检索结果-南通市图书馆

水利水电快报 2003年第24期24卷 17-18页

作者： e.h.戈罗霍夫刘正启

维柳伊3号水电站建在冬季气候寒冷的地区,年气温变幅约100℃,多年平均气温-10℃。介绍了该坝应用数学模拟方法进行大坝温度状况预测的情况。

关键词：大坝观测温度观测数学模型模型试验维柳伊3号水电站

痴心不悔的人文主义者语言与艺术中的表现问题

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新美术 2024年第4期45卷 4-17页

作者： [英]e.h.贡布里希李本正(译) 不详天津美术学院

我的题目改自杰出钢琴家杰拉尔德·穆尔[Gerald Moore]的一本书的书名,你们也许知道,他是世界上一些伟大歌唱家,诸如菲希尔·迪斯考[Fischer Dieskau]等人的伴奏者。穆尔撰写了一部脍炙人口的回忆录,名为《问心无愧的伴奏者》[The Unash... 详细信息

我的题目改自杰出钢琴家杰拉尔德·穆尔[Gerald Moore]的一本书的书名,你们也许知道,他是世界上一些伟大歌唱家,诸如菲希尔·迪斯考[Fischer Dieskau]等人的伴奏者。穆尔撰写了一部脍炙人口的回忆录,名为《问心无愧的伴奏者》[The Unashamed Accompanist],他希望表明,与一些同行不同,他并不为自己在生活中扮演的角色感到难堪,他并不想当一名独奏者或者著名的音乐会钢琴家,也不以为歌唱家伴奏而感到羞愧。恐怕我作为一名人文主义者,还不如杰拉尔德·穆尔作为伴奏者一样出色,但是尽管我常常希望自己能更出色些,我却并不希望换一份别的工作。

关键词：伴奏者人文主义者穆尔杰拉尔德歌唱家钢琴家

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面向变电站室内移动机械臂作业规划研究

面向变电站室内移动机械臂作业规划研究

作者：戈林帅曲阜师范大学

学位级别：硕士

近年来,我国出生率低迷且老龄化问题突出,劳动力的减少导致用人成本不断攀升,电力及铁路运输系统在加大西部开发的政策下持续发展,不仅面临变电站维护时高人力成本问题,还要面临高海拔对工作人员导致的高寒、缺氧等环境艰苦问题。随着... 详细信息

近年来,我国出生率低迷且老龄化问题突出,劳动力的减少导致用人成本不断攀升,电力及铁路运输系统在加大西部开发的政策下持续发展,不仅面临变电站维护时高人力成本问题,还要面临高海拔对工作人员导致的高寒、缺氧等环境艰苦问题。随着机器人技术的不断进步,自主移动的机械臂因其灵活性、高可操作性而被广泛应用,其相关研究成为热点问题。本论文基于RIA-e100移动平台和六自由度机械臂COBOTTA搭建了一台轮式移动机械臂,围绕变电站室内电气柜开关场景进行了移动机械臂的路径规划算法改进和运动控制研究,该设备可以作为变电站室内的协作机器人,用来缓解高人工成本和环境艰苦问题。主要研究内容如下:(1)依据变电站室内工作时移动机械臂的任务需求,对移动平台、机械臂、传感器等核心硬件选型并对单目视觉系统成像原理展开分析,搭建起硬件框架和软件框架,确定总体设计方案,给出执行任务时的整体流程图以及试验样机的实物图。(2)对移动机械臂进行运动学建模与验证。首先,对RIA-e100差速驱动移动底盘展开运动学分析。其次,采用改进D-h建模法对机械臂建立模型,利用所得改进D-h参数表对机械臂正逆运动学推导。最后,基于MATLAB机器人工具箱验证机械臂正逆运动学的正确性并根据机械臂各关节限位采用蒙特卡洛法给出了机械臂的工作空间。(3)对移动机械臂路径规划和避障算法进行研究。首先,对栅格地图和Gmapping算法建图原理进行分析。其次,针对全局路径规划A-star算法存在的运算效率低、共线冗余度高等问题提出搜索邻域优化、启发函数优化、转折点优化的改进措施,通过优化前后对比仿真试验得出改进A-star算法在搜索时间上减少66%,转折次数减少57.1%。针对局部路径规划DWA算法中存在的缺少前瞻性和容易陷入局部最优的缺点,通过改进DWA算法的评价函数,使其与全局路径信息结合,提出了融合改进A-star算法和DWA算法的路径规划算法,给出了算法流程和仿真实验。最后,采用五次多项式插值的方法优化机械臂关节空间轨迹。针对RRT*算法运算效率低及目标导向性差的问题,优化了目标偏置方法,提出了改进的PT-RRT*算法并在二维及三维空间内对RRT*算法改进前后进行仿真对比,证明了算法改进的优越性。(4)针对研究内容在ROS中进行仿真实验与实物实验,首先简述ROS系统并完成移动机械臂在ROS系统中的导入和软件配置。其次,对改进后的路径规划算法以及避障算法先进行ROS环境下的模型仿真,确保正确性后再利用移动机械臂实体进行实物实验,实验结果表明了移动机械臂任务执行的落地性和整体方案设计的可行性。

