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基于ROS的医院消毒配送机器人导航系统研究

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基于ROS的医院消毒配送机器人导航系统研究

作者：谢碧波江西师范大学

学位级别：硕士

基于开放三维生态足迹的中国黑土区耕地可持续利用分析与评价

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资源科学 2024年第5期46卷 1018-1031页

作者：郑皓洋黄颖利东北林业大学经济管理学院哈尔滨150040

[目的]本文旨在对黑土区耕地可持续利用进行分析与评价,探讨耕地自然资本使用情况,为推动黑土区耕地资源合理利用提供政策建议。[方法]本文基于2009-2016年中国黑土区耕地利用过程中的作物产量和人口经济等数据,通过构建“开放”三维生... 详细信息

[目的]本文旨在对黑土区耕地可持续利用进行分析与评价,探讨耕地自然资本使用情况,为推动黑土区耕地资源合理利用提供政策建议。[方法]本文基于2009-2016年中国黑土区耕地利用过程中的作物产量和人口经济等数据,通过构建“开放”三维生态足迹模型以及综合可持续利用指数来对耕地可持续利用进行分析。[结果](1)从调整后的生态足迹来看,在2009-2016年黑土区人均耕地资源有0.084 hm^(2)由外地居民占用,本地居民占用0.208 hm^(2)。(2)从自然资本流量角度来看,黑土区全域耕地自然资本流量的人均占用量在0.199 hm^(2)左右,最高值为2016年的0.200 hm^(2);从自然资本存量角度来看,2009-2016年黑土区耕地足迹深度先增长至1.114后波动下降至1.071。(3)黑土区耕地可持续利用综合指数基本在0.55上下浮动;分省份来看,除辽宁外,其他省份均处在0.45~0.56之间。[结论]黑土区承载了部分耕地转移压力,其自然资本经历了存量保持、存量消耗和存量恢复的三阶段演进路径,黑土区及各省份的耕地可持续利用程度不高,还有很大的政策提升空间。本文可为黑土区耕地资源后续可持续利用提供依据及政策启示。

关键词：黑土区耕地可持续利用生态足迹自然资本生态承载力

基于分解算法与深度学习的干旱指数预测方法研究

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基于分解算法与深度学习的干旱指数预测方法研究

作者：谢颂扬南京信息工程大学

学位级别：硕士

基于模型建构的高中物理深度学习的教学设计和实践研究

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基于模型建构的高中物理深度学习的教学设计和实践研究

作者：谢小方上海师范大学

学位级别：硕士

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单驱动变角式椭偏控制系统的设计与实现

单驱动变角式椭偏控制系统的设计与实现

作者：谢大洋中北大学

学位级别：硕士

二维新型氮、碳基纳米材料气体传感与自旋特性研究

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二维新型氮、碳基纳米材料气体传感与自旋特性研究

作者：谢路珍江西理工大学

学位级别：硕士

选区激光熔化f..Mn-Al-C低密度钢成形工艺与组织性能研究

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选区激光熔化Fe-Mn-Al-C低密度钢成形工艺与组织性能研究

作者：谢银龙南昌大学

学位级别：硕士

f..Mn-Al-C低密度钢同时具有低密度、卓越的综合力学性能、出色的抗腐蚀及抗氧化能力等特性,是先进火炮某关键部件轻量化材料的优选。选区激光熔化（SLM）作为一种典型的金属增材制造技术,在复杂构件的制造及轻量化应用方面展示出巨大... 详细信息

f..Mn-Al-C低密度钢同时具有低密度、卓越的综合力学性能、出色的抗腐蚀及抗氧化能力等特性,是先进火炮某关键部件轻量化材料的优选。选区激光熔化（SLM）作为一种典型的金属增材制造技术,在复杂构件的制造及轻量化应用方面展示出巨大的潜力。SLM技术独特的快速熔化和凝固机理有利于形成精细的组织结构,对于材料性能的提升有着重要影响。本研究对f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢的SLM技术制备进行了工艺优化探究,制备了出近乎全致密的试样,对优化工艺参数制备的f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样进行了显微组织结构和性能分析,并与铸造工艺成形试样的组织性能展开了对比研究,最后探究了SLM成形f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢的热处理制度和热处理后的组织性能变化规律。主要研究结果如下:（1）SLM成形f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢的优化工艺参数为激光功率110 W、扫描间距0.08 mm、扫描速度750 mm/s、层厚0.02 mm,成形试样的致密度可达99.97%。SLM成形f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样的致密度随激光输入能量的提高表现为先升高后下降。激光输入能量较低时,试样主要缺陷为未熔合孔洞;激光输入能量过高时,试样主要缺陷为孔隙。激光体能量密度较低和过高都会增加上表面的粗糙度。（2）SLM成形f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢主要为γ-奥氏体相,存在少量纳米级的（f..Mn）3Al C碳化物。SLM成形试样组织呈现为沉积方向上大量外延生长的柱状晶,晶粒平均尺寸约50μm,晶粒内展现树枝晶或胞状枝晶亚结构,主要为小角度晶界,枝晶干和熔池边界分别存在Mn的富集和贫化。SLM成形f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢力学性能比较优良,抗拉强度高达1062 MPa,屈服强度为852 MPa,断裂延伸率为37.8%,硬度为262 HV,强度和塑性均优于铸造工艺成形的奥氏体基双相f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样。（3）SLM成形f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样在1100℃×2 h固溶处理后,熔池纹理和枝晶亚结构消失,但是不改变f..30Mn-9Al-3M-1.2C钢试样的物相组成结构。1100℃固溶态试样组织发生再结晶,仍以柱状晶粒为主,晶粒平均尺寸在70μm左右,小角度晶界仍占比较多。1150℃×2 h固溶处理后,试样晶粒以等轴晶粒为主,晶粒平均尺寸在60μm左右,高角度晶界占比较多,在奥氏体晶界处形成δ-铁素体。1100℃×2 h固溶水淬+550℃时效处理之后,试样晶粒形貌与固溶态试样差异不大,随时效时间延长,小角度晶界占比减少。固溶处理后,强度下降、延伸率增加,1100℃固溶态试样强度和塑性均优于1150℃固溶态。1100℃×2 h固溶+550℃时效处理之后,κ′-碳化物的析出使得试样屈服强度显著提高,短时间的时效（4 h）提高强度但塑性损失不多。随着时效时间的进一步延长,κ′-碳化物的数量增加、尺寸变大,以及晶界处B2相的析出,使得试样塑性开始下降,强度继续提高。

