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车载制导火箭弹起竖间快速传递对准技术研究

战术导弹技术 2024年第2期 126-134页

作者：王振鹏尹明新张翱董海范世伟四川航天系统工程研究所成都610100 哈尔滨工业大学哈尔滨150006

为减少火箭弹发射火力反应时间,提出了一种在火箭弹起竖间的高精度快速对准方法。整个传递对准过程划分为3个阶段,充分利用车载定位定向系统高精度寻北能力,通过在不同阶段,切换使用不同的测量信息构造量测量,避免了安装杆臂对传递对准... 详细信息

为减少火箭弹发射火力反应时间,提出了一种在火箭弹起竖间的高精度快速对准方法。整个传递对准过程划分为3个阶段,充分利用车载定位定向系统高精度寻北能力,通过在不同阶段,切换使用不同的测量信息构造量测量,避免了安装杆臂对传递对准精度的影响。分析了起竖对准过程中可观测度的变化情况,进行了蒙特卡罗数学仿真,在三轴转台上进行了半实物仿真试验,开展了车载起竖传递对准试验。数学仿真和试验结果均表明,采用该方法方位对准精度可达到车载定位定向系统同等量级精度水平,而水平失准角估计误差优于加速度计决定的极限对准精度。该方法不仅减少了火箭弹发射的准备时间,还降低了火箭弹对惯导系统的指标要求,具有较强的实际工程意义。

关键词：制导火箭弹传递对准卡尔曼滤波快速对准起竖间姿态匹配失准角

ASTM:Developing the web service for anthrax related spatiotemporal characteristics and meteorology study

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Quantitative Biology 2022年第1期10卷 67-78页

作者： shiwei fan Ming Xiao Boyu Sun Weizhong Zhou Qingrong Chen Weimin Lv Pengfei Zhang Le Zhang College of Computer Science Sichuan UniversityChengdu 610065China Gannan Center for Disease Control and Prevention Hezuo 747000China Gannan Blood Station Hezuo 747000China Department of Medical Oncology Cancer CenterWest China HospitalSichuan UniversityChengdu 610065China Med-X Center for Informatics Sichuan UniversityChengdu 610065China

Background:Anthrax is a zoonotic infectious disease caused by Bacillus anthracis.Investigating the spatiotemporal characteristics of anthrax and the impact of meteorological factors on the incidence of anthrax is helpful for the prevention and control of anthrax.Methods:At first,we applied the Granger causality test to explore the spatiotemporal characteristics of anthrax transmission between the counties and cities of Gannan Tibetan Autonomous Prefecture,Gansu Province of China.Then,we constructed three generalized linear models to analyze the impact of meteorological factors on the monthly number of anthrax cases in Gannan Tibetan Autonomous Prefecture.Finally,we developed an easy-to-use online web server that integrates the above functions.Results:This study developed an online service website(ASTM,http://www.***.online/anthrax/index.html)for the analysis and visualization of anthrax,which not only can investigate the correlation of anthrax among different regions in Gannan Tibetan Autonomous Prefecture,but also can analyze the correlation between meteorological factors and!the number of anthrax cases.Conclusions:Our study not only explored spatiotemporal characteristics of anthrax transmission,but also analyzed the impact of seven meteorological factors on the monthly number of anthrax cases.Meanwhile,the online service website which integrates the above functions is useful for the prevention and control of anthrax.

关键词： time series analysis correlation analysis visualization web service data mining

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流动人口社会融合的状态识别与水平测算

统计与决策 2022年第7期38卷 40-45页

作者：许芳凡士伟湖北大学数学与统计学学院武汉430062

文章在“双界线法”思想的基础上,提出了流动人口社会融合状态识别、水平测算及结构分解的新思路:定义个体多维融合识别变量,利用“比例准则”编制地区多维融合指数,并分解出广度、深度指数以及融合指标贡献率。并基于2014年“流动人口... 详细信息

