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无人机频率域半航空电磁法三维反演

地球物理学报 2021年第5期64卷 1759-1773页

作者：王堃鹏罗威曹辉王绪本蓝星段长生成都理工大学地球物理学院成都610059 中国地质调查局成都地质调查中心成都610081 四川省冶勘设计集团有限公司成都610051 赣中南地质矿产勘查研究院南昌330029

当前无人机频率域半航空电磁方法(SAEM)成为地球物理勘探中的新兴技术,该方法通过空中无人飞行器测量地面上单个或多个可控源的垂直磁场.本文为无人机频率域SAEM开发了三维反演程序,正演采用交错网格有限差分.由于无人机采集的数据量巨... 详细信息

当前无人机频率域半航空电磁方法(SAEM)成为地球物理勘探中的新兴技术,该方法通过空中无人飞行器测量地面上单个或多个可控源的垂直磁场.本文为无人机频率域SAEM开发了三维反演程序,正演采用交错网格有限差分.由于无人机采集的数据量巨大,因此使用了有限内存拟牛顿法(LBFGS)实现快速的三维反演,以避免计算和存储巨大的灵敏度矩阵.为了提升无人机频率域SAEM的三维反演效果,本文进一步实现了无人机频率域SAEM与大地电磁(MT)的三维联合反演,并对联合反演实施了地震结构约束,结构约束采用交叉梯度法实现.MT可以增加勘探深度,而结构约束可以提高电磁法反演的分辨率.最后通过建立四个理论模型,证明了本文程序的有效性.

关键词：无人机垂直磁场大地电磁 LBFGS 交叉梯度

基于交叉梯度结构约束的大地电磁主轴各向异性并行三维反演

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地球物理学报 2021年第4期64卷 1305-1319页

作者：王堃鹏王绪本曹辉蓝星段长生罗威原健龙成都理工大学地球物理学院成都610059 油气藏地质及开发工程国家重点实验室(成都理工大学) 成都610059 中国地质调查局成都地质调查中心成都610081 四川省冶勘设计集团有限公司成都610051 赣中南地质矿产勘查研究院南昌330029

各向异性介质对大地电磁观测数据的影响往往不可忽略,因此需要提高大地电磁各向异性三维反演的可靠性和有效性.为了满足大地电磁各向异性三维反演的需求,本文研究了一种基于交叉梯度结构约束的大地电磁主轴各向异性并行三维反演算法.根... 详细信息

各向异性介质对大地电磁观测数据的影响往往不可忽略,因此需要提高大地电磁各向异性三维反演的可靠性和有效性.为了满足大地电磁各向异性三维反演的需求,本文研究了一种基于交叉梯度结构约束的大地电磁主轴各向异性并行三维反演算法.根据大地电磁平面波理论假设,正演方程采用背景场与二次场分离的计算方式,二次场利用交错网格有限差分法求解.由于各向异性反演的多解性,本文将各向异性介质简化为主轴各向异性,并在此基础上进一步采用有限内存拟牛顿LBFGS法实现三维各向异性反演.为了提高各向异性反演的分辨率,反演目标函数中引入交叉梯度项,利用先验的结构信息,对三个方向的电阻率参数进行结构约束,最终的反演进一步利用MPI(Message Passing Interface,消息传递接口)技术实现分频并行计算,测试结果显示并行接近线性加速比.

关键词：大地电磁法二次场主轴各向异性交叉梯度并行

基于改进模糊控制的并联机器人运动路径跟踪研究

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传感器与微系统 2021年第10期40卷 59-62页

作者：张丽君段昌盛赫桂梅江西财经大学信息管理学院江西南昌330032 华中科技大学电子信息与通信学院湖北武汉430074 武汉华夏理工学院土木建筑工程学院湖北武汉430223

为了提高并联机器人运动路径跟踪精度,设计了并联机器人模糊比例-积分-微分(PID)控制器,提出了粒子群算法耦合遗传算法的混合算法。通过混合算法优化模糊PID控制器参数,从而搜索到PID控制器参数全局最优值。在不同环境中,采用MATLAB软... 详细信息