关键词：移动机械臂正逆运动学路径规划自主避障 ROS

高性能Na3Zr2Si2PO12固态电解质的掺杂改性及其界面特性研究

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高性能Na3Zr2Si2PO12固态电解质的掺杂改性及其界面特性研究

作者：霍世哲河北大学

学位级别：硕士

全固态钠离子电池作为新兴的能量存储器件,具有原材料丰富、容量密度高和工作温度范围较宽等优点,近年来受到国内外研究人员的广泛关注。钠离子固体电解质作为离子传输层对全固态钠离子电池的性能起着非常关键的作用。Na3Zr2Si2PO12（N... 详细信息

全固态钠离子电池作为新兴的能量存储器件,具有原材料丰富、容量密度高和工作温度范围较宽等优点,近年来受到国内外研究人员的广泛关注。钠离子固体电解质作为离子传输层对全固态钠离子电池的性能起着非常关键的作用。Na3Zr2Si2PO12（NZSP）固态电解质具有优良的热稳定性、化学稳定性和输运特性,是钠离子固态电池中最有潜力的固态电解质之一。但是与传统的液态电解质相比,NZSP固态电解质的离子电导率仍有待进一步提高。此外,NZSP固态电解质与负极材料之间固-固界面的高阻抗与不稳定性也是影响钠离子固态电池的关键因素。因此,有必要深入开展NZSP的输运特性和及其与负极材料之间界面的改性研究。本文采用高温固相法制备了Te掺杂改性的Na3Zr2-xTexSi2PO12（x=0,0.05,0.1,0.15,0.2）(NZTSP)固态电解质。TG-DSC和XRD分析结果表明1050℃条件下可实现无杂质相的NZTSP固体电解质;且Te元素的掺入改变了NZTSP固体电解质烧结过程中的物相生成过程并抑制了Zr O2杂质相的偏析。XPS测试结果表明,Te3+和Te4+的替位式掺杂扩大了NZSP的晶胞体积并增加了电解质的钠离子的浓度。SeM和TeM测试结果表明NZTSP样品呈现类玻璃熔体的形貌,且内部是以纳米微晶粒为主结合非晶过渡性的区域的物相结构。电化学阻抗谱（eIS）测试结果显示,Na3Zr1.9Te0.1Si2PO12样品的离子电导率为1.25×10-3 S cm-1,离子活化能为0.33 e V。充放电循环测试结果表明,在0.01 m A·cm-2的小电流密度下Na/NZTSP/Na对称电池循环600 h后极化电压为1.5 V。通过旋涂法在Na3Zr1.9Te0.1Si2PO12固态电解质与钠负极之间制备厚度约为7μm石墨烯缓冲层进行界面改性。测试结果发现,石墨烯缓冲层改性后的Na/G@NZTSP@G/Na对称电池的临界电流密度为2 m A·cm-2,且在0.03 m A·cm-2和1 m A·cm-2电流密度下循环1500 h后极化电压分别为55 m V和0.28 V,表现出优异的循环稳定特性。以Na3V2（PO4）3为正极材料组装了Na/G@NZTSP/Na3V2（PO4）3固态全电池,在1 C下的初始放电比容量为111.95m Ah·g-1,200次循环后的容量保持率是94.2%,且具有良好的倍率特性。进一步研究了石墨烯缓冲层对Sn O2负极和NZTSP固态电解质之间的界面特性。结果表明,改性后的Sn O2/G@NZTSP@G/Sn O2对称电池的临界电流密度是1.8 m A·cm-2,在0.03 m A·cm-2和1 m A·cm-2电流密度下稳定循环800 h的极化电压分别为40 m V和0.16 V。以Sn O2为负极组装的Sn O2/G@NZTSP/Na3V2（PO4）3固态全电池在0.2 C下的初始放电比容量是93.51m Ah·g-1,100次循环后的容量保持率是77.02%。以上工作为推动以NZSP为固态电解质的全固态钠离子电池的发展提供了重要的参考。