文章在“双界线法”思想的基础上,提出了流动人口社会融合状态识别、水平测算及结构分解的新思路:定义个体多维融合识别变量,利用“比例准则”编制地区多维融合指数,并分解出广度、深度指数以及融合指标贡献率。并基于2014年“流动人口社会融合及心理健康调查”数据分析得出:(1)流动人口社会融合程度不高,仅有58.95%的人口达到多维融合状态,这部分人口中达到单维融合状态的平均份额为62.85%;(2)从不同维度看,文化习得是社会融合的主要推手,而经济整合不足仍是最大障碍;(3)从不同城市(区)比较来看,社会融合水平差异主要表现为广度差异。

关键词：流动人口社会融合融合识别多维指数结构分解

考虑阶梯式碳交易机制的混氢天然气综合能源系统低碳经济运行

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上海交通大学学报 2024年第5期58卷 624-635,I0008页

作者：范宏杨忠权夏世威上海电力大学电气工程学院上海200090 华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

氢能是实现“双碳”目标的重要能源载体,碳捕集技术是能源行业减排的重要技术手段.将氢气、天然气掺混形成混氢天然气,可以实现氢能的有效输运与利用,同时应用碳捕集技术对火电机组进行改造,有助于推动可再生能源的大规模消纳并降低碳... 详细信息

氢能是实现“双碳”目标的重要能源载体,碳捕集技术是能源行业减排的重要技术手段.将氢气、天然气掺混形成混氢天然气,可以实现氢能的有效输运与利用,同时应用碳捕集技术对火电机组进行改造,有助于推动可再生能源的大规模消纳并降低碳排放水平.在此背景下,建立制氢设备和燃料电池的精细模型,针对系统碳排放问题,建立碳捕集火电机组的碳排放、出力模型以及掺氢热电联产的数学模型,并引入阶梯式碳交易机制控制碳排放.基于此,以购能成本、碳排放成本、弃风成本和碳封存成本之和最低为目标,计及管网掺氢比、碳捕集等约束,建立混氢天然气综合能源系统优化调度模型,采用粒子群算法结合CPLEX求解.通过不同场景对所构建的模型进行分析,验证调度模型在推进低碳经济发展方面的优势.

关键词：混氢天然气风电消纳综合能源系统低碳经济

社会实践活动对高校应用型人才职业规划的影响

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黑龙江科学 2023年第17期14卷 95-97页

作者：范世伟山东华宇工学院山东德州253000

组织引导大学生参加各类社会实践活动,对促进高校应用型人才的职业规划发展与积极就业具有十分重要的推动作用。采用问卷调查研究表明,大学生对参加社会实践活动的满意度较高且意识到了专业技能、人际关系和职业目标在进行职业规划时的... 详细信息

组织引导大学生参加各类社会实践活动,对促进高校应用型人才的职业规划发展与积极就业具有十分重要的推动作用。采用问卷调查研究表明,大学生对参加社会实践活动的满意度较高且意识到了专业技能、人际关系和职业目标在进行职业规划时的重要性。具体表现为参加社会实践活动的大学生拥有较丰富的社会实践经历且对其评价较高,通过因子分析提取出社会实践活动、职业目标明确性与职业规划能力培养3个公共因子,而实践活动经历、专业技能和人际关系显著影响大学生对其职业生涯的规划。积极促进社会实践活动的开展、加强对社会实践活动的评估和反馈、组织与大学生职业生涯发展相关的系列活动应成为高校开展社会实践活动的重要方向。

关键词：社会实践活动应用型人才职业规划

高校学生管理信息化平台设计研究——基于“互联网+”视角

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办公自动化 2023年第10期28卷 16-19页

作者：范世伟山东华宇工学院经济管理学院德州253034

与互联网技术融合进行学生管理是当前信息化建设过程中高校不可避免的趋势,进行信息化管理是高校完善学生管理方式的重要方式。为加快高校学生管理信息化平台建设,文章分析了“互联网+”高校学生管理信息化平台设计意义,当前高校学生管... 详细信息

