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Research on the Integration Path of Taihang Spirit and Music Education Major in Colleges and Universities

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Journal of Contemporary Educational Research 2023年第7期7卷 44-48页

作者： dongkui Wang Jinzhong Normal Junior College Jinzhong 030600China Philippine Christian University Center for International Education Manila 1004Philippines

A key strategy for raising students’humanistic aptitude is through music *** is the soul of music and the source of innovation in music *** the current social education concept,it is advocated to carry forward excellent traditional and red culture in teaching,hence this paper further explores the path of integrating red culture into music *** incorporation of the Taihang spirit,the most representative cultural resource in Shanxi,into music education in colleges and universities will promote the concept of Lide Shuren,further enhance students’training,and enable students to fulfill the dual education requirements.

关键词： Taihang spirit Colleges and universities Music education major Integration path

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一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型

机械工程学报 2016年第14期52卷 106-115页

作者：陈无畏谈东奎汪洪波王家恩夏光合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆... 详细信息

驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆角速度或横摆角加速度,并结合汽车状态参数预测汽车的行驶轨迹,采用期望式、增量式以及期望式与增量式集成的转角决策方法建立5种不同的驾驶员模型。在ve DYNA/Simulink联合仿真平台上对各驾驶员模型进行仿真试验,结果表明,增量式驾驶员模型表现出良好的路径跟踪精度和很强的鲁棒性,期望式模型的转向操纵更加平滑,而集成式模型则具备综合优势。在ve DYNA/Labview硬件在环实时试验台架上对所提出的驾驶员模型进行模拟试验,所得结论与仿真基本一致。

关键词：轨迹预测期望式驾驶员模型增量式驾驶员模型闭环仿真硬件在环试验

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动物检疫工作问题与对策探究

广东蚕业 2023年第6期57卷 49-51页

作者：刘东奎山东省聊城市东昌府区畜牧兽医事业发展中心山东聊城252000

随着畜牧业的发展,畜牧兽医工作中动物检疫工作的重要性日益凸显,不仅能保证养殖工作的有序开展,还能提高动物的抵抗力。文章分析了动物检疫工作存在的问题,提出了畜牧兽医工作中动物检疫的优化对策,以供相关从业人员参考。

关键词：畜牧兽医动物检疫现状问题对策

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尚式形意拳的健身价值

武术研究 2007年第4期4卷 34-35页

作者：李冬奎遵义医学院珠海校区体育部广东珠海519041

文章运用文献资料研究方法,从尚氏形意拳的独特练法、技术以及其运动特点入手,研究分析了尚氏形意拳在促进人体健康、强健身心方面的价值。

关键词：尚氏形意拳健身价值

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高速工况智能车辆转向系统混杂控制研究

中国科学：技术科学 2018年第6期48卷 616-628页

作者：陈无畏许凯谈东奎赵林峰魏振亚合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线... 详细信息

通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线控转向系统为执行机构,分别设计阻尼模式、保持模式和换道模式控制器.其中保持模式引入了一种控制预瞄点处侧向偏差的一阶导数和二阶导数的方法,不但有效地防止了超调,而且减少了车辆回到车道中心线的时间;换道模式利用模型预测控制算法,加入多个约束,提高了车辆换道过程的稳定性.从混杂系统稳定性的角度出发,设计了简单有效的稳定性监督器,防止车辆失稳.最后,在Car Sim/Simulink联合仿真平台及Car Sim/Lab VIEW硬件在环测试平台上验证了本方法的有效性和切换过程的稳定性.

关键词：高速工况混杂系统车道保持预瞄点换道模型预测稳定性监督器

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关于IFS的一个经典遍历定理的注记

华南师范大学学报（自然科学版） 2022年第4期54卷 109-112页

作者：杨荣领马东魁广州城市理工学院计算机工程学院广州510800 华南理工大学数学学院广州510640

给出了Elton定理不成立的点构成的集合的性质:通过构造符号空间中的柱集,证明了对一个具有概率的压缩IFS,连续函数g满足∫_(X) g dν_(1)≠∫_(X) g dν_(2),ν_(1)和ν_(2)表示IFS中2个不同的不变测度,则Elton定理不成立的点构成的零... 详细信息

给出了Elton定理不成立的点构成的集合的性质:通过构造符号空间中的柱集,证明了对一个具有概率的压缩IFS,连续函数g满足∫_(X) g dν_(1)≠∫_(X) g dν_(2),ν_(1)和ν_(2)表示IFS中2个不同的不变测度,则Elton定理不成立的点构成的零测集要么是空集,要么是具有满Hausdorff维数和满拓扑熵的集合。

关键词： IFS Elton定理拓扑熵 Hausdorff维数

基于最小能耗的电动汽车横摆稳定性灰色预测可拓控制研究

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机械工程学报 2019年第2期55卷 156-167页

作者：陈无畏王晓谈东奎林澍孙晓文谢有浩合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽猎豹汽车有限公司滁州239064

根据四轮驱动轮毂电机电动汽车车轮驱动转矩独立可控的特点,通过控制轮毂电机的输出转矩从而控制四个车轮的驱动力/制动力,产生附加横摆力矩,实现电动汽车的横摆稳定性控制。整车控制策略采用分层控制,上层为附加横摆力矩控制器,分别设... 详细信息

根据四轮驱动轮毂电机电动汽车车轮驱动转矩独立可控的特点,通过控制轮毂电机的输出转矩从而控制四个车轮的驱动力/制动力,产生附加横摆力矩,实现电动汽车的横摆稳定性控制。整车控制策略采用分层控制,上层为附加横摆力矩控制器,分别设计基于横摆角速度的模糊控制器、基于质心侧偏角的模糊控制器和可拓联合控制器,下层为驱动力分配控制器,分为稳定性控制模式、最小能耗控制模式和联合控制模式,采用伪逆优化算法对各车轮的驱动力矩进行优化分配。采用灰色控制模型对实际的横摆角速度和质心侧偏角数据进行预处理。根据电动汽车行驶状态,将控制域划分为经典域、可拓域和非域,在不同的域内采用不同的控制模式,在保证整车横摆稳定性的同时降低整车驱动能耗,提高续航里程。在Matlab/Simulink软件中建立整车动力学模型,并在双移线工况下进行横摆稳定性控制与最小能耗控制的仿真分析。仿真结果表明,整车控制策略能有效保障汽车行驶时的横摆稳定性,同时可以降低整车的驱动能耗。最后,利用轮毂电机试验台并采用Carsim和LabVIEW进行硬件在环试验,验证整车控制策略。

关键词：轮毂电机直接横摆力矩控制:灰色预测可拓控制伪逆算法最小能耗