关键词： Na3Zr2Si2PO12固态电解质掺杂改性界面改性对称电池固态全电池

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无金属黑色素纳米酶用于肝纤维化治疗

高等学校化学学报 2024年第1期45卷 24-32页

作者：李婷婷岳彩凤霍媛青纪慧芳张瑞平山西医科大学药学院太原030001 山西医科大学第三医院山西白求恩医院山西医学科学院同济山西医院太原030032 山西省人民医院放射科山西医科大学第五医院太原030012

以5,6-二羟基吲哚为单体,通过自由基聚合反应合成了无金属黑色素纳米酶(MeNPs),并探究了其治疗肝纤维化的作用.结果表明,MeNPs纳米酶为单分散球形结构,粒径为(91.3±2.6)nm,具有类超氧化物歧化酶(SOD)和类过氧化氢酶(CAT)活性,其催化活... 详细信息

以5,6-二羟基吲哚为单体,通过自由基聚合反应合成了无金属黑色素纳米酶(MeNPs),并探究了其治疗肝纤维化的作用.结果表明,MeNPs纳米酶为单分散球形结构,粒径为(91.3±2.6)nm,具有类超氧化物歧化酶(SOD)和类过氧化氢酶(CAT)活性,其催化活性遵循典型的Michaelis-Menten动力学,Michaelis-Menten常数(Km)和最大反应速度(V_(max))分别为1.01 mmol/L和8.49×10^(−6)mol/(L·s).细胞计数试剂盒(CCK-8)等体外细胞实验结果证实MeNPs对h_(2)O_(2)诱导的氧化应激具有细胞保护作用.经MeNPs纳米酶治疗的肝纤维化小鼠的炎症因子IL-6,TNF-α,IL-1β和趋化因子CXCL-1水平显著降低;肝脏损伤指标ALT,AST和肝组织h&e染色均显示MeNPs干预肝纤维化的良好疗效.本文研究结果对于构建安全、高效的自由基清除纳米酶具有一定的指导意义,也为肝纤维化的治疗提供了理论依据和物质基础.

关键词：黑色素无金属纳米酶类超氧化物歧化酶类过氧化氢酶肝纤维化

冠状动脉内注射重组人TNK组织型纤溶酶原激活剂及腺苷注射液对急性ST段抬高型心肌梗死的疗效分析

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西安交通大学学报（医学版） 2024年第5期45卷 794-800页

作者：李柳郑庆厚战吟戈王乐陈勤聪王硕河北医科大学第一医院心内科河北石家庄050011 石家庄市人民医院心内科河北石家庄050031

目的评价急诊直接经皮冠脉介入(PPCI)治疗中经指引导管冠状动脉内注射重组人TNK组织型纤溶酶原激活剂及腺苷注射液对急性ST段抬高型心肌梗死(ASTeMI)的疗效。方法选择行急诊PPCI的ASTeMI患者,按照随机数字表法分为对照组和治疗组。对照... 详细信息

