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Observer design for matrix second order linear systems with uncertain disturbance input-a parametric approach

Journal of Systems Engineering and Electronics 2006年第4期17卷 811-816,823页

作者： Wu Yunli Li Zhibin duan cruangren National Laboratory of Space Intelligent Control Technology Beijing Inst. of Control Engineering Beijing 100080P.R.China Centre of Control Theory and Guidance Technology Harbin Inst. of Technology Harbin 150001P.R.China

A simple parametric approach to design a full-order observer for matrix second-order linear systems with uncertain disturbance input in the matrixsecond-order framework is proposed. The basic idea is to minimize the H2 norm of the transfer function from disturbance to estimation error using the design degrees of freedom provided by a parametric approach in the observer design. Besides the design parameters, the eigenvalues of the closed-loop system are also optimized within desired regions on the left-half of the complex plane. Using the proposed approach, additional specifications can be easily achieved. A spring-mass system is using to show the effect of the proposed approaches.

关键词： linear systems uncertain disturbance input observers parametric approach optimization.

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