为了提高并联机器人运动路径跟踪精度,设计了并联机器人模糊比例-积分-微分(PID)控制器,提出了粒子群算法耦合遗传算法的混合算法。通过混合算法优化模糊PID控制器参数,从而搜索到PID控制器参数全局最优值。在不同环境中,采用MATLAB软件对并联机器人运动路径跟踪进行仿真,并且与优化前跟踪效果进行对比和分析。结果表明:在无干扰环境中,并联机器人运动路径跟踪误差较小,但优化前的模糊PID控制系统开始阶段反应速度较慢,而优化后的模糊PID控制系统开始阶段反应速度较快。在有干扰环境中,优化前,并联机器人运动路径跟踪误差较大;优化后,并联机器人运动路径跟踪误差较小。采用混合算法优化模糊PID控制器,能够调节模糊PID控制器参数,提高并联机器人运动路径跟踪精度。

关键词：并联机器人模糊比例-积分-微分(PID)控制器混合算法

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膨胀石墨/聚醚砜复合材料的制备及力学性能

材料导报 2016年第16期30卷 15-20页

作者：杨育林闫世程薛亚红董琴段昌生包倩倩燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学自润滑关节轴承共性技术航空科技重点实验室秦皇岛066004

采用微波辐射法制备了膨胀石墨(EG),将其作为增强相加入到聚醚砜(PES)基体中,利用溶液共混法和真空辅助模压成型工艺得到EG/PES复合材料,使用SEM、FTIR和XRD等分析手段表征了EG及其复合材料的微观结构和性能,并对复合材料的力学性能进... 详细信息

采用微波辐射法制备了膨胀石墨(EG),将其作为增强相加入到聚醚砜(PES)基体中,利用溶液共混法和真空辅助模压成型工艺得到EG/PES复合材料,使用SEM、FTIR和XRD等分析手段表征了EG及其复合材料的微观结构和性能,并对复合材料的力学性能进行了测试。结果表明:PES分子插入到了EG片层内部,并且EG与PES分子之间产生了氢键作用;当EG含量为5.0%(质量分数)时,复合材料的拉伸和弯曲强度达到最大值,分别为94.6 MPa和146.7 MPa,较树脂基体提升了10.5%和7.3%;EG在PES基体内的分散性直接影响了复合材料的力学性能,嵌入到复合材料内部的EG不仅能够改变微观裂纹的走向,还能阻止其进一步蔓延和扩展,改善复合材料内部的应力分布情况。

关键词：膨胀石墨聚醚砜复合材料力学性能微观裂纹

广东省非法采矿、破坏性采矿资源储量检测报告编写

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现代矿业 2021年第6期37卷 80-82,85页

作者：段昌盛陈蒙广东省矿产资源储量评审中心广东省广州市越秀区510000 广东省有色金属地质局九三八队

目前广东省非法采矿、破坏性采矿资源储量检测报告的编制有完善的提纲规定,但是部分报告的编制存在共性问题。通过总结评审经验提出:在储量估算方面要注意收集历史不同时期的地形,有针对性地选择估算方法;在矿体评价方面要灵活采用评价... 详细信息

目前广东省非法采矿、破坏性采矿资源储量检测报告的编制有完善的提纲规定,但是部分报告的编制存在共性问题。通过总结评审经验提出:在储量估算方面要注意收集历史不同时期的地形,有针对性地选择估算方法;在矿体评价方面要灵活采用评价方法,综合考虑选场矿石、围岩残留矿、现场存放的矿产品品位,提高矿产资源储量估算的可信度;并注意评价非法开采形成的副产品,区分覆盖层与矿体界限,提高物价报告中标的物名称、规格与实际矿产品的一致性,保证量价对应。通过这些方法的总结和应用,可提高检测报告的编制质量和效率,有效减少矿产资源储量的估算误差,提高对犯罪行为处罚依据的科学性和准确性,保护矿产资源所有者权益。

关键词：非法开采破坏性开采资源储量检测量价一致

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矿井无轨胶轮车调度系统设计与应用分析

能源与环保 2023年第7期45卷 233-238页

作者：段昌盛高祖彦恩施职业技术学院信息工程学院湖北恩施445000

针对矿井无轨胶轮车行驶中容易出现碰撞安全事故的问题,结合实际情况设计了车辆的调度系统。系统由井下和井上2部分构成,井下部分包含多个控制分站,控制分站作用是基于检测节点上传的数据信息,并利用三角质心定位原理判断车辆位置坐标... 详细信息

针对矿井无轨胶轮车行驶中容易出现碰撞安全事故的问题,结合实际情况设计了车辆的调度系统。系统由井下和井上2部分构成,井下部分包含多个控制分站,控制分站作用是基于检测节点上传的数据信息,并利用三角质心定位原理判断车辆位置坐标。信号灯由主站控制器综合所有控制分站上传的信息进行控制,利用信号灯控制车辆的行驶状态,达到车辆调度的效果。控制分站控制器和主站控制器型号分别为S7-200和610-H/L,均具有良好的性能,可满足系统实际使用要求。将调度系统部署到工程实践中,经现场测试发现定位误差不超过1 m,在连续6个月使用期间,无轨胶轮车未出现安全事故,验证了调度系统的有效性。