目的评价急诊直接经皮冠脉介入(PPCI)治疗中经指引导管冠状动脉内注射重组人TNK组织型纤溶酶原激活剂及腺苷注射液对急性ST段抬高型心肌梗死(ASTeMI)的疗效。方法选择行急诊PPCI的ASTeMI患者,按照随机数字表法分为对照组和治疗组。对照组给予PPCI术常规治疗,若PPCI后梗死相关动脉(IRA)达到TIMI血流3级,则终止手术;若TIMI血流≤2级,则应用指引导管于冠脉内注射硝普钠、硝酸甘油、替罗非班改善冠状动脉微循环功能障碍(CMD),直到IRA达到TIMI血流3级。治疗组是在PPCI术常规治疗基础上,术中开通IRA后应用指引导管于冠状动脉内注射重组人TNK组织型纤溶酶原激活剂8 mg及腺苷注射液200μg,若IRA达到TIMI血流3级,则终止手术;若TIMI血流≤2级,则再次注射腺苷注射液改善CMD,直到IRA达到TIMI血流3级。观察指标,①心肌损伤指标:术前及术后12、24、36、48 h的血浆肌钙蛋白I(cTnI)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、N端B型脑钠肽(NT-pro BNP)水平;②心肌灌注指标:术后校正的TIMI帧数(CTFC)、术后90 min IRA导联ST段回落值(STR);③心肌缺血的程度:术后3 d行静息D-SPeCT+腺苷负荷D-SPeCT检查,观察心肌17节段分布下心肌灌注总积分、心肌缺血总节段数情况;④术后30 d的药物不良反应:皮下瘀斑、牙龈出血、消化道出血、泌尿系出血、血红蛋白下降、脑出血;⑤术后30 d的主要不良心血管事件(MACe):心脏死亡、心肌梗死、心力衰竭、靶血管再次血运重建情况。结果①心肌损伤指标:术前的cTnI、CK-MB、NT-pro BNP水平两组患者差异均无统计学意义(均P>0.05),心肌损伤指标治疗组均在术后12 h显著低于对照组(均Ph两组差异均无统计学意义(均P>0.05)。②心肌灌注指标:治疗组术后CTFC均显著优于对照组(PeCT+腺苷负荷D-SPeCT检查,在心肌17节段分布下心肌灌注总积分、心肌缺血总节段数情况,治疗组在负荷缺血节段数、静息灌注总评分、负荷灌注总评分均显著优于对照组(均P0.05)。⑤术后30 d的MACe情况:两组患者在心脏死亡、心肌梗死、心力衰竭、靶血管再次血运重建情况以及总MACe发生率均无统计学差异(P>0.05)。结论急诊PPCI中经指引导管冠状动脉内注射重组人TNK组织型纤溶酶原激活剂及腺苷注射液对ASTeMI患者安全、有效,可改善心肌损伤、心肌灌注和心肌缺血。

关键词：重组人TNK组织型纤溶酶原激活剂腺苷注射液直接经皮冠状动脉介入治疗冠状动脉微循环功能障碍(CMD)

野生稻CBF/DReB1转录因子的鉴定与生物信息学分析

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草业学报 2024年第6期33卷 126-144页

作者：霍晨敏袁敏张宝文王瑞菊河北经贸大学生物科学与工程学院河北石家庄050061 分子细胞生物学教育部重点实验室河北省细胞生物学基础学科研究中心河北省细胞信号与环境适应协同创新中心河北省分子细胞生物学重点实验室河北师范大学生命科学学院河北石家庄050024 华北理工大学生命科学学院河北唐山063210

低温冷害是限制栽培稻地域分布和产量的重要因素之一,严重影响我国的粮食安全。以CBF/DReB1为核心的C-重复结合因子-冷调节基因(CBF-COR)途径是水稻适应低温的重要信号传导途径。基于稻属9种植物的全基因测序结果和隐马尔可夫模型(hMM)... 详细信息

