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机械臂空间轨迹的非支配扰动粒子群算法优化

机械设计与制造 2024年第10期 315-319,323页

作者：杜柯刘祎广安职业技术学院四川广安638000 宿迁学院江苏宿迁223800

为了减少机械臂工作时间同时减小机械臂的运动冲击,提出了基于非支配排序扰动粒子群算法的机械臂轨迹多目标优化方法。以那智MZ04机械臂为研究对象,对机械臂空间轨迹规划问题进行描述,并建立了时间最少、冲击最小的多目标优化模型。在... 详细信息

为了减少机械臂工作时间同时减小机械臂的运动冲击,提出了基于非支配排序扰动粒子群算法的机械臂轨迹多目标优化方法。以那智MZ04机械臂为研究对象,对机械臂空间轨迹规划问题进行描述,并建立了时间最少、冲击最小的多目标优化模型。在粒子群算法中融入了扰动策略和非支配排序策略,扰动策略使粒子不再向固定的种群最优学习,而是向种群最优邻域学习,有效维持了粒子多样性并提高了算法优化能力;将非支配排序扰动粒子群算法应用于机械臂轨迹规划,其Pareto前沿解优于非支配排序粒子群算法。将非支配扰动粒子群算法和非支配粒子群算法的时间、冲击等权重解进行比较可以看出,非支配扰动粒子群算法规划路径的时间和冲击均优于非支配粒子群算法,且轨迹连续、平滑,运动轨迹参数在约束范围内,证明了非支配扰动粒子群算法在机械臂轨迹规划中的有效性。

关键词：机械臂轨迹非支配扰动粒子群算法最优粒子邻域多目标优化

Bile acids inhibit ferroptosis sensitivity through activating farnesoid X receptor in gastric cancer cells

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World Journal of Gastroenterology 2024年第5期30卷 485-498页

作者： Chu-Xuan Liu Ying Gao Xiu-Fang Xu Xin Jin Yun Zhang Qian Xu Huan-Xin Ding Bing-Jun Li Fang-ke du Lin-Chuan Li Ming-Wei Zhong Jian-Kang Zhu Guang-Yong Zhang Department of General Surgery Shandong Provincial Qianfoshan HospitalShandong UniversityJinan 250014Shandong ProvinceChina Department of General Surgery Linyi People's HospitalLinyi 276034Shandong ProvinceChina Department of Nursing Huantai TCM HospitalZibo 256400Shandong ProvinceChina Center for Translational medical Research The First Affiliated Hospital of Shandong First Medical UniversityJinan 250014Shandong ProvinceChina Department of General Surgery The First Affiliated Hospital of Shandong First Medical UniversityJinan 250014Shandong ProvinceChina

BACKGROUND Gastric cancer(GC)is associated with high mortality *** acids(BAs)reflux is a well-known risk factor for GC,but the specific mechanism remains *** GC development in both humans and animals,BAs serve as signaling molecules that induce metabolic *** confers additional cancer phenotypes,including ferroptosis *** is a novel mode of cell death characterized by lipid peroxidation that contributes universally to malignant ***,it is not fully defined if BAs can influence GC progression by modulating *** To reveal the mechanism of BAs regulation in ferroptosis of GC *** In this study,we treated GC cells with various stimuli and evaluated the effect of BAs on the sensitivity to *** used gain and loss of function assays to examine the impacts of farnesoid X receptor(FXR)and BTB and CNC homology 1(BACH1)overexpression and knockdown to obtain further insights into the molecular mechanism *** Our data suggested that BAs could reverse erastin-induced ferroptosis in GC *** effect correlated with increased glutathione(GSH)concentrations,a reduced GSH to oxidized GSH ratio,and higher GSH peroxidase 4(GPX4)expression ***,we confirmed that BAs exerted these effects by activating FXR,which markedly increased the expression of GSH synthetase and ***,BACH1 was detected as an essential intermediate molecule in the promotion of GSH synthesis by BAs and ***,our results suggested that FXR could significantly promote GC cell proliferation,which may be closely related to its anti-ferroptosis *** This study revealed for the first time that BAs could inhibit ferroptosis sensitivity through the FXR-BACH1-GSHGPX4 axis in GC *** work provided new insights into the mechanism associated with BA-mediated promotion of GC and may help identify potential therapeutic targets for GC patients with BAs reflux.

