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第二十七届中国控制会议

作者： duan na1,xie xuejun1,{2.,xuzhou normal university,xuzhou 2.1116,p.r.China 2.institute of automation,qufu normal university,qufu shandong 2.3165,p.r.China

This pap.r.considers a class of stochastic nonlinear systems with linearly bounded unmeasurable states from the viewpoint of reducing the control *** main work consists of the following aspects:（1） By choosing an output-feedback controller with an improved algorithm of choosing critical value for gain p.r.meter,we show that the critical value for gain p.r.meter of observer is smaller than that obtained by the existing work without imposing any additional ***,less control effort and rate of change of the controller are required.（2. The designed output-feedback controller maintains that the closed-loop system is bounded in probability,the equilibrium at the origin is globally asymptotically stable（GAS） in probability.（3） The problem of inverse optimal stabilization in probability is also *** example demonstrates the effectiveness of the control scheme.

关键词： Stochastic nonlinear systems Output-Feedback stabilization Control effort Critical value

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Further results on state feedback stabilization of stochastic high-order nonlinear systems

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Science China(Information Sciences) 2014年第7期57卷 221-234页

作者： xie xuejun ZHAO Congran {2. na institute of automation Qufu Normal University school of electrical {2. & automation Jiangsu Normal University

In this pap.r.a combined homogeneous domination and sign function design ap.r.ach is presented to state feedback control for a class of stochastic high-order nonlinear systems with time-varying *** use of the combined ap.r.ach relaxes the restriction on nonlinear functions and makes the closed-loop system globally asymptotically stable in probability.

关键词： stochastic high-order nonlinear systems time-varying delay state feedback homogeneous domination method sign function

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Output-feedback Stabilization for Stochastic High-order Nonlinear Systems with a ratio of Odd Integers power

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自动化学报 2010年第6期36卷 858-864页

作者： LIU Liang duan na {2. Xue-Jun school of electrical {2. and automation Xuzhou Normal University Xuzhou 221116 P.R. China institute of automation Qufu Normal University Qufu 273165 P. R. China

This pap.r.investigates the problem of output-feedback control for a class of stochastic high-order nonlinear systems with a ratio of odd integers power. By extending the adding a power integrator technique, introducing a new rescaling transformation, and choosing an ap.r.priate Lyapunov function,an output-feedback controller is constructed to render the closed-loop system globally asymptotically stable in probability and the output can be regulated to the origin almost surely. Furthermore,we address the problem of inverse optimal stabilization in probability. A simulation example is provided to show the effectiveness of the design

关键词：反馈系统稳定性自动化研究

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An Improved Control Algorithm of High-order Nonlinear Systems

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自动化学报 2008年第10期34卷 1262-1267页

作者： duan na {2. Xue-Jun LIU Hai-Kuan school of electrical {2. and automation Xuzhou Nor-mal University Xuzhou 221116 P.R. China institute of Au-tomation Qufu Normal University Qufu 273165 P.R. China

这份报纸从在为一个具体例子维持需要的控制性能的前提减少控制努力的观点设计一个改进产量反馈控制器。产量反馈控制器保证全球性由介绍新重新可伸缩的转变，收养一个有效还原剂顺序观察员，并且选机灵的 Lyapunov 功能和适当设计为参... 详细信息

这份报纸从在为一个具体例子维持需要的控制性能的前提减少控制努力的观点设计一个改进产量反馈控制器。产量反馈控制器保证全球性由介绍新重新可伸缩的转变，收养一个有效还原剂顺序观察员，并且选机灵的 Lyapunov 功能和适当设计为参数的靠近环的系统的 asymptotical 稳定性。从理论分析和一个具体例子，同时，为获得参数和重新可伸缩的转变参数的更小的批评价值被获得有效地比相关报纸的设计减少控制努力和控制器的变化的率。

关键词：控制方法计算方法非线性系统自动化系统

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