低温冷害是限制栽培稻地域分布和产量的重要因素之一,严重影响我国的粮食安全。以CBF/DReB1为核心的C-重复结合因子-冷调节基因(CBF-COR)途径是水稻适应低温的重要信号传导途径。基于稻属9种植物的全基因测序结果和隐马尔可夫模型(hMM)搜索,共鉴定出71个CBF/DReB1基因序列。所有基因均无内含子,由单个外显子组成。大部分DReB1s呈弱酸性,所有DReB1s亲水性平均值eB1A/1B/1h、DReB1C/1e/1F/1G和DReB1D/1I/1J,各组成员除AP2保守结构域和侧翼序列外,其他保守基序组成差别较大。适应性进化分析粳亚种和其他水稻的直系同源基因对,发现OsDReB1A/ObDReB1A、OsDReB1D/OnDReB1D、OsDReB1I/OsIDReB1I和OsDReB1J/OsIDReB1J四对基因非同义替换/同义替换(Ka/Ks)值均>1,受到正选择压力。旁系同源基因之间启动子顺式元件种类和数量差异较大,直系同源基因的启动子顺式元件种类和数量很相似。对日本晴、93-11和东乡野生稻7 d幼苗4℃冷处理2 h的实时荧光定量PCR分析发现早期冷响应基因可分为激活型(DReB1A/1B/1C/1e/1F/1G/1h)和抑制型(DReB1D/1I/1J)。在日本晴、93-11和东乡野生稻冷激活型基因中,DReB1B/1G/1h均是冷处理后响应最快的一级冷响应因子,且启动子均含有至少一个拷贝的CAMTA转录因子结合元件CM2(CCGCGT)。OrDReB1B/1C/1e/1F/1G/1h在东乡野生稻4℃冷处理4 h后的表达量均高于栽培稻同源基因的表达量。9种稻属植物的CBF/DReB1基因亚家族的分子进化分析结果为低温抗性基因的挖掘和利用提供了前期基础。

关键词：野生稻 CBF/DReB1 保守基序选择压力启动子分析

Z型异质结1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)的构建及可见光催化降解甲基橙

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材料工程 2024年第10期52卷 170-182页

作者：卜义夫刘思乐闫海生吴静田川陶洋沈阳科技学院化学与化工系沈阳110167 浙江秦燕科技股份有限公司浙江绍兴312300 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201 沈阳化工大学化学工程学院沈阳110142 沈阳化工研究院化工安全技术与工程中心沈阳110020

以三聚氰胺和3-氨基-1,2,4-三唑为原料,通过直接热聚合法制备1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)异质结光催化材料。通过XRD,XPS,SeM等表征手段对光催化材料的晶型、化学组成、形貌以及光电化学性质等进行表征。以甲基橙(MO)为目标污染物,... 详细信息

以三聚氰胺和3-氨基-1,2,4-三唑为原料,通过直接热聚合法制备1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)异质结光催化材料。通过XRD,XPS,SeM等表征手段对光催化材料的晶型、化学组成、形貌以及光电化学性质等进行表征。以甲基橙(MO)为目标污染物,500 W氙灯作为可见光光源,研究1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)异质结光催化材料的光催化活性,同时通过活性物质捕捉实验和电子顺磁共振波谱(e1ectron spin resonance,eSR)表征研究体系的活性物质。结果表明:一维g-C_(3)N_(5)纳米棒和二维g-C_(3)N_(4)纳米片的无序堆叠增加了活性位点的数量,g-C_(3)N_(5)与g-C_(3)N_(4)之间Z型异质结的形成,提高其对可见光的吸收强度和光谱范围,抑制了光电子-空穴的复合,g-C_(3)N_(5)与g-C_(3)N_(4)相似的π-π^(*)共轭体系的相互叠加降低了电荷转移的传质阻力,提高了其光催化活性。可见光照射30 min,20 mg的1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)光催化材料对50 mL浓度为10 mg/L的MO溶液几乎降解完全,反应的表观速率常数为0.14836 min^(-1),循环使用5次后,1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4)光催化材料对MO的光催化降解率为92.2%,这说明其具有良好的稳定性。活性物质捕捉实验和eSR表征表明:1D/2D g-C_(2)N_(5)/g-C_(3)N_(4)光催化材料光催化降解MO体系的主要活性物质是·O_(2)^(-)和h^(+),且MO的光催化降解反应是一个复杂的断键和氧化过程。

