检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光电伺服机构电机选型问题研究

应用光学 2015年第6期36卷 829-835页

作者：吴海涛范大鹏国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

在轻量化设计需求日益提升的环境下,驱动电机的选型直接影响系统整体尺寸和质量,传统的电机选型方法存在着载荷分析不全面、针对某些影响因素定量化程度不深等问题,因此对电机选型方法的研究和选型工具的开发对于伺服系统的轻量化设计... 详细信息

在轻量化设计需求日益提升的环境下,驱动电机的选型直接影响系统整体尺寸和质量,传统的电机选型方法存在着载荷分析不全面、针对某些影响因素定量化程度不深等问题,因此对电机选型方法的研究和选型工具的开发对于伺服系统的轻量化设计有着较大的影响。对光电伺服系统的各种载荷进行定量化计算,对于难以精确计算的载荷,给出其估算方法,并对电机的动态特性进行校核,引入了置信度的概念辅助电机选型。基于Matlab/GUI编写了伺服电机选型软件,并针对某光电吊舱进行电机选型,最终选得置信度为0.79的直流电机。

关键词：光电伺服系统电机选型电机动态校核 Matlab/GUI

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

狙击步枪瞄准线偏差测量与电击发控制研究

应用光学 2017年第4期38卷 606-612页

作者：耿强刘华范大鹏国防科学技术大学湖南长沙410073

为了测量智能瞄具狙击步枪系统瞄准线偏差,控制击发时机并提高射击精度,提出了滤波加权融合方法与线性预测击发判据。运用卡尔曼预测滤波对脱靶量滞后进行补偿,得出瞄准线偏差;将陀螺数据滤波后积分得出另一瞄准线偏差;根据加权融合算法... 详细信息

为了测量智能瞄具狙击步枪系统瞄准线偏差,控制击发时机并提高射击精度,提出了滤波加权融合方法与线性预测击发判据。运用卡尔曼预测滤波对脱靶量滞后进行补偿,得出瞄准线偏差;将陀螺数据滤波后积分得出另一瞄准线偏差;根据加权融合算法,得到加权融合后瞄准线偏差。建立了基于陀螺信号、融合信号和电动击发装置特性的线性预测击发判据;搭建了dSPACE实验测试系统,进行了瞄准线偏差测量实验和模拟对比射击实验,结果表明:滤波加权融合后的信号基本可表示瞄准线实际偏差;在滤波加权融合方法与线性预测击发判据条件下模拟射击时,弹着点分布在0.05mrad圆内的概率为85.7%,高于简单控制击发模式下53.33%的概率。

关键词：轻武器瞄准瞄准线偏差测量卡尔曼滤波电动击发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超临界正戊烷在树脂挤出过程中的增塑作用

哈尔滨工程大学学报 2019年第3期40卷 603-607页

作者：齐海群范大鹏王巍黑龙江工程学院材料与化学工程学院黑龙江哈尔滨150050

为了解决高填充树脂挤出过程中出现的耗能高、分散不良等问题,本文以正戊烷作为增塑剂,模拟工业生产的双阶挤出工艺。按照国家标准测量挤出颗粒料的性能。实验结果表明:正戊烷作为增塑剂可降低挤出机电机的能耗约37%,使一次挤出的颗粒... 详细信息

为了解决高填充树脂挤出过程中出现的耗能高、分散不良等问题,本文以正戊烷作为增塑剂,模拟工业生产的双阶挤出工艺。按照国家标准测量挤出颗粒料的性能。实验结果表明:正戊烷作为增塑剂可降低挤出机电机的能耗约37%,使一次挤出的颗粒料拉伸强度提高23%,熔融指数提高130%;正戊烷的损耗可控制在树脂质量分数的1. 5%以下,适用于通用树脂的挤出。

关键词：正戊烷超临界流体聚丙烯挤出成型增塑剂聚合物

Design methodology of differential inductive sensors with large measuring range

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Design methodology of differential inductive sensors with la...

2023智能制造与机械动力学学术大会

作者： Qiang He Shixun fan Zhian He Diansheng Ouyang Peng Yang dapeng fan

With the advantages of high resolution,structual simplicity,reliability,compact size,and high sensitivity,inductive sensors have been widely used in nanopositioning ***,the measuring range of traditional inductive sensors are usually limited to 0.2 mm.A novel design methodology of differential inductive sensors towards large range with uncompromised performance is *** main optimization objective of the proposed method is to improve the Q value of the inductive sensor probe,thus ensure the performance of the differential inductive sensor with large range *** by design example,the proposed methodology can guide the design of the inductive sensor with large measuring range of ±0.5 mm.

