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基于航测数据的不同风格换道轨迹规划

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 720-728页

作者：徐婷邓恺龙刘永涛赵磊张志顺范娜马金凤陈姝屹长安大学运输工程学院陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064 长兴太湖能谷科技有限公司浙江湖州313100

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过... 详细信息

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink仿真平台建立横纵向联合控制二自由度车辆动力学模型;最后,设计自车前车、目标车道前车和目标车道后车三种典型换道场景,并通过仿真实验评价不同驾驶风格下的换道轨迹规划效果和车辆轨迹跟踪控制效果.实验结果表明:在目标车道有车的场景下提出的融合驾驶风格的轨迹规划算法使得规划的换道轨迹增加了激进型驾驶风格的换道时长,同时减少了普通型和谨慎型驾驶风格司机的换道时长,进而能够确保换道过程的时效性、安全性和舒适性.

关键词：智能交通换道轨迹规划遗传算法驾驶风格轨迹跟踪模型

高职旅游管理专业非物质文化遗产课程建设探析

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商丘职业技术学院学报 2024年第4期23卷 59-63页

作者：樊莉娜张金龙三门峡职业技术学院河南三门峡472000

在课程思政建设中,目标确定、内容选择、课程实施和评价等是十分关键的问题。基于需求逻辑、育人逻辑和专业逻辑,将旅游管理专业非物质文化遗产课程思政总体目标确定为:集成非遗知识,提升人文素养;增强非遗认同,坚定文化自信;激发责任担... 详细信息

在课程思政建设中,目标确定、内容选择、课程实施和评价等是十分关键的问题。基于需求逻辑、育人逻辑和专业逻辑,将旅游管理专业非物质文化遗产课程思政总体目标确定为:集成非遗知识,提升人文素养;增强非遗认同,坚定文化自信;激发责任担当,讲好非遗故事。遵循“内生育德”,基于知识逻辑、实践逻辑,构筑课程内容、挖掘思政元素,提出了包括“一二课堂”协同、团队培育等内容的实施体系。

关键词：课程思政旅游管理专业非物质文化遗产课程建设

Effect of Ambient Temperature on the Electrochemical Properties of La_4MgNi_(17.5)Co_(1.5) Hydrogen Storage Alloy

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Acta Metallurgica Sinica(English Letters) 2016年第7期29卷 614-618页

作者： Xin Cai fan-Song Wei fan-na Wei Huan-Huan Lu Department of Material Science and Engineering Jiangsu University of Science and Technology

The effect of different ambient temperatures on the electrochemical properties of La4MgNi17.5C01.5 hydrogen storage alloy was investigated. The X-ray diffraction pattern shows that the alloy consists of LaNis-type phase and AsB19- type （Ce5C019 ＋ Pr5CO19） phase. With the increase of the ambient temperature, the maximum discharge capacity of the alloy electrodes increases from 353.33 （283 K） to 379.25 mAh/g （308 K）, and the cyclic stability （Sloo） of the electrodes decreases from 80.19 （283 K） to 52.04% （308 K） due to the acceleration of pulverization, corrosion and oxidation at higher ambient temperature. Moreover, it is found that the increase of the temperature can accelerate the diffusion rate of hydrogen in the alloy （D） and increase the exchange current density （Io）, which are beneficial for improving the activation performance and the high-rate dischargeability （HRD） of the alloy electrodes. The activation cycles of the electrodes decrease from 4 （283 K） to 1 （308 K）, and the HRD9oo of the electrodes sharply increases from 66.36 （283 K） to 95.64% （308 K）.

关键词： Hydrogen storage alloy Ambient temperature AsB19 type Electrochemical property

全圆锥入射下基于一维共振波导光栅的入射角调谐滤波器

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中国光学（中英文） 2024年第2期17卷 493-500页

作者：樊丽娜沙金巧曹召良苏州科技大学物理科学与技术学院江苏苏州215009

本文提出并展示了一种全圆锥入射下基于一维共振波导光栅的入射角调谐滤波器。通过优化光栅层厚度,使其能够在支持TE导模的同时抑制TM导模。本文设计的滤波器呈现出可调谐的单一反射峰,峰值反射率理论上可达100%。当入射角改变时,共振... 详细信息

本文提出并展示了一种全圆锥入射下基于一维共振波导光栅的入射角调谐滤波器。通过优化光栅层厚度,使其能够在支持TE导模的同时抑制TM导模。本文设计的滤波器呈现出可调谐的单一反射峰,峰值反射率理论上可达100%。当入射角改变时,共振波长可以由642.5 nm调节至484.6 nm。该反射峰是由一级衍射波与TE导模(基模)之间的共振效应所产生的。同样地,通过按比例增加光栅层的厚度和周期可实现应用于更高动态范围的可调谐滤波器。

