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基于深度强化学习和历史轨迹的船舶路径规划

中国航海 2024年第1期47卷 36-44,51页

作者：欧昌奎谢磊查天奇杨洋胡昕源武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063

为减少船舶在航行过程中人为操作不当或者没有及时对障碍风险做出反应而造成的船舶碰撞事故,增加船舶航行的安全性,提出一种船舶路径规划方法。将船舶历史的船舶自动识别系统(AIS)数据进行相应的预处理后,运用K-means聚类算法对相应数... 详细信息

为减少船舶在航行过程中人为操作不当或者没有及时对障碍风险做出反应而造成的船舶碰撞事故,增加船舶航行的安全性,提出一种船舶路径规划方法。将船舶历史的船舶自动识别系统(AIS)数据进行相应的预处理后,运用K-means聚类算法对相应数据进行聚类,得到的一条特征轨迹,并将其作为船舶在该区域的全局静态路径规划轨迹。设计一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的局部路径避碰方法和基于深度强化学习(DQN)的局部路径回归方法,使船舶可对局部动态风险做出有效的反应。分析全局静态路径的效果,并对局部动态路径规划方法做了仿真验证,结果表明:该方法可得到一条较为安全的全局路径,并且可规避航行时的局部动态风险,为船舶安全航行提供一定的参考。

关键词：水上交通路径规划 K-means聚类深度强化学习

“Standby” EMT and “immune cell trapping” structure as novel mechanisms for limiting neuronal damage after CNS injury

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Neural Regeneration Research 2014年第23期9卷 2032-2035页

作者： Jong-Ho cha Kyu-Won Kim SNU-Harvard Neuro Vascular Protection Research Center College of Pharmacy Seoul National University Department of Molecular Medicine and Biopharmaceutical Sciences Graduate School of Convergence Science and Technology and College of Medicine or College of PharmacySeoul National University

The central nervous system （CNS） contains the two most important organs, the brain and spinal cord, for the orchestration of the mental and physical activities of life. Because of its importance, the human body has evolved barrier systems to protect CNS tissue from the external environment. This barrier is a membrane composed of tightly apposed cells and is selectively permeable to specific molecules by way of membrane transporters.

关键词： EMT and immune cell trapping Standby CNS structure as novel mechanisms for limiting neuronal damage after CNS injury cell

COVID-19患者嗅觉功能障碍治疗的研究进展

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四川生理科学杂志 2024年第5期46卷 1178-1180页

作者：徐成智查耀蕾齐齐哈尔医学院黑龙江齐齐哈尔161000 大理大学云南大理671000

嗅觉障碍是新型冠状病毒肺炎(Coronavirus disease 2019,COVID-19)患者常见的症状之一,嗅觉障碍影响患者的正常社交及日常生活。本文通过对COVID-19嗅觉障碍的流行病学研究、发病机制、临床评估、治疗手段等进行综述,以期为COVID-19嗅... 详细信息

嗅觉障碍是新型冠状病毒肺炎(Coronavirus disease 2019,COVID-19)患者常见的症状之一,嗅觉障碍影响患者的正常社交及日常生活。本文通过对COVID-19嗅觉障碍的流行病学研究、发病机制、临床评估、治疗手段等进行综述,以期为COVID-19嗅觉障碍患者的诊疗提供理论依据。

关键词：新型冠状病毒肺炎嗅觉障碍流行病学发病机制治疗

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盆底肌痉挛综合征患者的治疗方案探究

智慧健康 2024年第4期10卷 87-90页

作者：查静娴顾晓霞东南大学附属中大医院江苏南京210037

盆底肌痉挛综合征属于一组症候群,主要表现为盆底疼痛、排便费力等,与盆底横纹肌与平滑肌的痉挛有关,由于盆底肌肉的反常收缩,使得松弛功能减弱从而增加患者疼痛程度。当前临床主要治疗方式为生物反馈疗法,本文结合其病理机制分别对手... 详细信息

盆底肌痉挛综合征属于一组症候群,主要表现为盆底疼痛、排便费力等,与盆底横纹肌与平滑肌的痉挛有关,由于盆底肌肉的反常收缩,使得松弛功能减弱从而增加患者疼痛程度。当前临床主要治疗方式为生物反馈疗法,本文结合其病理机制分别对手术治疗及生物反馈疗法、肉毒杆菌毒素A注射、经颅微电流刺激等非手术方式进行了探讨,从而为该病的临床治疗提供理论依据。

