检索结果-南通市图书馆

Defence Technology（防务技术） 2020年第3期16卷 651-661页

作者： Jiashan Cui dongzhu feng Yunhui Li Qichen Tian School of Aerospace Science and Technology Xidian UniversityXi’an 710126China Key Laboratory of Equipment Efficiency in Extreme Environment Ministry of EducationXi’an 710126China School of Astronautics Harbin Institute of TechnologyHarbin 150010China

At present,simultaneous localization and mapping(SLAM) for an autonomous underwater vehicle(AUV)is a research *** at the problem of non-linear model and non-Gaussian noise in AUV motion,an improved method of variance reduction fast simultaneous localization and mapping(FastSLAM) with simulated annealing is proposed to solve the problems of particle degradation,particle depletion and particle loss in traditional FastSLAM,which lead to the reduction of AUV location estimation *** adaptive exponential fading factor is generated by the anneal function of simulated annealing algorithm to improve the effective particle number and replace *** increasing the weight of small particles and decreasing the weight of large particles,the variance of particle weight can be reduced,the number of effective particles can be increased,and the accuracy of AUV location and feature location estimation can be improved to some extent by retaining more information carried by *** experimental results based on trial data show that the proposed simulated annealing variance reduction FastSLAM method avoids particle degradation,maintains the diversity of particles,weakened the degeneracy and improves the accuracy and stability of AUV navigation and localization system.

关键词： Autonomous underwater vehicle(AUV) Sonar Simultaneous localization and mapping(SLAM) Simulated annealing FastSLAM

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高超声速飞行器鲁棒舵回路控制器设计

西北工业大学学报 2009年第5期27卷 641-644页

作者：王鑫冯冬竹西北工业大学航天学院陕西西安710072 西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

文章针对高超声速飞行器在缺少实际试飞数据的情况下,需要设计鲁棒自动驾驶仪的舵回路控制器来保证飞行器的姿态角控制精度满足超燃冲压发动机的工作条件。根据高超声速飞行器横滚通道的动态特性,针对舵回路的死区间隙等非线性不确定性... 详细信息

文章针对高超声速飞行器在缺少实际试飞数据的情况下,需要设计鲁棒自动驾驶仪的舵回路控制器来保证飞行器的姿态角控制精度满足超燃冲压发动机的工作条件。根据高超声速飞行器横滚通道的动态特性,针对舵回路的死区间隙等非线性不确定性因素,结合滚动通道数学模型,采用Lyapunov方法设计了横滚通道差动舵的鲁棒控制器。其鲁棒控制律对系统参数不确定性和外界干扰不确定性的补偿控制采用差动舵偏补偿算法,自动补偿不确定因素及舵回路死区、饱和的非线性影响,并完成了其鲁棒指数镇定的证明。最后通过数字仿真验证了文中控制算法的有效性。

关键词：控制系统鲁棒性高超声速飞行器鲁棒舵回路控制器

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一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法

西北工业大学学报 2006年第6期24卷 709-712页

作者：冯冬竹阎杰西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所陕西西安710072

空空导弹红外图像中存在的噪声严重影响目标的检测与识别,论文通过分析灰关联度与图像灰度变化的对应关系,提出了一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法。首先选取含噪图像3×3邻域内4个方向的比较序列,分别计算其与理想参考序列之间的... 详细信息

空空导弹红外图像中存在的噪声严重影响目标的检测与识别,论文通过分析灰关联度与图像灰度变化的对应关系,提出了一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法。首先选取含噪图像3×3邻域内4个方向的比较序列,分别计算其与理想参考序列之间的灰关联度;再通过比较4个灰关联度的大小得到当前象素点的类型;对噪声点、非噪声点象素分别处理得到去噪后的图像。最后对可见光、红外图像分别添加高斯噪声、椒盐噪声进行去噪实验。结果表明该算法能够很好的去除可见光、红外图像中的高斯噪声及椒盐噪声,具有较强的普适性。