关键词： Gastric cancer Ferroptosis Bile acids Chenodeoxycholic acid Farnesoid X receptor Glutathione

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大跨度上承式钢管混凝土拱桥抗震韧性评估

地震研究 2024年第1期47卷 37-50页

作者：张季伟杜轲中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室黑龙江哈尔滨150080

为评估大跨度上承式钢管混凝土(Concrete-filled Steel Tube,CFST)拱桥在不同地震动强度下的抗震韧性,以一座320 m上承式CFST拱桥为研究对象,利用Midas/Civil软件建立结构有限元模型并进行非线性结构响应分析,定义了拱桥的易损性组和性... 详细信息

为评估大跨度上承式钢管混凝土(Concrete-filled Steel Tube,CFST)拱桥在不同地震动强度下的抗震韧性,以一座320 m上承式CFST拱桥为研究对象,利用Midas/Civil软件建立结构有限元模型并进行非线性结构响应分析,定义了拱桥的易损性组和性能组,开展地震易损性分析,分别评估在不同地震动强度作用下拱桥结构的维修费用和维修时间等抗震韧性指标,给出拱桥的抗震韧性评级方法和依据。结果表明:该结构最终抗震韧性评级为一星,其中维修时间是影响拱桥结构综合抗震韧性等级的关键指标,结构构件对拱桥结构的抗震韧性有较大的影响。

关键词：大跨度上承式CFST拱桥非线性结构响应分析性能组抗震韧性指标抗震韧性评级

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钢管混凝土输电塔地震易损性研究

防灾减灾工程学报 2024年第2期44卷 381-388,425页

作者：陈保健杜轲王飞中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室黑龙江哈尔滨150080 北京市住房和城乡建设执法总队北京100084

钢管混凝土输电塔,由于混凝土与钢管相互作用,使得其地震易损性不同于普通混凝土输电塔。为了对比研究它们的地震易损性区别,从材料本构模型层面考虑钢管与核心混凝土的相互作用,使用有限元软件OpenSees建立钢管混凝土输电塔模型,对其... 详细信息

钢管混凝土输电塔,由于混凝土与钢管相互作用,使得其地震易损性不同于普通混凝土输电塔。为了对比研究它们的地震易损性区别,从材料本构模型层面考虑钢管与核心混凝土的相互作用,使用有限元软件OpenSees建立钢管混凝土输电塔模型,对其进行结构响应分析,并进一步采用增量动力分析方法绘制输电塔在多遇、设防、罕遇和极罕遇地震时的易损性曲线,定量分析出地震的第一周期谱加速度对于钢管混凝土输电塔失效概率的影响,同时与普通输电塔的地震易损性结果进行对比。研究结果表明:钢管混凝土输电塔在多遇、设防、罕遇、极罕遇地震作用下均不易发生严重破坏和倒塌,钢管混凝土输电塔出现倒塌时的Sa(T1)多位于1.0g~1.4g;随着地震强度的增加,钢管混凝土输电塔相较于普通输电塔的抗震性能更差。

关键词：钢管混凝土输电塔 IDA 易损性分析 OpenSees 抗震性能结构响应分析

领悟社会支持对老年流动人口主观幸福感的影响

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卫生软科学 2024年第4期38卷 34-37页

作者：孙中艮杜珂河海大学公共管理学院江苏南京211100

[目的]探讨领悟社会支持对于流动老年人口主观性幸福感的影响作用,为有针对性地提高老年流动人口主观幸福感提供依据。[方法]以60岁以上的来宁流动人口为研究对象,在社会支持理论的基础上,采用问卷调查与定量分析方法,探讨老年流动人口... 详细信息

[目的]探讨领悟社会支持对于流动老年人口主观性幸福感的影响作用,为有针对性地提高老年流动人口主观幸福感提供依据。[方法]以60岁以上的来宁流动人口为研究对象,在社会支持理论的基础上,采用问卷调查与定量分析方法,探讨老年流动人口群体领悟社会支持、自我效能感与主观幸福感的关系。[结果]领悟社会支持(r=0.499,P<0.05)、自我效能感(r=0.404,P<0.05)与主观幸福感呈正相关关系,领悟社会支持与自我效能感呈正相关关系(r=0.363,P<0.05)。[结论]自我效能感在老年流动人口领悟社会支持与主观幸福感中起到部分中介作用;领悟社会支持的3个维度(家庭支持、朋友支持、其他支持)对老年流动人口主观幸福感的影响与改善作用不同,应从多方发力,以改善其主观幸福感。

关键词：老年流动人口领悟社会支持自我效能感主观幸福感

基于机器学习的KRAS抑制剂活性预测模型研究

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中国药科大学学报 2024年第3期55卷 306-315页

作者：杜克荣丹琪卢瑞张小雅赵鸿萍中国药科大学理学院医药大数据与人工智能研究院南京211198

Kirsten大鼠肉瘤病毒癌基因同系物(Kirsten rat sarcoma viral oncogene homolog,KRAS)基因是最常见的突变癌基因之一,发现KRAS抑制剂对存在该基因突变的癌症患者具有潜在的治疗作用。本研究将机器学习应用于KRAS抑制剂的定量构效关系(q... 详细信息