关键词：无轨胶轮车调度系统定位原理控制分站

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非自动型电位滴定仪校准方法

化学分析计量 2020年第S1期29卷 96-100页

作者：段长生王文英黑龙江华安精益计量技术研究院有限公司哈尔滨150046

建立非自动型电位滴定仪校准方法。利用实验验证pH计检定仪校准非自动型电位滴定仪电计准确性,利用衡量法校准其容量准确性,利用pH标准缓冲溶液校准其配套电极的准确性,利用盐酸和氢氧化钠标准溶液校准其滴定准确性和重复性等技术指标... 详细信息

建立非自动型电位滴定仪校准方法。利用实验验证pH计检定仪校准非自动型电位滴定仪电计准确性,利用衡量法校准其容量准确性,利用pH标准缓冲溶液校准其配套电极的准确性,利用盐酸和氢氧化钠标准溶液校准其滴定准确性和重复性等技术指标。实验结果以示值误差和重复性表示,实验数据可以证明选择的计量标准器具能够满足非自动型电位滴定仪的校准要求。

关键词：电位滴定仪 pH计检定仪盐酸标准溶液氢氧化钠标准溶液校准方法

CSAMT观测参数在银铅矿深部勘查中的应用研究

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物探化探计算技术 2018年第1期40卷 89-94页

作者：魏继祖张晨闫晋龙梁芳敏段长生河南省有色金属地质矿产局第六地质大队洛阳450018 成都理工大学成都610059 赣中南地质矿产勘查研究院南昌330000

在总结前人对龙门店银铅矿勘查成果的基础上,选用CSAMT法进行深部矿致异常追索,在综合考虑近场效应及人工场源电磁信号强度的问题上,对CSAMT方法的收发距及频率设置进行了优选试验。应用结果表明,CSAMT法对深部银铅矿有较好地响应,与后... 详细信息

在总结前人对龙门店银铅矿勘查成果的基础上,选用CSAMT法进行深部矿致异常追索,在综合考虑近场效应及人工场源电磁信号强度的问题上,对CSAMT方法的收发距及频率设置进行了优选试验。应用结果表明,CSAMT法对深部银铅矿有较好地响应,与后期钻孔资料的吻合度较高,表明CSAMT法在本区寻找银铅矿是有效的。

关键词： CSAMT 观测参数银铅矿深部勘查

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人工智能在机器人辅助手术中的应用

机械工程学报 2024年第17期60卷 22-39页

作者：马伟佳朱小龙刘青瑶段星光李长胜工业和信息化部产业发展促进中心北京100846 北京理工大学医学技术学院北京100081 北京理工大学机电学院北京100081

机器人辅助手术旨在通过机器人系统协助医生实施外科手术,近年来受到越来越多的关注。人工智能的快速发展加快了机器人辅助手术向微创、智能和自主化的方向发展。综述了人工智能在机器人辅助手术中的应用,从医学图像处理、手术规划与导... 详细信息

机器人辅助手术旨在通过机器人系统协助医生实施外科手术,近年来受到越来越多的关注。人工智能的快速发展加快了机器人辅助手术向微创、智能和自主化的方向发展。综述了人工智能在机器人辅助手术中的应用,从医学图像处理、手术规划与导航、手术机器人运动控制与决策三方面进行总结。借助人工智能技术,医学图像处理的应用使医生更准确地获取具有更高清晰度和更直观立体的影像数据,对病灶和组织进行准确的分割和对齐,以及自动识别和分析医学图像中的病变或异常区域。人工智能在手术规划与导航方面的应用使外科医生可以更准确地规划手术方案,并提供精确的导航引导。通过结合患者的个性化数据和医生丰富的手术经验,人工智能可以帮助医生预测手术风险,并为手术过程中的精确定位和灵巧操作提供实时指导。手术机器人运动控制与决策方面的应用使机器人在手术中能够更有效地执行任务,并做出智能化决策。人工智能算法可以实时分析手术场景的复杂信息,辅助机器人进行精细的运动控制。分析了人工智能在机器人辅助手术的发展机遇和挑战,以对未来人工智能对机器人辅助手术研究的指导和启发。

关键词：人工智能机器人辅助手术医学图像规划与导航控制与决策