关键词：可调谐滤波器共振波导光栅入射角全圆锥装配

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氧化铝坩埚在注浆成型中的颗粒偏析调控

中国陶瓷 2024年第3期60卷 23-29页

作者：李杰樊嘉显范红娜李鑫齐长见郭亚杰许西庆长安大学材料科学与工程学院西安710061 中航装甲科技有限公司天津300399

高性能坩埚的研究对高温合金的发展至关重要,鉴于坩埚制备过程中容易产生颗粒偏析导致坩埚微观结构不均匀、综合性能较差等问题,采用注浆成型法制备了高温合金熔炼用Al_(2)O_(3)坩埚,研究了分散剂、固相含量在注浆成型中对Al_(2)O_(3)... 详细信息

高性能坩埚的研究对高温合金的发展至关重要,鉴于坩埚制备过程中容易产生颗粒偏析导致坩埚微观结构不均匀、综合性能较差等问题,采用注浆成型法制备了高温合金熔炼用Al_(2)O_(3)坩埚,研究了分散剂、固相含量在注浆成型中对Al_(2)O_(3)坩埚颗粒偏析的影响,并结合颗粒偏析的理论分析进行探讨,以减少成型过程中颗粒偏析现象对坩埚造成的不良影响。当加入0.3 wt%柠檬酸铵和0.3 wt%阿拉伯树胶作为分散剂,固相含量为66 vol%时实现了注浆成型Al_(2)O_(3)坩埚中颗粒偏析的调控,制备的Al_(2)O_(3)坩埚结构均匀,可用于高温合金熔炼。

关键词：注浆成型 Al_(2)O_(3)坩埚颗粒偏析微观结构

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区块链技术与电力大数据安全的深度融合

旱作丘陵区不同酿造高粱种质资源产量相关性状分析

科学与信息化 2024年第7期 65-67页

作者：范亚娜李媛翟斌北京国电通网络技术有限公司北京 100070

电网业态的变化,尤其是智能电网的快速布局,电力数据流实现倍增,服务对象的不确定性、服务形式的多样化,使数据安全形势愈发严峻.区块链技术在数据溯源、数据加密、去中心化方面存在天然优势,可以为电力大数据安全提供系统级的底层数据... 详细信息

电网业态的变化,尤其是智能电网的快速布局,电力数据流实现倍增,服务对象的不确定性、服务形式的多样化,使数据安全形势愈发严峻.区块链技术在数据溯源、数据加密、去中心化方面存在天然优势,可以为电力大数据安全提供系统级的底层数据交互支撑.电力大数据的应用价值和潜在风险是并存的,本文基于区块链技术,从数字身份管理、数据交易平台构建、过程安全管控几个方面与电力大数据实现深度融合,旨在实现整体安全水平的快速提升.

关键词：区块链电力大数据数据源认证访问授权

来源：博看期刊评论

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寒旱农业科学 2024年第9期3卷 828-833页

作者：彭之东范娜白文斌山西农业大学(山西省农业科学院)高粱研究所山西晋中0030600 高粱遗传与种质创新山西省重点实验室山西晋中030600

通过筛选适宜在山西省旱作丘陵区种植的酿造高粱品种,以集成丘陵旱作区高粱优质高效栽培技术。选取了12个高粱品种进行不同性状的相关性分析、主成分分析。结果表明,折合产量最高的是晋粱211,为10 560.85 kg/hm^(2),较对照品种高杂4增产... 详细信息

通过筛选适宜在山西省旱作丘陵区种植的酿造高粱品种,以集成丘陵旱作区高粱优质高效栽培技术。选取了12个高粱品种进行不同性状的相关性分析、主成分分析。结果表明,折合产量最高的是晋粱211,为10 560.85 kg/hm^(2),较对照品种高杂4增产8.35%;其次是晋杂44号,为10 502.12 kg/hm^(2),较对照品种高杂4增产7.74%;吉杂225排第3,为10 500.15 kg/hm^(2),较对照品种高杂4增产7.72%。晋杂44蛋白质含量最高(126.6 g/kg),高杂4脂肪含量(56.4 g/kg)和淀粉含量最高(773.8 g/kg)。相关性分析表明,主要农艺性状对产量的直接效应从大到小依次为出籽率、穗数、生育期、穗长、株高。通过主成分分析,将7个产量相关指标划分成3个主成分因子,第1主成分与鲜穗重、产量、穗数有关;第2主成分与穗粒数、出籽率、水分含量有关;第3主成分与千粒重有关。综合分析可知,晋杂51号、禾粱1号、晋杂44号、吉杂225、晋粱211和高杂4号适宜在山西省旱作丘陵区推广种植。