关键词：盆底肌痉挛综合征治疗生物反馈疗法

CFL1与头颈鳞状细胞癌预后不良及免疫检查点阻断疗法耐受相关

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医师在线 2024年第6期14卷 3-6页

作者：郭家藩段娟查显丰暨南大学附属第一医院临床医学检验中心广州510632 广东省中医院检验医学部广州510120

目的探究丝切蛋白1(Cofilin1,CFL1)是否与头颈鳞状细胞癌(HNSCC)预后不良及免疫检查点阻断疗法耐受相关。方法下载并分析来自不同公共数据库的HNSCC转录组和临床数据,通过生物信息学分析研究CFL1与HNSCC预后、潜在致病机制、免疫浸润、... 详细信息

目的探究丝切蛋白1(Cofilin1,CFL1)是否与头颈鳞状细胞癌(HNSCC)预后不良及免疫检查点阻断疗法耐受相关。方法下载并分析来自不同公共数据库的HNSCC转录组和临床数据,通过生物信息学分析研究CFL1与HNSCC预后、潜在致病机制、免疫浸润、免疫检查点和免疫治疗反应的关系。结果CFL1与HNSCC患者不良预后相关,进一步分析发现CFL1过表达与免疫细胞浸润相关,参与肿瘤免疫逃逸,并且导致HNSCC患者肿瘤免疫功能障碍和排斥的评分升高。结论CFL1表达升高与HNSCC的不良预后、免疫浸润和免疫检查点逃逸相关,并导致HNSCC患者对免疫查点阻断疗法耐受。

关键词： CFL1 头颈鳞状细胞癌预后免疫治疗

富血小板血浆与间充质干细胞的联合应用在再生医学中的前景

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临床输血与检验 2024年第3期26卷 420-426页

作者：赵子悦黄韦华查占山海军军医大学第一附属医院输血科上海200433

富血小板血浆(PRP)与间充质干细胞(MSCs)的联合应用在再生医学中展现出巨大的潜力,为治疗各种疾病和组织再生提供了新的治疗策略和有力工具。该联合应用结合了PRP中丰富的生长因子和MSCs的多向分化潜能,产生协同作用,有助于加速组织再... 详细信息

富血小板血浆(PRP)与间充质干细胞(MSCs)的联合应用在再生医学中展现出巨大的潜力,为治疗各种疾病和组织再生提供了新的治疗策略和有力工具。该联合应用结合了PRP中丰富的生长因子和MSCs的多向分化潜能,产生协同作用,有助于加速组织再生和修复过程。在不同医学领域,如整形美容、骨科、心血管和不孕症治疗等,PRP与MSCs的联合应用展现出广泛的应用潜力。此外,个体化医疗也得以实现,根据患者的特定情况调整治疗方案,提高治疗效果。然而,联合应用也存在一些风险和限制。其中不受控制分化、出血和血栓等风险需要特别注意。此外,长期安全性、效果的持续性以及治疗方案的标准化仍然存在不确定性,需要更多的大规模研究来验证。综上所述,PRP与MSCs的联合应用为再生医学领域带来了新的希望和前景,但在应用时需要谨慎权衡其优势与风险,以确保治疗方案的安全性和有效性。

关键词：富血小板血浆间充质干细胞再生医学

湿地食物网研究中基线物种及分馏因子的可变性对营养级评估的影响

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湿地科学 2024年第2期22卷 291-302页

作者：严淋露庞博查穆哈陈星瑶康振坤王强东北林业大学野生动物与自然保护地学院黑龙江哈尔滨150040 呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院内蒙古呼伦贝尔021008 中国科学院东北地理与农业生态研究所吉林长春130102

湿地食物网研究是湿地生态系统结构和功能评估的重要组成部分。物种营养级反映了物种间的营养关系以及物种在食物网中的相对位置,营养级的变化可以间接反映湿地生态系统的变化。稳定同位素技术已经被越来越广泛地应用于湿地食物网研究中... 详细信息

湿地食物网研究是湿地生态系统结构和功能评估的重要组成部分。物种营养级反映了物种间的营养关系以及物种在食物网中的相对位置,营养级的变化可以间接反映湿地生态系统的变化。稳定同位素技术已经被越来越广泛地应用于湿地食物网研究中,在利用氮稳定同位素核算物种营养级时,需要选择合适的基线物种和分馏因子以确保营养级核算的准确性。以营养级核算过程中基线物种和分馏因子两个关键点为核心,介绍了在湿地食物网研究中常用的4种基线物种和2种分馏因子;系统分析了基线物种和分馏因子的影响因素及其对营养级评估的影响;对未来湿地食物网研究中如何选择合适的基线物种和分馏因子进行了总结,旨在为进一步开展湿地生态系统的营养生态研究提供参考。

关键词：湿地生态系统食物网稳定同位素营养级基线物种分馏因子

丹参酮ⅡA磺酸钠和布地奈德格隆溴铵福莫特罗联合治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期的临床研究

