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Design of bionic mole forelimb intelligent row cleaners

International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2019年第3期12卷 27-35页

作者： Honglei Jia Qi Wang dongyan.Huang Longtu Zhu Mingwei li Jiale Zhao School of Biological and Agricultural Engineering Jilin UniversityChangchun 130022China Key Laboratory of Bionic Engineering Ministry of EducationJilin UniversityChangchun 130022China

In Northeast China under no-till conditions the amount of maize stubble of the previous year's crop severely limit the quality of sowing operations by unstable operating depth of normal planter row ***,in this study,bionic mole forelimb intelligent row cleaners comprising of a cleaning device and a depth intelligent control system were *** theoretical analysis,computer-based simulation,and test optimized design,the mechanism of bionic cleaners that possessed the forelimb motion morphology and the front claw toe structural morphology of moles was studied,the effects of structural parameters of bionic cleaners on the cleaning quality were *** on a pressure sensor,a depth intelligent control system was designed,which enhanced the depth stability of the cleaning *** types of bionic cleaners were identified by simulation on EDEM *** regression equations between different parameters and operation evaluation indices were established,and the optimal parameter combination was identified on Design-Expert software with a rotation radius of 150 mm and a motion deflection angle of 15.8°,at which the cleaning rate was 91.3%.Field tests under the optimal parameter combination showed that bionic cleaners outperformed normal planar cleaners,and the depth intelligent control system could efficiently improve the performance of the row *** straw cleaning rate of the bionic mole forelimb intelligent row cleaners under total straw mulching fields was 90.9%,which was 21.3%higher than that of normal cleaners,and the ground surfaces after operation satisfied the agricultural requirements of maize no-tillage sowing.

关键词： bionic mole forelimb intelligent row cleaners intelligent control systems no-till sowing corn production residue management

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VDR基因多态性与宫颈病变及HPV感染转归的相关性

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山西医科大学学报 2024年第6期55卷 790-797页

作者：杨佳琦陈晓月高宇峰李娟李东燕山西医科大学第二医院妇产科太原030001

目的分析维生素D受体(vitamin D receptor, VDR)基因多态性与宫颈病变的关系,并探讨其对高危型人乳头瘤病毒(high risk-human papillomavirus, HR-HPV)感染转归的影响。方法选取2020年9月至2021年10月于山西医科大学第二医院行阴道镜... 详细信息

目的分析维生素D受体(vitamin D receptor, VDR)基因多态性与宫颈病变的关系,并探讨其对高危型人乳头瘤病毒(high risk-human papillomavirus, HR-HPV)感染转归的影响。方法选取2020年9月至2021年10月于山西医科大学第二医院行阴道镜检查的患者376例,将病理结果示慢性宫颈炎和宫颈上皮内瘤变Ⅰ级者设为对照组(188例),宫颈上皮内瘤变Ⅱ级及以上者(CINⅡ+)为病例组(188例)。收集患者外周静脉血行VDR基因多态性检测,包括FOKI、BsmL、Apal和Taql的单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphisms, SNPs)位点,分析VDR基因多态性与宫颈病变的关系。对选择行宫颈锥形切除术进行治疗的142例CINⅡ-Ⅲ级患者的HPV转归情况进行6个月的随访,根据随访结果分为HPV转阴者和同一型别HPV持续感染者,即转阴组和持续感染组,分析VDR基因多态性是否影响HPV感染的转归。结果随访结果显示,104例患者的HPV感染呈转阴状态,33例患者持续感染同一型别的HPV,而另外5例患者则感染了其他型别的HPV。VDR基因多态性检测结果表明,FOKI SNPs ff基因型及f等位基因与CINⅡ+发生显著相关(P0.05)。结论 VDR基因多态性与宫颈病变及HR-HPV感染转归相关,其中FOKI SNPs ff基因型及f等位基因和TaqI SNPs tt、Tt基因型及t等位基因与宫颈病变的发生存在关联,并且FOKI SNPs ff基因型及f等位基因可能影响HR-HPV感染的转归结果。