关键词：旱作丘陵区高粱品种产量相关性分析

短暂性脑缺血发作及急性缺血性卒中患者高分辨MRI斑块负荷差异与ABCD2评分相关性分析

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武汉大学学报（医学版） 2024年第2期45卷 208-212页

作者：凡娜陈鹏飞李自凯杨威威王剑梁奕长江航运总医院/武汉脑科医院放射科湖北武汉430010

目的:利用3D-SPACE高分辨率磁共振成像(HR-MRI)探究短暂性脑缺血发作(TIA)患者与急性缺血性卒中(AIS)患者斑块负荷的差异及其与ABCD2评分的相关性。方法:回顾性分析78例接受HR-MRI检查的56例TIA及22例AIS患者病例,根据脑卒中风险评分量... 详细信息

目的:利用3D-SPACE高分辨率磁共振成像(HR-MRI)探究短暂性脑缺血发作(TIA)患者与急性缺血性卒中(AIS)患者斑块负荷的差异及其与ABCD2评分的相关性。方法:回顾性分析78例接受HR-MRI检查的56例TIA及22例AIS患者病例,根据脑卒中风险评分量表ABCD2评分将TIA组患者分为低中危组(ABCD2<6,37例)与高危组(ABCD2≥6,19例)。测量并计算病变颈内动脉血管狭窄率、最大管壁厚度(WTmax)、最小管壁厚度(WTmin)、病变或参考层面管腔面积(LAMLN/LARL)、病变或参考层面血管总面积(TVAMLN/TVARL)、病变或参考管壁面积(WAMLN/WARL);标准化壁指数(NWI)、重构指数(RI)、偏心指数(EI)。采用单因素方差分析或非参数Kruskal Wallis检验比较组间临床特征和斑块负荷的差异。采用多分类有序Logistic回归分析斑块负荷对低中危TIA组、高危TIA组、AIS组分组的影响关系。采用Spearman等级相关或Pearson相关及多重线性回归分析TIA组斑块负荷与ABCD2评分的关系。结果:AIS患者颈内动脉病变WTmax、WTmin、LAMLN、RI、NWI与低中危TIA组、高危TIA组比较,差异有统计学意义(H=9.93、9.61、27.08、6.02、29.20,均P<0.05),其中组间比较WTmax、WTmin的差异仅低中危组与AIS组有统计学意义(P<0.05),LAMLN、NWI组间比较低中危TIA组、高危TIA组分别与AIS组有统计学意义(P<0.05)。NWI可能是预测急性缺血性卒中发生的斑块负荷影响指标(95%CI:2.87~14.75,P=0.004)。ABCD2评分的得分情况与RI(r=0.291,P=0.029)之间存在相关性。结论:本研究揭示了低中危组、高危组TIA及AIS患者的颈内动脉粥样硬化斑块特征,参数NWI与卒中及TIA分层患者存在相关性,RI与ABCD2评分存在弱正相关,是识别高风险TIA患者的潜在指标,对早期预防卒中的事件发生具有重要的临床价值。

关键词：颈动脉粥样硬化急性缺血性卒中短暂性脑缺血发作颈动脉高分辨成像斑块负荷 ABCD2评分

基于高级实践护士核心能力的护理研究生综合实训实践教学模式的设计与实施

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护理研究 2024年第9期38卷 1658-1662页

作者：范娜韩世范闫蕊马丽和高晓红蒋雨婷山西医科大学山西030001 山西医科大学第一医院

目的:构建基于高级实践护士核心能力为导向的护理研究生综合实训实践教学模式,并探讨其实施效果。方法:以2021级103名护理研究生为对照组,2022级145名护理研究生为试验组。对照组采用传统综合护理实践教学方法进行培养,试验组采用基于... 详细信息

目的:构建基于高级实践护士核心能力为导向的护理研究生综合实训实践教学模式,并探讨其实施效果。方法:以2021级103名护理研究生为对照组,2022级145名护理研究生为试验组。对照组采用传统综合护理实践教学方法进行培养,试验组采用基于高级实践护士核心能力为主导的综合实训实践教学模式进行培养,比较两组护生实训成绩和教学满意度。结果:对照组实训成绩(80.19±7.61)分,试验组(85.00±6.98)分,两组比较差异有统计学意义(P<0.001);且试验组教学满意度高于对照组(P<0.01)。结论:基于高级实践护士核心能力为导向的护理研究生综合实训实践教学模式可有效提高护理综合实训的教学质量,并提高教学满意度。

关键词：高级实践护士核心能力实践教学护理研究生满意度护理教育