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中国中西医结合急救杂志 2024年第1期31卷 41-45页

作者：宣瑞萍查日田芜湖市第一人民医院呼吸内科安徽芜湖241000

目的观察在布地奈德格隆溴铵福莫特罗基础上加用丹参酮ⅡA磺酸钠对慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者的临床疗效。方法选择芜湖市第一人民医院2021年9月至2023年9月收治的112例AECOPD患者作为研究对象。按病情严重程度将患者分为... 详细信息

目的观察在布地奈德格隆溴铵福莫特罗基础上加用丹参酮ⅡA磺酸钠对慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者的临床疗效。方法选择芜湖市第一人民医院2021年9月至2023年9月收治的112例AECOPD患者作为研究对象。按病情严重程度将患者分为对照组和研究组,每组56例。对照组给予布地奈德格隆溴铵福莫特罗雾化吸入治疗,研究组给予布地奈德格隆溴铵福莫特罗雾化吸入联合丹参酮ⅡA磺酸钠治疗。治疗10d后,比较两组肺功能、血气指标和血液学指标的差异,并观察不良反应发生情况。结果与治疗前比较,两组治疗后第1秒用力呼气容积(FEV1)、用力肺活量(FVC)、FEV1/FVC、动脉血氧分压(PaO_(2))、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽(CSH)均明显升高[对照组:FEV1(L)为59.76±11.43比53.71±5.62,FVC(L)为63.54±6.19比55.28±7.51,FEV1/FVC为(59.48±8.15)%比(53.96±8.43)%,PaO_(2)(mmHg,1mmHg~0.133kPa)为76.93±4.58比68.95±4.96,S0D(kU/L)为83.19±6.58比70.41±5.57,CSH(mg/L)为242.89±21.78比218.31±46.52;研究组:FEV1(L)为65.83±10.35比52.49±5.41,FVC(L)为69.41±10.73比53.31±8.36,FEV1/FVC为(67.62±7.35)%比(52.71±7.33)%,PaO(mmHg)为83.21±5.34比70.32±5.31,S0D(kU/L)为90.32±7.14比71.63±5.94,GSH(mg/L)为264.33±26.14比213.67±41.36],动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、白细胞介素(IL-1β、IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)均明显降低[对照组:PaCO_(2)(mmHg)为53.56±5.14比59.16±5.59,IL-1β(ng/L)为6.43±1.71比8.53±3.89,IL-6(ng/L)为18.64±2.13比25.31±4.19,TNF-α(ng/L)为81.72±10.79比102.58±14.31;研究组:PaCO_(2)(mmHg)为47.13±5.42比61.37±6.08,IL-1β(ng/L)为5.16±1.37比9.01±4.13,IL-6(ng/L)为10.52±2.43比25.84±4.27,TNF-α(ng/L)为61.35±12.81比104.35±16.51],差异均有统计学意义(均P0.05]。结论丹参酮IⅡIA磺酸钠联合布地奈德格隆溴铵福莫特罗治疗AECOPD,有助于抑制呼吸道炎症反应,改善肺功能及血气指标,安全性良好。

关键词：慢性阻塞肺疾病急性加重期布地奈德格隆溴铵福莫特罗丹参酮ⅡA磺酸钠炎症细胞因子

Design and Analysis of a 0.01-to-6GHz 31dBm-P1dB 31.5%-PAE Distributed Power Amplifier in 0.25-μm GaAs Technology

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Chinese Journal of Electronics 2021年第3期30卷 549-555页

作者： MENG Fanyi LIU cha HU Jianquan MOU Shouxian MA Kaixue School of Microelectronics Tianjin University School of Physics University of Electronic Science and Technology of China Smarter Micro Company

This paper presents the design and analysis of a distributed power amplifier with 6-d B bandwidth from 10 MHz to 6 GHz. To meet the stringent targeted specification, the concurrent design and analysis are carefully performed with optimizations in both passive and active devices. The gate capacitive division technique is proposed and proven theoretically of bandwidth extension effect and power efficiency enhancement. To validate the theory, a prototype is designed in a 0.25-μm Ga As technology. The fabricated amplifier chip is packaged in an evaluation cavity of SMA connectors. The measurement shows an average power gain of 15 d B, OP1 d Band PSAT of 31 d Bm and 32.6 d Bm at 3 GHz, and PAE at OP1 d Band PSAT points are 31.5% and 43.7% respectively. To the best of authors’ knowledge, the amplifier achieves the highest Power-added efficiency(PAE) among the similar Ga As amplifiers.

关键词： Analogue circuit design, modelling and testing Amplifiers Microwave circuits and devices Connectors Bandwidth extension Distributed amplifier GaAs technology The gate capacitive division technique PAE enhancement Power amplifier