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Distributed vibration control of a large solar power satellite

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Astrodynamics 2019年第2期3卷 189-203页

作者： enmei wang Shunan Wu Yufei Liu Zhigang Wu Xiangdong Liu School of Aeronautics and Astronautics Dalian University of TechnologyDalian 116024China Qian Xuesen Laboratory of Space Technology China Academy of Space TechnologyBeijing 100094China State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment Dalian University of TechnologyDalian 116024China School of Automation Bejing Institute of TechnologyBejing 100081China

To deal with the vibration problem of the solar power satellite(SPS),the distributed vibration control approach is investigated in this *** the Multi-Rotary joints SPS as the research objective,the control unit(CU)and the location relationship matrix are rstly de ned for distributed controller design according to the con guration of *** dynamic model of each CU is therefore established based on the nite element *** dynamic model of the whole SPS structure is then developed using the CU models,and is updated along with on-orbit *** distributed cooperative controller,using proportional and di erential feedback and the interaction feedback among adjacent CUs,is proposed to suppress *** close-loop distributed cooperative control system is then achieved by integrating all distributed controllers,and the asymptotic stability is proofed by the Lyapunov's stability *** verify the feasibility of the proposed control system,three numerical cases are nally *** results demonstrate that the distributed cooperative controllers can e ectively suppress vibration during on-orbit assembly and operation after assembly,and the closed-loop system has good fault tolerance.

关键词： solar power satellite vibration control distributed control on-orbit assembly

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在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模

力学学报 2020年第3期52卷 805-816页

作者：王恩美邬树楠吴志刚大连理工大学航空航天学院大连116024 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

在轨组装是未来超大型空间结构最有发展潜力的构建方式之一,组装过程中空间结构尺寸逐渐增长、动力学特性也随之改变,给结构主动控制任务带来了新的挑战.针对这一问题,提出一种在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模方法.首先,建立... 详细信息

在轨组装是未来超大型空间结构最有发展潜力的构建方式之一,组装过程中空间结构尺寸逐渐增长、动力学特性也随之改变,给结构主动控制任务带来了新的挑战.针对这一问题,提出一种在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模方法.首先,建立不同类别组装模块的基础模型库,以用于后续直接调用;然后,定义模块的邻接关系矩阵以描述在轨组装过程中空间结构的变化,并根据在轨组装任务特点,设计了面向分布式控制的智能组件结构形式;在有限元建模方法的基础上提出"节点自由度加载"方法,利用模块的基础模型库与邻接关系矩阵,分别建立智能组件和空间结构整体的动力学模型,该模型可随组装的进行同步自适应更新;最后,以在轨组装桁架结构为例,给出组装碰撞冲击下动力学建模与分布式主动控制数值仿真.结果表明,在轨组装过程中桁架结构整体的动力学特性有明显的变化,主动控制非常必要;基于提出的建模方法,可高效地建立构型多样的在轨组装空间结构动力学模型;智能组件的动力学模型在组装过程中可进一步根据邻接关系矩阵限定更新范围,适用于在轨组装过程中的分布式主动控制系统设计.

关键词：在轨组装超大型空间结构分布式控制智能组件有限元方法

基于一致性理论的卫星太阳能帆板分布式振动控制

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南京航空航天大学学报 2021年第6期53卷 909-917页

作者：周威亚邬树楠王恩美大连理工大学航空航天学院大连116024

针对卫星太阳能帆板的振动抑制问题,本文提出一种基于一致性理论的分布式振动控制方法。首先,依据智能组件的定义建立面向分布式控制的太阳能帆板整体结构动力学模型;然后,根据图论和一致性理论设计抑制帆板振动的分布式控制器,控制器... 详细信息

针对卫星太阳能帆板的振动抑制问题,本文提出一种基于一致性理论的分布式振动控制方法。首先,依据智能组件的定义建立面向分布式控制的太阳能帆板整体结构动力学模型;然后,根据图论和一致性理论设计抑制帆板振动的分布式控制器,控制器由反馈镇定项和一致性协同项两部分构成;基于Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性和鲁棒容错能力;最后,设计不同情况的数值算例,验证所提分布式控制方法的有效性。仿真结果显示,基于一致性理论的分布式振动控制方法不但能够有效地抑制卫星太阳能帆板的振动,提高系统的动态性能,还具有良好的鲁棒容错能力。

