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检索条件"作者=E.Sp.n.wick"
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A Learning-based Control Framework for Fast and Accurate Manipulation of a Flexible Object
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Journal of Bionic engineering 2024年 第4期21卷 1761-1774页
作者: Junyi Wang Xiaofeng Xiong Silvia Tolu Stanislav n.Gorb Department of electrical and Photonics engineering Technical University of DenmarkAnker Engelunds Vej 101Kongens LyngbyZealand2800Denmark SDU Biorobotics Mærsk Mc-Kinney Møller InstituteUniversity of Southern Denmark(SDU)Campusvej 55Odense MFunen5230Denmark Department Functional Morphology and Biomechanics Zoological InstituteUniversity of KielAm Botanischen Garten 1–9D-24118KielSchleswig-HolsteinGermany
This paper presents a learning-based control framework for fast(3 times of others).Besides,motion tracking errors are greatly reduced to 13.29 and 22.36 of constant impedance control by the OIAC of the proposed *** ad... 详细信息
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Two unrelated Alagille syndrome cases of South Indian origin:Showing multi-exonic deletion and a novel mutation in JAG1 gene
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Genes & Diseases 2024年 第3期11卷 66-68页
作者: Aswathi n Jincy M.Jose Sreelata B.nair Prabha S.n Pappachan S Department of Medical Genetics Lifeline Super Specialty HospitalPathanamthittaKerala 691523India Lifeline Super specialty Hospital PathanamthittaKerala 691523India
Alagille syndrome(ALGS;OMIM#118450)is a highlyvariable,multi-systemic,autosomal dominant disorder,caused by mutations in the Jagged Canonical notch Ligand 1(JAG1)gene(20p12.2)or in the neurogenic locus notch homolog p... 详细信息
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Two-dimensional magnetic materials for spintronic applications
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nano Research 2024年 第2期17卷 743-762页
作者: Shivam n.Kajale Jad Hanna Kyuho Jang Deblina Sarkar MIT Media Lab Massachusetts Institute of TechnologyCambridgeMA 02139USA Department of Information Technology and electrical engineering ETH ZürichZürich8092Switzerland
spintronic devices are driving new paradigms of bio-inspired,energy efficient computation like neuromorphic stochastic computing and in-memory *** have also emerged as key candidates for non-volatile memories for embe... 详细信息
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Symmetry quantification and segmentation in STeM imaging through Zernike moments
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Chinese Physics B 2024年 第8期33卷 39-48页
作者: Jiadong Dan Cheng Zhang 赵晓续 n.Duane Loh Department of Biological Sciences National University of SingaporeSingapore Center for Bioimaging Sciences(CBIS) National University of SingaporeSingapore Department of Physics National University of SingaporeSingapore School of Materials Science and engineering Peking UniversityBeijing 100871China
We present a method using Zernike moments for quantifying rotational and reflectional symmetries in scanning transmission electron microscopy(STeM)images,aimed at improving structural analysis of materials at the atom... 详细信息
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effect of cold-working on corrosion induced damage in lug joints
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Defence Technology(防务技术) 2024年 第6期36卷 175-182页
作者: Ramanath M.n Chikmath L. Murthy H. Department of Aerospace engineering Indian Institute of Technology-MadrasChennai 600036India Department of Aeronautical engineering KLS Gogte Institute of TechnologyBelagavi 590008India
Lug joints are preferred joineries for transferring heavy loads to parent components in aerospace *** experience corrosion due to environmental conditions,improper surface finishes and rubbing displacement between the... 详细信息
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expression changes of mi RnA-regulated genes associated with the formation of the leafy head in cabbage
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Horticultural Plant Journal 2024年 第4期10卷 1007-1019页
作者: Jorge Aleman-Baez Jose Fernando Acevedo-Zamora Johan Bucher Chengcheng Cai Roeland e.Voorrips Guusje Bonnema Plant Breeding Wageningen University and ResearchWageningenThe Netherlands
The vegetative development of cabbage(Brassica oleracea ***)passes through seedling,rosette,folding and heading *** that form the rosette are large and mostly *** the following developmental stages,the plants produce ... 详细信息
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Converting TRex-RGB green-channel data to 557.7 nm auroral intensity:Methodology and initial results
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earth and Planetary Physics 2024年 第1期8卷 258-274页
作者: Jun Liang D.M.Gillies e.sp.n.wick e.F.Donovan University of Calgary CalgaryT2N 1N4Canada
The recently deployed Transition Region explorer(TRex)-RGB(red-green-blue)all-sky imager(ASI)is designed to capture“true color”images of the aurora and *** the 557.7 nm green line is usually the brightest emission l... 详细信息
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Comparison of mismatch repair and immune checkpoint protein profile with histopathological parameters in pancreatic,periampullary/ampullary,and choledochal adenocarcinomas
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World Journal of Gastrointestinal Oncology 2024年 第3期16卷 875-882页
作者: Arzu Hazal Aydın nesrin Turhan Department of Pathology Aksaray University Aksaray Training and Research HospitalAksaray 68200Turkey Department of Pathology University of Health Sciences Ankara City HospitalAnkara 06800Turkey
BACKGROUnD Pancreatic,periampullary/ampullary,and choledochal adenocarcinomas are aggressive malignancies with a poor *** checkpoint blockade is a promising treatment option for several tumor types.H long terminal rep... 详细信息
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Advances in spinal cord injury:insights from non-human primates
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neural Regeneration Research 2024年 第11期19卷 2354-2364页
作者: Gaetan Poulen Florence e.Perrin University of Montpellier INSERMEPHEMontpellierFrance Department of neurosurgery Gui de Chauliac HospitalMontpellier University Medical CenterMontpellierFrance Institut Universitaire de France(IUF) ParisFrance
spinal cord injury results in significant sensorimotor deficits,currently,there is no curative treatment for the symptoms induced by spinal cord *** and pre-clinical research on spinal cord injury relies on the develo... 详细信息
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On Differential equations of Integrable Billiard Tables
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Acta Mathematica Sinica,english Series 2024年 第1期40卷 417-424页
作者: Vladimir DRAGOVIC Andrey e.MIROnOV Department of Mathematical Sciences The University of Texas at DallasRichardson TXUSA Mathematical Institute SAnU BelgradeSerbia novosibirsk State University NovosibirskRussia Sobolev Institute of Mathematics of the Siberian Branch of the Russian Academy of Sciences NovosibirskRussia
We introduce a method to find differential equations for functions which define tables,such that associated billiard systems admit a local first *** illustrate this method in three situations:the case of(locally)integ... 详细信息
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