关键词：红外图像灰关联分析高斯噪声椒盐噪声灰关联滤波算法

数字人文视域下“满洲映画协会”文化殖民考察

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北华大学学报（社会科学版） 2021年第3期22卷 60-69,152页

作者：冯栋柱北华大学东亚历史与文献研究中心吉林132013

在20世纪三四十年代持续侵华过程中,日本利用“总力战”体制全面整合战争所必需的军事、政治、经济、文化力量。除却传统的报刊、杂志以及广播等文化殖民力量,日伪当局还将具有强大宣传教化攻势的“电影”武器纳入战时活动当中。“满映... 详细信息

在20世纪三四十年代持续侵华过程中,日本利用“总力战”体制全面整合战争所必需的军事、政治、经济、文化力量。除却传统的报刊、杂志以及广播等文化殖民力量,日伪当局还将具有强大宣传教化攻势的“电影”武器纳入战时活动当中。“满映”所谓的“电影教育”其目的是为日本和伪满洲国“国策”服务的,鼓吹“日满一心一德”,美化日本帝国主义的侵略行径,奴化中国人民,丑化中国抗日活动,实质上服务于日本的侵华战争。“满映”的创建过程,以及演员招募、导演择选、影片配给等都从细节之处表明上述的“电影教育”逻辑,文化殖民意图毋庸置疑。

关键词： “满映” 伪满洲国日本数字人文文化殖民

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高速飞行器转台测试设备研制关键技术

计算机测量与控制 2011年第2期19卷 354-355,358页

作者：王鑫闫杰冯冬竹西北工业大学航天学院陕西西安710072 西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

介绍了一种用于高速飞行器测试系统的专用设备——测试转台,阐述了转台系统的基本构成和通行的技术要求;文章以工程为背景,重点阐述了研制测试转台的各项关键技术;给出了可供读者参考的具体电路和系统调试中的工程经验,分析参数调整与... 详细信息

介绍了一种用于高速飞行器测试系统的专用设备——测试转台,阐述了转台系统的基本构成和通行的技术要求;文章以工程为背景,重点阐述了研制测试转台的各项关键技术;给出了可供读者参考的具体电路和系统调试中的工程经验,分析参数调整与满足转台控制特性之间的对应关系,对国内研制此类专用设备并进行改进提高具有较高的参考价值。

关键词：高速飞行器测试转台动态特性

A Study on Dynamics of Electric Load Simulator Using Spring beam and Feedforward Control Technique

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A Study on Dynamics of Electric Load Simulator Using Spring ...

ELMCS Design Using CMAC Compound Control Algorithm

2009中国控制与决策会议

作者： Xin Wang~1,dongzhu feng~2 1.College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi''an 710072,China 2.School of electronic engineering,Xidian University,Xi''an 710071,China

＜正＞In order to design and test rudder systems of high dynamic aircraft（HDA）,the electric rudder load simulator （ERLS） with spring beam is designed in this *** mathematical models of ERLS with spring beam are established. By using spring beam,the loading system’s stability and response capability are analyzed under various stiffness *** formulas of disturbance torque are *** to the invariance theory,a feedforward compensation controller adopted rudder angular velocity is designed to suppress disturbance *** stiffness coefficient of spring beam is calculated in the real loading *** amplitude of sinusoidal load torque is less than 9.73 N·*** show that the amplitude distinction between the load torque and the command torque is 3.9% and the phase distinction is 2.7°.

关键词： ERLS spring beam invariance theory compensating feedforward controller

来源： cnki会议评论

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ELMCS Design Using CMAC Compound Control Algorithm

Electric Load Motion Control System Design with Invariance Theory

2009中国控制与决策会议

作者： Xin Wang~1,dongzhu feng~2,Shijie Sun~1 1.College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China 2.School of electronic engineering,Xidian University,Xi’an 710071,China

In this paper the mathematical model of electric load motion control system(ELMCS) is established and the specific algorithm is given to eliminate amplitude distinction and phase distinction between the command torque and loaded *** motion controller is designed based on the cerebellar model articulation controller(CMAC) and PID compound control *** curves of electric load movement are calculated through simulation and the effectiveness of the CMAC compound control algorithm is *** motion control performance can be satisfied when the frequency of command torque changes from 1Hz to 10Hz and command amplitude changes from 1Nm to 3Nm.