关键词：分布式控制卫星太阳能帆板智能组件振动控制一致性理论

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大型卫星太阳能帆板的分布式振动控制

航空学报 2018年第1期39卷 204-214页

作者：王恩美邬树楠王晓明吴志刚大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024 大连理工大学航空航天学院大连116024

针对大型卫星太阳能帆板(LSSP)振动主动控制器设计复杂、在轨扩展不易且容错性能有限等问题,提出一种适用于模块化结构的分布式振动控制方法。首先,根据LSSP的结构特点划分控制子模块,建立面向分布式控制的子模块动力学模型,并结合卡尔... 详细信息

针对大型卫星太阳能帆板(LSSP)振动主动控制器设计复杂、在轨扩展不易且容错性能有限等问题,提出一种适用于模块化结构的分布式振动控制方法。首先,根据LSSP的结构特点划分控制子模块,建立面向分布式控制的子模块动力学模型,并结合卡尔曼滤波算法设计各子模块线性二次最优振动控制器;然后,考虑各子模块之间的测量信息交互,提出应用于LSSP整体结构的分布式振动控制系统并分析闭环系统稳定性。最后,给出数值仿真算例以验证所提控制方法的有效性。结果表明,采用可扩展的分布式控制器,LSSP的振动能够得到有效抑制,且控制系统的容错性能良好。

关键词：振动控制分布式控制卫星太阳能帆板模块化结构卡尔曼滤波

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格栅反射器型面的主动控制

航空学报 2018年第6期39卷 101-109页

作者：宋祥帅王恩美穆瑞楠谭述君兰澜大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024 大连理工大学航空航天学院大连116024 上海跃盛信息技术有限公司上海200240

为了提高天线反射器的型面精度,以锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)驱动的主控格栅反射器为研究对象,对该结构的力学建模方法和形状控制方法进行了研究。首先,建立了格栅反射器、PZT压电作动器一体化有限元模型。然后,采用影响系数矩阵法,以均方... 详细信息

为了提高天线反射器的型面精度,以锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)驱动的主控格栅反射器为研究对象,对该结构的力学建模方法和形状控制方法进行了研究。首先,建立了格栅反射器、PZT压电作动器一体化有限元模型。然后,采用影响系数矩阵法,以均方根误差最小为目标建立反射器型面主动控制优化模型,并通过最小二乘法求解作动器的最优控制律。最后,搭建了格栅反射器主动控制实验系统,以旋转抛物面为目标型面进行实验研究。实验结果表明,经主动控制后反射器型面精度提高了将近50%,且与仿真结果吻合较好,验证了一体化有限元建模方法的准确性和控制方法的有效性。

关键词：天线反射器 PZT作动器形状控制影响系数矩阵最小二乘法

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重视儿童毛细支气管炎

中华儿科杂志 2024年第11期62卷 1017-1019页

作者：陆权刘恩梅上海交通大学医学院附属儿童医院呼吸科上海重庆医科大学附属儿童医院呼吸科重庆

毛细支气管炎是儿童尤其婴幼儿常见的、仅次于肺炎的急性下呼吸道感染性疾病, 其疾病负担沉重, 对全球公共卫生健康构成威胁。"儿童毛细支气管炎管理临床实践指南(2024版)"是对2014年版"毛细支气管炎诊断、治疗与预防专家共识"的全面更...

毛细支气管炎是儿童尤其婴幼儿常见的、仅次于肺炎的急性下呼吸道感染性疾病, 其疾病负担沉重, 对全球公共卫生健康构成威胁。"儿童毛细支气管炎管理临床实践指南(2024版)"是对2014年版"毛细支气管炎诊断、治疗与预防专家共识"的全面更新。指南共遴选出13个问题, 形成30条指导性强并具可操作性与普适性的推荐意见供儿科临床实践参考。

关键词：

Non-invasive estimation of pulmonary hypertension and clinical deterioration risk in pediatric congenital heart disease:Development and validation of predictive tools

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Chinese Medical Journal 2024年第11期137卷 1384-1386页