关键词：人乳头瘤病毒维生素D受体基因多态性宫颈病变 Taqman基因探针单核苷酸多态性

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Effects of Standardized Rehabilitation on Quality of life of Stroke Patients at Convalescence and Sequelae Stages

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中国康复医学杂志 2013年第6期28卷 517-522页

作者： XU dongyan.JIA Jie WU Yi li Mingfen XIE Hongyu YU Kewei GUO Zhenzhen Department of Rehabilitation Huashan HospitalFudan University State Key Laboratory of Medical Neurobiology Fudan University Department of Rehabilitation The Yonghe Branch of Huashan HospitalFudan University

Objective:To explore the effects of standardized rehabilitation on quality of life (QOL) of stroke patients at convalescence and sequelae stages. Method:A total of 251 stroke patients were randomly divided into a standardized rehabilitation group and a control group. The simplified Fugl-Meyer assessment(FMA) scale, the 36-item short-form health survey questionnaire (SF-36) and functional comprehensive assessment (FCA) were administered before as well as after 3, 6 and at 12 months a follow-up study respectively. Statistical analysis was conducted based on the evaluations at 4 testing time points. Result:There was no significant difference in FMA,SF-36 and FCA scores of the two groups before and after 3 months treatments, while FMA,SF-36 and FCA scores of the rehabilitation group were obviously higher than those of the control group either after 6 months treatments or of followup study. Moreover, after 6 months treatments FMA score was apparently higher than the score at the beginning and after 3 months treatments. The FMA, SF36 and FAC scores during the followup visit decreased when compared with scores after 6 months treatments, but increased significantly when compared with the scores at the beginning and after 3 months treatments. Conclusion:Standardized tertiary rehabilitation (STR) at convalescence and sequelae stages can significantly improve motor functions and QOL of stroke patients.

关键词：医疗康复美国医疗卫生行业患者护理

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基于改进遗传算法的机械臂时间最优轨迹优化

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自动化与仪表 2024年第10期39卷 60-65页

作者：李甚霖曾庆生冯栋彦夏广健南华大学机械工程学院衡阳421001

针对传统遗传算法在优化机械臂轨迹时间时存在易陷入局部最优、后期局部搜索精度不高等问题,提出了一种改进型遗传算法。使用Tent映射初始化种群,增强遗传算法全局搜索能力。引入模拟退火算法对每一代子代种群进行局部退火操作,提升算... 详细信息

针对传统遗传算法在优化机械臂轨迹时间时存在易陷入局部最优、后期局部搜索精度不高等问题,提出了一种改进型遗传算法。使用Tent映射初始化种群,增强遗传算法全局搜索能力。引入模拟退火算法对每一代子代种群进行局部退火操作,提升算法跳出局部最优的能力,在算法后期使用萤火虫算法替代常规变异算子,提高算法后期局部搜索精度。以aubo-i10协作机械臂为对象进行时间优化仿真,结果表明,改进后的遗传算法优化时间相比传统遗传算法减少了约1.2 s,并使机械臂各关节的角速度、角加速度曲线光滑连续,且满足最大约束条件,证明了算法的可行性和有效性。

关键词：轨迹规划轨迹优化改进遗传算法模拟退火算法萤火虫算法协作机械臂

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试用玄府理论探讨新型冠状病毒感染的防治方略

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云南中医药大学学报 2024年第1期47卷 17-23页

作者：李宏颖王德元李谖李一明张东岩李宏丽瑞士中医药大学瑞士Bad Zurzach CH-5300 澳大利亚高德生命科学研究院澳大利亚墨尔本3052 沈阳市第六人民医院中国沈阳110001 奥地利宏爱中医和预防医学学会奥地利维也纳1070

“玄府”一词始见于《黄帝内经》,玄府理论经历代医家补充而逐渐完善。玄府作为人体气机升降的通道存在于机体各处,其功能具有广泛存在性和开阖通利性。现代医学的肺泡毛细血管屏障与玄府功能相关,为玄府理论在新冠感染防治中的应用提... 详细信息

