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Linear Programming for Optimum PID Controller Tuning

Applied Mathematics 2014年第6期5卷 886-897页

作者： edimar j. oliveira Leonardo M. Honorio Alexandre H. Anzai Tamara X. Soares Federal University of j.iz de Fora Juiz de Fora Brazil

This work presents a new methodology based on Linear Programming (LP) to tune Proportional-Integral-Derivative (PID) control parameters. From a specification of a desired output time domain of the plant, a linear optimization system is proposed to adj.st the PID controller leading the output signal to stable operation condition with minimum oscillations. The constraint set used in the optimization process is defined by using numerical integration approach. The generated optimization problem is convex and easily solved using an interior point algorithm. Results obtained using familiar plants from literature have shown that the proposed linear programming problem is very effective for tuning PID controllers.

关键词： Linear Programming Optimal Control Interior Point Method PID Tuning

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