关键词： inductive sensors nanopositioning systems large range design methodology

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于构型组合的空间探测机器人移动机构设计

机械工程学报 2007年第12期43卷 178-183页

作者：尚建忠罗自荣张新访范大鹏国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

提出基于构型组合和构型创新的空间探测机器人移动机构设计方法。该方法将轮式空间探测机器人视为由轮系、悬架和车体三类子构型组合而成的多体系统。提出同构组合和异构组合两类设计模式,将空间探测机器人移动机构的创新设计归结为子... 详细信息

提出基于构型组合和构型创新的空间探测机器人移动机构设计方法。该方法将轮式空间探测机器人视为由轮系、悬架和车体三类子构型组合而成的多体系统。提出同构组合和异构组合两类设计模式,将空间探测机器人移动机构的创新设计归结为子构型获取和子构型组合,并对两类设计模式进行理论分析,建立计算模型。分析国内外经典空间探测机器人移动机构构型,设计两种轮系构型和两种悬架构型,通过构型提取和构型创新得到4种轮系构型、5种悬架构型和5种车体构型。以四轮、六轮和八轮空间探测机器人为研究对象,采用基于构型组合的设计方法,通过同构组合得到70种新型同构组合空间探测机器人移动机构,通过异构组合得到165种新型异构组合空间探测机器人移动机构。

关键词：空间探测机器人机器人移动机构设计方法构型组合

应用EBE-PCG策略实现三维有限元的并行计算

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械强度 2008年第3期30卷 437-440页

作者：范大鹏盛德军聂旭涛国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

基于EBE-PCG(element by element-preconditioned conjugate gradient)策略的并行算法不用形成总体刚度矩阵,而且无需进行三维模型的区域分解,从而提高了并行计算的速度和效率,是实现协同优化设计的性能函数快速分析技术的有效途径。文... 详细信息

基于EBE-PCG(element by element-preconditioned conjugate gradient)策略的并行算法不用形成总体刚度矩阵,而且无需进行三维模型的区域分解,从而提高了并行计算的速度和效率,是实现协同优化设计的性能函数快速分析技术的有效途径。文中详细介绍有限元EBE(element by element)的运算方法,给出EBE-PCG并行算法的实现步骤,最后在网络集群环境下,综合运用多种编程语言和分析工具,实现基于EBE-PCG策略的三维有限元并行计算。计算结果表明,该并行算法的计算误差小,并行效率高,适合于性能函数的快速求解。

关键词： EBE-PCG并行计算有限元协同优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光电探测系统指向误差分析、建模与修正

航空学报 2011年第11期32卷 2042-2054页

作者：张智永周晓尧范大鹏国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控制系统的稳定跟踪误差等,采用多体系统运动学理论,建立了具有... 详细信息

针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控制系统的稳定跟踪误差等,采用多体系统运动学理论,建立了具有明确物理意义的指向误差线性模型。同时,针对系统中的非线性误差因素,提出了半参数回归模型改进算法。数值仿真表明:改进算法能够很好地抑制测量数据中非线性误差的干扰,参数辨识精度优于0.6″;转台实验表明:修正后,系统的指向精度从23.41″提高到2.00″。

关键词：光电探测系统指向误差误差分析多体系统建模线性模型半参数回归模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稳定平台中陀螺漂移自适应实时估计算法

航空学报 2012年第6期33卷 1044-1051页

作者：张智永周晓尧范大鹏国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收... 详细信息

针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收敛判据,结合Sage-Husa滤波和加权Sage-Husa滤波算法,利用跟踪器跟踪静止目标时输出的脱靶量信号对陀螺常值漂移和相关漂移进行估计。实验结果表明:该算法能够在系统模型和噪声特性均不准确的情况下使用,收敛时间小于3s,估计均方差小于0.02(°)/s,具有良好的鲁棒性和自适应能力。

关键词：陀螺稳定平台陀螺漂移卡尔曼滤波 Sage-Husa滤波自适应滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

旋转双棱镜引起的成像畸变及其校正

光学学报 2015年第9期35卷 135-142页

作者：周远范世珣刘光灿陈英范大鹏长沙学院电子信息与电气工程系湖南长沙410022 国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对旋转双棱镜扫描成像中棱镜引起的成像畸变进行研究并通过逆向光线追迹对其实施校正。为估算畸变的特点和程度,根据视轴指向及视场尺寸确定棱镜转角和入射光方向,基于矢量形式的折射定律对视场跨度内的光线通过两棱镜实行追迹。以锗... 详细信息

针对旋转双棱镜扫描成像中棱镜引起的成像畸变进行研究并通过逆向光线追迹对其实施校正。为估算畸变的特点和程度,根据视轴指向及视场尺寸确定棱镜转角和入射光方向,基于矢量形式的折射定律对视场跨度内的光线通过两棱镜实行追迹。以锗棱镜的红外成像及玻璃棱镜的可见光成像为例模拟成像变形。结果表明,图像沿着偏离系统轴的方向被压缩。偏转角越大,图像变形越突出。为校正成像畸变,从像点通过棱镜实行逆向光线追迹。针对可见光成像搭建旋转双棱镜扫描成像系统并分析其成像畸变,结果表明成像畸变的模拟预测与实验观测结果相符。无论针对模拟图像还是实际图像,逆向光线追迹都能有效地校正成像畸变,改善成像质量。该畸变分析及其校正方法对旋转双棱镜成像应用具有一定的参考价值。

关键词：成像系统畸变校正光线追迹旋转双棱镜扫描成像