“玄府”一词始见于《黄帝内经》,玄府理论经历代医家补充而逐渐完善。玄府作为人体气机升降的通道存在于机体各处,其功能具有广泛存在性和开阖通利性。现代医学的肺泡毛细血管屏障与玄府功能相关,为玄府理论在新冠感染防治中的应用提供了现代的科学依据。新冠感染的中医病理机制主要为湿毒郁肺、玄府郁闭。因此,开通玄府是新冠感染防治的基本治则。本文结合奥地利和澳大利亚的临床实践,阐述了玄府理论防治新冠感染的5种方略:祛邪开玄、理气开玄、通络开玄、化湿开玄、扶正固玄。经上百例临床实践表明,开通玄府对新冠感染的防治是确切有效的。本文从玄府开阖的角度解析新冠感染的机理,整合中西医学理念拟定其防治方略,对新冠感染和未来“疫病”的防治具有一定的指导意义。

关键词：玄府玄府理论开通玄府新冠感染

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塑烧板除尘器在H型钢生产中的应用和研究

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山西冶金 2024年第9期47卷 230-232页

作者：张志伟靳旭东李晋勇郑东艳首钢长治钢铁有限公司轧钢厂

首钢长治钢铁有限公司轧钢厂H型钢生产线除尘系统采取塑烧板除尘器，该除尘器是一种高效节能的烟气净化设备，具有除尘效率高、处理烟气量大、使用寿命长等特点，针对该除尘系统的工艺流程、设备参数以及运行过程中的问题及维护要点进... 详细信息

首钢长治钢铁有限公司轧钢厂H型钢生产线除尘系统采取塑烧板除尘器，该除尘器是一种高效节能的烟气净化设备，具有除尘效率高、处理烟气量大、使用寿命长等特点，针对该除尘系统的工艺流程、设备参数以及运行过程中的问题及维护要点进行了研究分析，以确保除尘系统后期的稳定运行。

关键词： H型钢塑烧板除尘系统保养维护

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Beak Measurements of Octopus (Octopus variabilis) in Jiaozhou Bay and Their Use in Size and Biomass Estimation

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Journal of Ocean University of China 2013年第3期12卷 469-476页

作者： XUE Ying REN Yiping MENG Wenrong li Long MAO Xia HAN dongyan.MA Qiuyun Fisheries College Ocean University of China Oceanic and Fishery Administration of lianyun District Nantong Station Regional Bureau of East China Sea Fishery ManagementMinistry of Agriculture of China

Cephalopods play key roles in global marine ecosystems as both predators and *** estimation of original size and weight of cephalopod from beak measurements is a powerful tool of interrogating the feeding ecology of predators at higher trophic *** this study,regressive relationships among beak measurements and body length and weight were determined for an octopus species(Octopus variabilis),an important endemic cephalopod species in the northwest Pacific Ocean.A total of 193 individuals(63 males and 130 females) were collected at a monthly interval from Jiaozhou Bay,*** relationships among 6 beak measurements(upper hood length,UHL;upper crest length,UCL;lower hood length,LHL;lower crest length,LCL;and upper and lower beak weights) and mantle length(ML),total length(TL) and body weight(W) were *** showed that the relationships between beak size and TL and beak size and ML were linearly regressive,while those between beak size and W fitted a power function *** and UCL were the most useful measurements for estimating the size and biomass of *** relationships among beak measurements and body length(either ML or TL) were not significantly different between two sexes;while those among several beak measurements(UHL,LHL and LBW) and body weight(W) were sexually *** male individuals of this species have a slightly greater body weight distribution than female individuals,the body weight was not an appropriate measurement for estimating size and biomass,especially when the sex of individuals in the stomachs of predators was *** relationships provided essential information for future use in size and biomass estimation of ***,as well as the estimation of predator/prey size ratios in the diet of top predators.