作者： Ting wang Dansha Zhou Yuqin Chen Suhua Kuang Yue Xing Qijian Yi Zhengxia Pan Weibin Xu Jiao Rao Yunqi Liu Guoliang Lu Ziying Lin Xiang Li Yi Xie Yulong Wu Peng An Xiaoxiao Deng Jiayue He Jiayi Xie Chenxi Li Gang Geng Daiyin Tian enmei Liu Jingsi Huang Zhou Fu Jian wang Department of Respiratory Chongqing Higher Institution Engineering Research Center of Children’s Medical Big Data Intelligent ApplicationNational Clinical Research Center for Child Health and DisordersMinistry of Education Key Laboratory of Child Development and DisordersChildren’s Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 400014China State Key Laboratory of Respiratory Diseases National Center for Respiratory MedicineGuangdong Key Laboratory of Vascular DiseasesNational Clinical Research Center for Respiratory DiseasesGuangzhou Institute of Respiratory Healththe First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical UniversityGuangzhou Medical UniversityGuangzhouGuangdong 510120China Department of Cardiac Surgery The First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical UniversityGuangzhou Medical UniversityGuangzhouGuangdong 510120China Department of Cardiovascular Medicine Children’s Hospital of Chongqing Medical University National Clinical Research Center for Child Health and DisordersMinistry of Education Key Laboratory of Child Development and DisordersChildren’s Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 400014China Department of Thoracic and Cardiac Surgery Children’s Hospital of Chongqing Medical University National Clinical Research Center for Child Health and DisordersMinistry of Education Key Laboratory of Child Development and DisordersChildren’s Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 400014China Department of Cardiac Center of Guangdong Women and Children Hospital Guangzhou GuangzhouGuangdong 511400China Department of Guangzhou Laboratory Guangzhou International Bio IslandGuangzhouGuangdong 510005China

To the Editor:Owing to the heterogeneity of congenital heart disease-associated pulmonary hypertension(CHDPH)disease and the development of the pulmonary vascular system in pediatric patients,the management of CHD-PH in children is signicantly different from that in adults.[1]Early identication and intervention of CHD-PH are of great signicance for disease management in children with CHD,and non-invasive,accurate clinical tools are urgently needed to predict PH risk in children with ***,the applicability of the current risk-scoring system to pediatric CHD-PH remains ***,there are presently no user-friendly,non-invasive online tools available for predicting CHD-PH,and there is a scarcity of related studies in Asian *** study aimed to develop and validate the prediction tools for estimating the risk of pulmonary hypertension and clinical deterioration in children with congenital heart disease.

关键词： pediatric congenital hypertension

重庆市基层全科医师儿童支气管哮喘防治服务评价研究

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中国全科医学 2024年第22期27卷 2780-2788页

作者：杨巧刘玉琳王崇杰刘恩梅符州陈菲重庆医科大学附属儿童医院呼吸科、国家儿童健康与疾病临床医学研究中心、儿童发育疾病研究教育部重点实验室、儿科学重庆市重点实验室重庆市400014 重庆医科大学公共卫生学院医学与社会发展研究中心重庆市401331

背景支气管哮喘(以下简称哮喘)是儿童期最为常见的慢性气道疾病,其因病程长、反复发作,从而严重影响儿童的生长发育和生活质量。全科医师作为基层医疗健康服务的主要提供者,在儿童哮喘早期筛查和分级管理过程中发挥着重要作用,了解全科... 详细信息

