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  • 1 篇 别东洋
  • 1 篇 hongzhe jin

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检索条件"作者=Dongyang Bie"
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Chaotic CPG Based Locomotion Control for Modular Self-reconfigurable Robot
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Journal of Bionic Engineering 2016年 第1期13卷 30-38页
作者： Jizhuang Fan Yu Zhang Hongzhe Jin Xiaolu Wang dongyang bie Jie Zhao Yanhe Zhu State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China
The most important feature of Modular Self-reconfigurable Robot （MSRR） is the adaption to complex environments and changeable tasks. A critical difficulty is that the operator should regulate a large number of contr... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
一种基于单通道sEMG分解与LSTM神经网络相结合的手势识别方法
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仪器仪表学报 2021年 第4期42卷 228-235页
作者： 张松 李江涛 别东洋 韩建达 南开大学人工智能学院 天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 天津300350
在基于表面肌电(sEMG)信号的动作识别中,使用单通道传感器能够简化系统、减少识别延时,但也存在识别精度偏低的问题。为了提高识别精度,本文提出将单通道sEMG信号分解策略与长短期记忆(LSTM)循环神经网络识别相结合的方法。在该方法中,... 详细信息
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