salt Resources and Chemistry Institute of Salt Lakes Chinese Academy of Sciences Xining 810008 P. R. China" Graduate School of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 P. R. China
Detailed time-and-space-averaged structure of MgSO4 in the concentrated aqueous solutions was investigated via X-ray diffraction with an X’pert Pro θ-θ diffractometer at 298 K, yielding structural function and radi... 详细信息
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Comparison Properties for Asymptotically Tracially Approximation C^(*)-algebras
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2023年 第5期39卷 863-884页
作者: Qing Zhai FAN Xiao chun fang College of Education Shanghai Jian Qiao UniversityShanghai 201306P.R.China Department of Mathematics Shanghai Maritime UniversityShanghai 201306P.R.China Department of Mathematics Tongji UniversityShanghai 200092P.R.China
We show that the following properties of the C*-algebras in a class P are inherited by simple unital C*-algebras in the class of asymptotically tracially in P :(1) n-comparison,(2) α-comparison(1 ≤ α < ∞).
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不同雷诺数下4∶1圆角矩形柱气动力特性及流场数值模拟研究
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工程力学 2024年 第S1期41卷 332-338页
作者: 于春放 靖洪淼 张记涛 许浩然 乔明哲 刘庆宽 石家庄铁道大学土木工程学院 石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄050043 河北省风工程和风能利用工程技术创新中心 石家庄050043 石家庄铁路职业技术学院铁道工程系 石家庄050061
圆角化处理的矩形柱绕流具有复杂的气动力和流场特性。为深入了解圆角矩形柱的雷诺数(Reynolds number, Re)效应,采用基于计算流体力学(Computational fluid dynamics, CFD)的大涡模拟(Large eddy simulation,LES)方法,开展了不同Re下... 详细信息
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Partial Isometries and an Invariant of C*-algebras
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2011年 第4期27卷 799-806页
作者: Hong Liang YAO Xiao chun fang School of Science Nanjing University of Science and Technology Nanjing 210014 P. R. China Department of Mathematics Tongji University Shanghai 200092 P. R. China
In this paper, we will discuss some properties of biprojection-commutative elements which are relevant to the classification of certain infinite C*-algebras,, and define an important invariant s(A) of C*-algebra A... 详细信息
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Lifting Unitary Elements with Application to Approximately Inner Automorphisms
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2007年 第10期23卷 1745-1750页
作者: Xiao chun fang Shu Dong LIU Department of Mathematics Tongji University Shanghai 200092 P. R. China Department of Mathematics Qufu Normal University Qufu 273165 P. R. CHina
Let A be a separable unital nuclear simple C*-algebra with torsion K0 (A), free K1 (A) and with the UCT. Let T : A→M(K)/K be a unital homomorphism. We prove that every unitary element in the commutant of T(A... 详细信息
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A Class of C^(*)-Algebras with Non-stable K_1-Group Property
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Acta Mathematica Sinica,English Series 2012年 第5期28卷 983-988页
作者: Qing Zhai FAN Xiao chun fang Department of Mathematics Shanghai Maritime University Department of Mathematics Tongji University
In this paper, we give a class of C*-algebras with non-stable K1-group property which include the example non-simple tracial topological rank zero and stable rank two C*-algebra given by Lin and Osaka.
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