Kirsten大鼠肉瘤病毒癌基因同系物(Kirsten rat sarcoma viral oncogene homolog,KRAS)基因是最常见的突变癌基因之一,发现KRAS抑制剂对存在该基因突变的癌症患者具有潜在的治疗作用。本研究将机器学习应用于KRAS抑制剂的定量构效关系(quantitative structure-activity relationship,QSAR)模型,从ChEMBL、BindingDB、PubChem 3个数据库中收集了1857条KRAS小分子抑制剂的IC50和SMILES(simplified molecular input line entry system),采用3种不同的特征筛选方式结合随机森林、支持向量机、极端梯度提升机3种机器学习模型,构建了9个不同的分类器。结果表明,SVM模型结合互信息筛选显示出最佳性能:AUC_(test)=0.912,ACC_(test)=0.859,F1_(test)=0.890,并且在外部验证集上也表现出良好的预测性能(AUC_(Ext)=0.944,Recall_(Ext)=0.856,FPR_(Ext)=0.111)。该研究为使用人工智能方法在天然产物数据库中进行KRAS抑制剂筛选提供了新的技术路线。

关键词： KRAS抑制剂互信息主成分分析随机森林支持向量机极端梯度提升机

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医院人力资源管理信息系统的发展历程与建设策略分析

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市场周刊 2024年第5期37卷 17-20页

作者：杜柯阳学风南华大学附属南华医院湖南衡阳421002

人力资源信息化管理是医院长远发展的关键性因素之一,分析了不同时期医院人力资源管理信息系统的特点、功能和存在的问题,有助于进一步规划建设医院人力资源管理信息系统,为今后的发展奠定基础。文章从其发展历程及建设中面临的问题入... 详细信息

人力资源信息化管理是医院长远发展的关键性因素之一,分析了不同时期医院人力资源管理信息系统的特点、功能和存在的问题,有助于进一步规划建设医院人力资源管理信息系统,为今后的发展奠定基础。文章从其发展历程及建设中面临的问题入手分析,结合分析结果提出建设策略,巩固医院人力资源管理信息系统的成熟性、有效性及稳定性作用。

关键词：医院人力资源管理信息系统发展历程

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Cyclic testing of moment-shear force interaction in reinforced concrete shear wall substructures

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Earthquake Engineering and Engineering Vibration 2020年第2期19卷 465-481页

作者： ke du Huan Luo Jingjiang Sun key Laboratory of Earthquake Engineering and Engineering Vibration Institute of Engineering MechanicsChina Earthquake AdministrationHarbin 150080China

Previous quasi-static cyclic tests of shear walls,which routinely used an incremental lateral displacement test protocol with a constant axial load,failed to reflect the character of moment-shear force interaction of prototype *** study the effect of the moment-shear force interaction on the seismic performance of shear walls,three identical 2-story shear wall specimens with different loading patterns were constructed at 1/2 scale,to represent the lower portion of an 11-story high-rise building,and were tested under reversed cyclic *** axial force,shear force and bending moment were simultaneously applied to simulate the effects of gravity loads and earthquake excitations on the *** axial force and bending moment delivered from the upper structure were applied to the top of the specimens by two vertical actuators,and the shear force was applied to the specimens by two horizontal actuators.A mixed force-displacement control test program was adopted to ensure that the bending moment and the lateral shear were increased *** experimental results show that the moment-shear force interaction had a significant effect on the failure pattern,hysteretic characteristics,ductility and energy dissipation of the *** is recommended that moment-shear force interaction should be considered in the loading condition of RC shear wall substructures cyclic tests.

关键词： shear walls quasi-static cyclic test moment-shear force interaction collapse test hysteretic curves forcedisplacement mixed control test

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水热型中深层地热在热源厂的应用分析

工程建设与设计 2024年第3期 41-43页

作者：杜可心杜彩肖焦时飞中国中元国际工程有限公司北京100089

通过工程设计实例论述水热型中深层地热在热源厂的应用分析,包括技术路线分析、设计方案分析、装机选型以及中深层地热的适用性分析等。通过对水热型中深层地热的梯级利用,加热市政热网的回水,进一步加大片区内的可再生能源的利用、降... 详细信息

通过工程设计实例论述水热型中深层地热在热源厂的应用分析,包括技术路线分析、设计方案分析、装机选型以及中深层地热的适用性分析等。通过对水热型中深层地热的梯级利用,加热市政热网的回水,进一步加大片区内的可再生能源的利用、降低化石能源的消耗,达到节能减排的目的。

关键词：中深层地热热源厂吸收式热泵

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