关键词：选区激光熔化 f..Mn-Al-C钢工艺微观组织性能热处理

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论《画筌》美学思想中的生态审美意识

论《画筌》美学思想中的生态审美意识

作者：谢鞠山东师范大学

学位级别：硕士

在全球性生态危机日益严重的境遇下,生态美学不断引起学者们的关注和研究,在我国生态美学应运而生,开辟了一条与中国传统文化相结合的研究道路。作为中国山水画论的《画筌》,其诸多内容体现了自然生态美,蕴含着亲近自然、人与自然和谐... 详细信息

在全球性生态危机日益严重的境遇下,生态美学不断引起学者们的关注和研究,在我国生态美学应运而生,开辟了一条与中国传统文化相结合的研究道路。作为中国山水画论的《画筌》,其诸多内容体现了自然生态美,蕴含着亲近自然、人与自然和谐共生的生态审美智慧,这与当代生态思想密切相关。本文将生态美学与中国山水画论相结合,对笪重光《画筌》所蕴含的生态审美意识展开研究,不但有利于推动我国生态美学学科建设的本土化发展,还能为当下的生态危机提供生态智慧,帮助人们树立人与自然和谐共生的自然生态意识。本文主要探究了笪重光《画筌》中的生态审美意识,第一章主要对生态审美的相关概念进行界定,追溯中国古代画论与生态审美意识的关联,阐述二者关系的紧密;第二章对笪重光的生平进行介绍,主要分为三个阶段分别是学习成长、入仕从政以及归隐山林阶段,概述《画筌》绘画美学思想的主要内容,这是一部以自然山水作为主要论述对象的著作,并基于此分析《画筌》中生态审美意识的思想文化基础;第三章从《画筌》美学思想中的生态审美意识入手,一方面对《画筌》的生态审美对象进行考察,另一方面,阐明《画筌》的生态审美意识表现在四个不同方面,充分论证山水画论《画筌》蕴藏着的生态审美智慧;第四章主要论述了《画筌》生态审美意识的理论价值和当代性启示,研究《画筌》的生态审美意识有助于重建人与自然之间的相处模式,对人与自然生态的关系进行反思,促进我国生态文明建设。

关键词：《画筌》山水画论生态审美

易地搬迁社区多元共治的实践困境及其破解路径研究 ——以桂南A社区为例

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易地搬迁社区多元共治的实践困境及其破解路径研究 ——以桂南A社...

作者：谢钱铖广西大学

学位级别：硕士

在脱贫攻坚以及乡村振兴过程中涌现出大量解决现实问题的现实方案、现实案例,亟需学术界将其提炼为学术理论,以充实与发展具有中国特色的脱贫攻坚理论,实现从贡献方案到贡献理论。在此背景下本文选取桂南A社区作为研究对象,对易地搬迁... 详细信息

在脱贫攻坚以及乡村振兴过程中涌现出大量解决现实问题的现实方案、现实案例,亟需学术界将其提炼为学术理论,以充实与发展具有中国特色的脱贫攻坚理论,实现从贡献方案到贡献理论。在此背景下本文选取桂南A社区作为研究对象,对易地搬迁社区多元主体共同开展社区治理实践过程中存在哪些困境开展学理性分析,并剖析困境背后成因,同时针对性提出治理实践困境破解路径。研究发现,目前易地搬迁社区多元共治存在着决策共商失效、建设共管失灵、效果共评失准三大困境。首先,从决策共商失效困境来看,社区内部对前期脱贫攻坚政策形成依赖,治理创新乏力。同时搬迁农户在治理决策中缺位,社区内部治理决策无法很好反映搬迁农户实际治理诉求;其次,从建设共管失灵困境来看,由于社会组织自身市场化运营控制成本的需要,加上搬迁农户在参与治理项目过程中过度逐利化重视物质利益,项目运转过程中出现扭曲。同时,社会组织在开展社区治理实践过程中往往缺少参与渠道,社会组织随时可能退出治理;最后,从效果共评失准困境来看,治理成效缺少相互评价,其余主体缺少对评估结果的认同。此外,评估结果难以落地执行,治理梗阻依旧存在。对此,本文提出四大建议以破解易地搬迁社区多元主体参与治理实践的困境。第一,社区两委可通过强化基层党组织党建工作、提升基层党组织党员干部能力、提高社区居委会自治能力,提升社区两委对社区治理能力,发挥引领协调作用并与其余主体开展协同形成治理合力;第二,社会组织可通过增强社会组织自身治理能力、厘清社会组织治理责任边界、完善社会工作者管理机制,实现嵌入式参与;第三,搬迁农户可通过培育参与能力、建设参与的制度化体系、提高自治意识等赋能式参与手段以实现自主式治理,从而实现社区主体在社区治理共同体中归位。第四,通过强化社区党委引领协调核心作用、完善多元主体协同合力机制、构建多元主体治理成果共享体系,从而健全多元主体共同治理互动机制。

关键词：易地搬迁社区多元共治协同治理社会治理共同体