关键词： Electric load Modeling CMAC Compound control

来源： cnki会议评论

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Electric Load Motion Control System Design with Invariance T...

2009中国控制与决策会议

作者： Xin Wang~1,dongzhu feng~2,Shijie Sun~1 1.College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi''an 710072,China 2.School of electronic engineering,Xidian University,Xi''an 710071,China

＜正＞Electric load simulator（ELS） is an important motion control system which can reproduce on-ground tests of aerodynamic loads on the control surfaces of *** mathematical models of electric load motion system are derived and verified through the *** torque caused by the motor’s movement can be suppressed *** data of simulation and test-bed,a motion controller adopted multi-channel feedforward is designed based on invariance theory to improve the performance of the control system,which can meet load accuracy and load bandwidth requirements.

关键词： Motion control Additional torque Invariance theory Load bandwidth

来源： cnki会议评论

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基于W77IE58双串口的远程通信技术

测控技术 2005年第3期24卷 68-70,73页

作者：冯冬竹王民钢西北工业大学飞行控制与仿真技术研究所陕西西安710072

通过单片机实现工业控制领域内的远程控制、测试与通信等任务,是近年来发展的一个趋势。基于W77IE58 单片机的双串口特性,通过采用 RS-232 的串行通信协议,由单片机串口给 Modem发送 AT 指令与特定字符,通过电话线实现了 PC 机与被控设... 详细信息

通过单片机实现工业控制领域内的远程控制、测试与通信等任务,是近年来发展的一个趋势。基于W77IE58 单片机的双串口特性,通过采用 RS-232 的串行通信协议,由单片机串口给 Modem发送 AT 指令与特定字符,通过电话线实现了 PC 机与被控设备之间的远程串行通信。本设计的串行通信接口简单、经济、实用,在工程领域以及工业控制中具有一定的实用性和参考价值。

关键词： W77IE58单片机串行通信远程通信 AT指令

Ruthenium(Ⅱ) Complexes Bearing Schiff Base Ligands for Efficient Acceptorless Dehydrogenation of Secondary Alcohols

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Chinese Journal of Chemistry 2021年第1期39卷 121-128页

作者： Zhiqiang Hao Kang Liu Qi feng Qing Dong dongzhu Ma Zhangang Han Guo-Liang Lu Jin Lin Hebei Key Laboratory of Organic Functional Molecules College of Chemistry and Material ScienceHebei Normal UniversityShjiazhuongHebei 050024China Department of Environment and Chemical Engineering Hebei College of Industry and TechnologyShijiazhuangHebei 050091China Auckland Cancer Society Research Centre Faculty of Medical and He alth SciencesThe University of AucklandPrivate Bog 92019Auckland 1142New Zealand

Four ruthenium(Ⅱ)complexes 1-4[RN=CH-(2,4-(Bu)_(2)C_(6)H_(2)O)]RuH(PPh_(3))_(2)(CO)(R=C_(6)H_(5),1;R=4-MeC_(6)H_(4),2;R=4-CIC_(6)H_(4),3;R=4-BrC_(6)H_(4),4)bearing Schiff base ligands were prepared by treating RuHCICO(PPh_(3))_(3) with RN=CH-(2,4-(Bu)_(2)C_(6)H_(2)OH(L1-L4)in the presence of *** structures were fully characterized by elemental analysis,IR,NMR spectroscopy and X-ray crystal-lography.

关键词： Dehydrogenation Second alcohols Schiff base Ruthenium complexes