关键词：光催化降解直接热聚合 1D/2D g-C_(3)N_(5)/g-C_(3)N_(4) 异质结 π-π^(*)共轭甲基橙 Z型机制

增材制造Ti6Al4V合金的闪速等离子体电解氧化与在生理介质中的电化学行为

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第4期34卷 1150-1166页

作者： h.MORA-SANCheZ C.RAMOS M.MOheDANO B.TORReS R.ARRABAL e.MATYKINA Departamento de Ingeniería Química y de Materiales Facultad de Ciencias QuímicasUniversidad Complutense de Madrid28040 MadridSpain CIDeTeC Basque Research and Technology Alliance(BRTA)Po.Miramón 19620014 Donostia-San SebastiánSpain Departamento Matemática Aplicada Ciencia e Ingeniería de Materiales y Tecnología ElectrónicaUniversidad Rey Juan CarlosC/Tulipán s/nMóstoles 28933MadridSpain

研究激光粉末床熔融增材制造(AM)(又称直接金属激光烧结)技术制备的Ti6Al4V合金等离子体电解氧化(PeO)处理及其电化学行为。通过短时间(<120 s)PeO处理(也称闪速PeO),在AM合金和传统合金表面制备了3~10μm厚、含Ca和P的涂层。然后在改... 详细信息

研究激光粉末床熔融增材制造(AM)(又称直接金属激光烧结)技术制备的Ti6Al4V合金等离子体电解氧化(PeO)处理及其电化学行为。通过短时间(eO处理(也称闪速PeO),在AM合金和传统合金表面制备了3~10μm厚、含Ca和P的涂层。然后在改良的α-MeM溶液中,通过动电位极化曲线和电化学阻抗谱(eIS)评估了合金的电化学行为。与传统合金相比,AM合金中形成了细小的层片状α显微组织和层间小尺寸的β相颗粒,这促使了火花的产生,从而促进了PeO涂层的生长。闪速PeO涂层提高了传统合金和AM合金的耐腐蚀性,最薄的涂层(eO处理也足以成功避免这种情况。

关键词：增材制造激光粉末床熔融等离子体电解氧化闪速PeO 钛缝隙腐蚀 α-MeM

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基于氘氚关系的固体聚合物电解浓氚仪的标定

核技术 2024年第4期47卷 83-89页

作者：王晨旭薛孝宠刘佳煜曾友石邓珂张钦朱励骁刘卫戈立新中国科学院上海应用物理研究所上海201800 中国科学院大学北京100049 上海市计量测试技术研究院上海201203 上海市辐射环境安全技术中心上海200065

固体聚合物电解水(Solid Polymer electrolyte,SPe)在低活度氚水浓集测量中具有无电解质添加、电流大、无限减容比、安全环保等优势。然而标定其氚的富集因子e_(t)时需采用高活度的氚水标样,这会造成系统的氚记忆效应。为了避免高活度... 详细信息

固体聚合物电解水(Solid Polymer electrolyte,SPe)在低活度氚水浓集测量中具有无电解质添加、电流大、无限减容比、安全环保等优势。然而标定其氚的富集因子e_(t)时需采用高活度的氚水标样,这会造成系统的氚记忆效应。为了避免高活度氚水的污染,采用氘内标法对SPe浓氚装置进行标定。根据电解过程中氚分离系数(β)和氘分离系数(α)的强关联性,得到装置常数k值:α(β-1)/(β (α-1));从而基于氘富集因子e_(d),确定SPe电解浓氚仪的氚富集因子(e_(d))^(k)。实验结果表明:k值在同款电解槽间波动较小,均值为1.088 9,变异系数为0.89%;k值受电解初始水量影响小,对电极材料敏感。k值作为常数用于同类型电解槽的标定具有高准确性和精密度。

关键词：固体聚合物电解水分离系数氚氘氚富集因子氚回收率