背景支气管哮喘(以下简称哮喘)是儿童期最为常见的慢性气道疾病,其因病程长、反复发作,从而严重影响儿童的生长发育和生活质量。全科医师作为基层医疗健康服务的主要提供者,在儿童哮喘早期筛查和分级管理过程中发挥着重要作用,了解全科医生对该病的防治服务水平,可为基层儿童哮喘防治服务质量提升提供建议。目的调查基层全科医师对儿童哮喘的防治服务水平及其影响因素。方法2022年4—7月,从重庆市38个区(县)中随机抽取22个区(县),并对样本区(县)的基层全科医师进行问卷调查。调查问卷由课题组查阅相关指南及文献自行设计,并经过两轮专家函询和预调查形成,包括知识、态度、行为和自评4个维度。调查基层全科医师对儿童哮喘防治的认知、态度、行为及自评情况并分析其影响因素。结果共有234名基层全科医师参与问卷调查。全科医师对儿童哮喘防治的知识得分为(6.03±2.04)分,合格率为44.9%;态度得分为(49.42±4.94)分,合格率为100.0%;行为得分为(30.55±6.66)分,合格率为87.2%;自评得分为(21.57±5.30)分,合格率为85.0%。在转诊指征的选择上,有98.7%(231/234)的全科医师认为中度以上急性哮喘发作,经过紧急处理后仍无明显缓解的患儿需要转诊,有94.0%(220/234)的全科医师认为规范化治疗哮喘后仍得不到有效控制的患儿需要转诊。在遇到症状控制不佳的患儿就诊时,33.8%(79/234)的全科医师会仔细分析控制不佳的原因,17.5%(41/234)的全科医师会告诫其谨遵医嘱、暂时观察并约好下次复查时间。33.8%(79/234)的全科医师对在基层进行儿童哮喘诊疗活动持有不确定或者反对的态度,影响因素主要为医护人员缺乏疾病相关知识储备和学习机会、家长不愿来基层就诊、儿科医患关系较成人紧张、该病种患儿较少、相关设施设备缺乏。多元线性回归分析显示:职称和儿童哮喘知识培训经历是知识得分的影响因素(P<0.05);学历和基层工作年限是态度得分的影响因素(P<0.05);儿科工作经验和儿童哮喘知识培训经历是行为和自评得分的影响因素(P<0.05)。结论重庆市基层全科医师对哮喘患儿的防治有一定信心,但防治理论知识水平欠佳;态度较积极,行为积极性也尚可,但两者之间存在一定差距。提示在做好基层儿科设施设备优化配置和提高居民信任度的同时,知识与实践培训仍是提升全科医师知识储备、防治自信和自身能力方面的重要因素,应加强全科医师的学历教育和继续教育培训,有效激励全科医师学习和自我提升的能力。

关键词：哮喘基层全科医生分级诊疗儿童

Burden of RSV among inpatients with lower respiratory tract infection under 5 years of age: A 10-year retrospective study in Southwest China from 2009 to 2019

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Chinese Medical Journal Pulmonary and Critical Care Medicine 2024年第3期2卷 182-187页

作者： Taoyu Li Heping Fang Xiangyu Liu Yu Deng Na Zang Jun Xie Xiaohong Xie Zhengxiu Luo Jian Luo Yulin Liu Zhou Fu Luo Ren enmei Liu Department of Respiratory Medicine Children’s Hospital of Chongqing Medical UniversityNational Clinical Research Center for Child Health and DisordersMinistry of Education Key Laboratory of Child Development and DisordersChongqing Key Laboratory of Child Rare Diseases in Infection and ImmunityChongqing 400015China Pediatric Research Institute Children’s Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 401122China

Objectives:Respiratory syncytial virus(RSV)is a leading cause of lower respiratory tract infection(LRTI).However,few comprehensive descriptions of the disease burden,medical resource utilization(MRU),and costs of RSV are available for *** study aimed to provide the basis for the development of RSV prevention strategies by analyzing the burden of RSV among inpatients with lower respiratory tract infection under 5 years of ***:We conducted a retrospective hospital-based study from June 2009 to May 2019 in *** with LRTI were tested for eight *** analyzed the RSV disease burden,MRU,and direct hospitalization costs by using non-parametric Mann‒Whitney U test,Chi-squared test or Fisher’s exact test and logistic ***:A total of 6991 children under 5 years of age with LRTI were included in this *** overall RSVpositive rate was 34.5%(2410/6991).Prior to admission,81.9%(1973/2410)of these RSV-positive cases were otherwise *** with children aged 24–59 months,the odds ratio(OR)and 95%confidence interval(CI)for RSV infection were 2.509(2.139–2.945),1.882(1.549–2.222),and 1.479(1.240–1.765)for those aged 1–5 months,6–11 months,and 12–23 months,*** proportions of patients treated with invasive ventilation and continuous positive airway pressure(CPAP)were significantly higher among RSV-positive cases(1.1%[27/2410]and 3.9%[93/2410])than RSV-negative cases(0.9%[43/4581]and 2.7%[124/4581])(P=0.023).Compared with RSV-negative cases,RSV-positive cases had significantly longer hospital length of stay(6[5,8]days vs.6[5,8]days,P<0.001)and higher hospitalization costs(963.0[757.9,1298.5]USD vs.935.6[719.7,1296.3]USD,P=0.022).Conclusions:Most RSV infections occurred during early childhood and among individuals in the otherwise healthy *** age was associated with a higher RSV-positive *** prevention measures are needed in the earliest stages to reduce the RSV burden.

关键词： Respiratory syncytial virus Children Respiratory tract infection Disease burden