与互联网技术融合进行学生管理是当前信息化建设过程中高校不可避免的趋势,进行信息化管理是高校完善学生管理方式的重要方式。为加快高校学生管理信息化平台建设,文章分析了“互联网+”高校学生管理信息化平台设计意义,当前高校学生管理工作的问题、现状和驱动力,基于“互联网+”视角,设计了“互联网+”高校学生管理信息化平台,期望能提高高校的工作效率,为高校信息化平台的建设提供新思路。

关键词： “互联网+” 高校学生管理信息化平台

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基于视轴矢量序列的目标轨迹确认方法

红外技术 2022年第4期44卷 357-363页

作者：薛永宏王铁兵乔凯樊士伟北京跟踪与通信技术研究所北京100094

针对椭圆轨道红外监视系统图像畸变大,基于图像配准进行目标轨迹确认误差大的问题,提出基于视轴矢量序列的目标确认分析方法;建立了目标视轴矢量序列的状态转移模型和观测模型,利用GM-PHD(Gaussian mixture probability hypothesis dens... 详细信息

针对椭圆轨道红外监视系统图像畸变大,基于图像配准进行目标轨迹确认误差大的问题,提出基于视轴矢量序列的目标确认分析方法;建立了目标视轴矢量序列的状态转移模型和观测模型,利用GM-PHD(Gaussian mixture probability hypothesis density)滤波器对目标视轴矢量进行滤波实现目标确认分析;针对在目标状态未知条件下,GM-PHD滤波器易于丢失新目标的问题,采用反馈滤波方式对GM-PHD滤波器进行改进设计。仿真结果验证了基于视轴矢量序列进行目标轨迹确认分析的有效性以及改进GM-PHD滤波器对新目标状态估计的时效性。

关键词：目标轨迹确认视轴矢量序列天基红外监视系统 GM-PHD滤波器随机有限集

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数字地图辅助的双星无源定位精度分析

中国空间科学技术 2009年第2期29卷 53-58页

作者：徐昂樊士伟张勇北京跟踪与通信技术研究所北京100094

针对采用WGS-84椭球模型的双星时差频差定位算法,对零高程假设下由于真实高程误差引起的系统误差进行了分析,得出当辐射源位于海拔lkm以上的高度时,需要引入数字地图的结论。然后引入数字地图辅助的算法,给出了仿真结果。结果表明,该方... 详细信息

针对采用WGS-84椭球模型的双星时差频差定位算法,对零高程假设下由于真实高程误差引起的系统误差进行了分析,得出当辐射源位于海拔lkm以上的高度时,需要引入数字地图的结论。然后引入数字地图辅助的算法,给出了仿真结果。结果表明,该方法可以大大减小由辐射源海拔高度引起的定位误差。最后分析了数字地图的高程精度对定位精度的影响。

关键词：双星无源定位高程假设数字地图精度分析

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基于激光雷达的结构化道路障碍物检测方法

中国惯性技术学报 2023年第6期31卷 593-600,619页

作者：王亚波靳玉良张亚范世伟于飞武汉第二船舶设计研究所武汉430205 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院哈尔滨150001

针对传统激光雷达障碍物检测地面分割不充分和固定阈值聚类效果不佳等问题,提出了一种低速行驶状态下改进的结构化道路障碍物检测方法,包括点云数据预处理、点云分割、道路边界提取、点云聚类四个方面。首先获取雷达点云数据并进行预处... 详细信息

针对传统激光雷达障碍物检测地面分割不充分和固定阈值聚类效果不佳等问题,提出了一种低速行驶状态下改进的结构化道路障碍物检测方法,包括点云数据预处理、点云分割、道路边界提取、点云聚类四个方面。首先获取雷达点云数据并进行预处理;接着将栅格图法和RANSAC算法相结合实现地面点云分割,改善分割效果;然后利用几何特征提取道路边界点,基于邻近栅格信息和边界连续性精细化提取结果;最后引入自适应阈值对DBSCAN聚类算法进行改进,提高聚类准确率。利用KITTI数据集验证算法可行性,实验结果表明所提算法能够实现对于结构化道路边界的准确提取,地面点云分割和道路障碍物检测的准确率均可达到80%以上,与固定阈值相比,效果得到改善。

关键词：激光雷达点云分割点云聚类道路边界提取障碍物检测