关键词： Octopus variabilis Jiaozhou Bay beak measurement body size hood length crest length

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Advanced glycation end-products change placental barrier function and tight junction in rats with gestational diabetes mellitus via the receptor for advanced glycation end products/nuclear factor-κB pathway

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BIOCELL 2023年第1期47卷 165-173页

作者： YUEHUA SHI QIUYING YAN QIN li WEI QIAN dongyan.QIAO DONGDONG SUN HONG YU Department of Obstetrics and Gynaecology Zhongda HospitalSchool of MedicineSoutheast UniversityNanjing210023China School of Integrated Chinese and Western Medicine Nanjing University of Chinese MedicineNanjing210023China School of Pharmacy Nanjing University of Chinese MedicineNanjing210023China

The placenta plays an important role in nutrient transport to maintain the growth and development of the *** diabetes mellitus(GDM),the most common complication during pregnancy,highly affects placental function in late *** glycation end-products(AGEs),a complex and heterogeneous group of compounds engaged by the receptor for AGEs(RAGE),are closely associated with diabetes-related *** this study,AGEs induced a decrease in the expression of tight junction(TJ)proteins in BeWo cells and increased the paracellular permeability of trophoblast cells by regulating RAGE/NF-κ***-Dawley(SD)rats injected with 100 mg/kg AGEs-rat serum albumin(RSA)via the tail vein from embryo day 2 were set as the placental barrier dysfunction model group(n=10).The effect of AGEs on placental permeability was determined using the Evans-Blue dye extravasation *** ultrastructure of the placenta samples was observed by transmission electron *** effects of AGEs on the placenta were confirmed by treating rats with RAGE antagonist FPS-ZM1 and soluble forms of RAGE(sRAGE).AGEs treatment increased placental permeability and disrupted the tight junctions in pregnant rat placenta,but has no effect on blood *** expression of TJ-related proteins,including ZO-1,Occludin,and Claudin 5,were downregulated after AGEs ***,AGEs treatment increased the expression of RAGE and nuclear factor-κB in the placenta of rats and upregulated the levels of vascular endothelial growth *** effects of AGEs on the placenta were blocked by RAGE antagonist FPS-ZM1 and *** study demonstrates the mechanism underlying AGEs-induced disturbance in placental function in pregnant rats and highlights the potential of AGEs in the treatment of GDM.

关键词： Gestational diabetes mellitus Advanced glycation end-products RAGE-NF-κB Placental barrier Tight junction

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基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化

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机械工程师 2024年第2期 62-66页

作者：李甚霖曾庆生冯栋彦夏广健南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

针对传统遗传算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、效率低等问题,提出一种基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化方法。在关节空间使用五次多项式插值法规划六自由度机械臂的末端轨迹,在运动学约束条件下,使用萤火虫... 详细信息

针对传统遗传算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、效率低等问题,提出一种基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化方法。在关节空间使用五次多项式插值法规划六自由度机械臂的末端轨迹,在运动学约束条件下,使用萤火虫-遗传算法对机械臂的末端轨迹进行时间优化,得到最优的末端轨迹运行时间。通过MATLAB仿真实验,轨迹运行时间从传统遗传算法的2.141 1 s减少到2.090 8 s。结果表明萤火虫-遗传算法具有比传统遗传算法更好的性能,能够有效地实现机械臂末端轨迹在运动学约束下的时间优化。

关键词：六自由度机械臂萤火虫算法遗传算法轨迹优化

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某超高速两栖车辆水动力学特性分析研究

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车辆与动力技术 2024年第1期 8-14页

作者：孙晓策孙旭光黄东彦邱思聪李钊中国北方车辆研究所北京100072

以某超高速两栖车辆为研究对象,其车体采用M型构型,针对其水上高速滑行状态,利用计算流体力学(CFD)开展水动力学特性分析研究,重点对流场、阻力特性、升沉特性、纵倾及其力矩等进行了研究.结果表明,车辆在航速35 km/h左右时阻力达到峰值... 详细信息

以某超高速两栖车辆为研究对象,其车体采用M型构型,针对其水上高速滑行状态,利用计算流体力学(CFD)开展水动力学特性分析研究,重点对流场、阻力特性、升沉特性、纵倾及其力矩等进行了研究.结果表明,车辆在航速35 km/h左右时阻力达到峰值,在航速50 km/h时完全处于滑行状态,且其升沉和纵倾特性表明,车辆在各航速下能够稳定航行.

关键词：水动力学超高速两栖车辆计算流体力学 M构型

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