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Driving Lane Change Intent Recognition Based on Vehicle Exterior Environment Variables

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Driving Lane Change Intent Recognition Based on Vehicle Exte...

A CEEMD Method for Diesel Engine Misfire Fault Diagnosis based on Vibration Signals

第37届中国控制会议

作者： Shoutao Li Luyu Zhang dingli yu Yantao Tian College of Communication Engineering Jilin University Liverpool John Moores University School of Engineering

Because driver lane change operation is not only related to the dynamic parameters of the vehicle, but also is closely related to the complex and changing external environment, driver lane change intent recognition accuracy is relatively low. This paper proposes the decision factor through the driver lane change decision-making analysis, which reflects the influence of the external environment on driver lane changing operation. Furthermore, a hidden Markov-based driver lane-changing intent recognition model is established, based on the dynamic parameters of the vehicle and the decision factors of the external environment as the observation variables, the driver lane change intent as a hidden variable, which is experimentally verified using real vehicle data from the NGSIM database. The experimental results show that the recognition accuracy of driver’s lane change intention based on decision-making of vehicle external environment is higher than the recognition accuracy of drivers’ lane change intent using only the vehicle’s own dynamic parameters.

关键词： External environment Decision factor Lane change intention

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A CEEMD Method for Diesel Engine Misfire Fault Diagnosis bas...

MPC Control method of vehicle longitudinal collision avoidance based on hierarchical control

第三十九届中国控制会议

作者： Shoutao Li yu Zhang Lianbing Wang Jingyuan Xue Jingfu Jin dingli yu College of Communication Engineering Jilin University School of Biological and Agricultural Engineering Jilin University Liverpool John Moores University

Aiming at the characteristics of diesel engine fault vibration signals which are generally nonlinear and non-stationary, and the difficulty in extracting fault frequencies, a diesel engine fault diagnosis method based on Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition（CEEMD） and Least Square Support Vector Machine（LSSVM） was proposed. CEEMD was used to decompose the original signals, and a number of inherent mode functions（IMF） were obtained. The IMF components were screened by the correlation coefficient method. In order to extract features from vibration signals, we made normalized energy as the features which were inputted into LSSVM for training and testing. Finally we realize the identification and diagnosis of diesel engine misfire fault.

关键词： Diesel Engine Misfire Fault CEEMD LSSVM

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MPC Control method of vehicle longitudinal collision avoidan...

第32届中国控制与决策会议

作者： Youbo Jia Shoutao Li Rui Wang Pengpeng Sun dingli yu School of Electric Information Changchun University of Architecture and Civil Engineering College of Communication Engineering Jilin University Liverpool John Moores University

In this paper,a hierarchical control method is proposed to design the vehicle longitudinal collision avoidance *** establishing the vehicle inverse longitudinal dynamics model,the upper layer acceleration model predictive controller and the underlying single neuron PID controller are designed *** simulation results show that the controller can successfully avoid collision and satisfy the safety,stability and comfort.

关键词： Longitudinal control Vehicle collision avoidance Hierarchical control

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并行优化KNN算法的交通运输路况预测模型

科技通报 2016年第9期32卷 182-186页

作者：宋顶利张昕于复兴华北理工大学理学院河北唐山063000 华北理工大学图书馆河北唐山063000 华北理工大学信息工程学院河北唐山063000

针对标准KNN算法在交通运输路况预测的应用中还存在误差较高等问题。本文提出了一种基于改进粒子群并行优化KNN算法的交通运输路况预测模型,首先在采用粒子群算法对KNN算法进行优化前,引入变异操作并结合神经网络中的Sigmoid型函数对粒... 详细信息

针对标准KNN算法在交通运输路况预测的应用中还存在误差较高等问题。本文提出了一种基于改进粒子群并行优化KNN算法的交通运输路况预测模型,首先在采用粒子群算法对KNN算法进行优化前,引入变异操作并结合神经网络中的Sigmoid型函数对粒子群算法的特征子集进行优化,然后采用最优化学习策略对改进粒子群算法的运算性能进行优化,最后采用改进的粒子群算法把改进的KNN算法的待优化参数随机初始化为一组粒子的位置和速度,并根据适应值函数计算每个粒子的适应度。仿真实验结果表明,本文提出的改进粒子群算法具有较好的收敛性能,基于改进粒子群并行优化的KNN算法在交通运输路况的预测中误差较小。

关键词：交通运输路况预测 KNN预测模型并行优化粒子群算法特征子集

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可实现车辆稳定性控制的滑模变结构策略

吉林大学学报（工学版） 2019年第4期49卷 1288-1292页

作者：李寿涛李秋媛刘辉丁辉田彦涛于丁力吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院英国利物浦L33AF

针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵... 详细信息

针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵系统,由控制参量决策出最优附加横摆力矩。利用李雅普诺夫判定方法判断所设计的闭环系统的稳定性。试验结果表明,本文设计的滑膜变结构控制器在紧急工况下能够明显改善车辆稳定性能,提高行车安全。

关键词：车辆工程滑模控制器横摆力矩横摆角速度质心侧偏角滑模变结构

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扁桃体转移性皮肤无色素性黑色素瘤一例

中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2019年第11期54卷 863-864页

作者：吕艳婷张海勇陈建荣俞丁立赵飞行郦秀芳胡孟钧浙江省诸暨市人民医院病理科 311800 浙江省诸暨市人民医院耳鼻咽喉科 311800

本文报道了一例扁桃体转移性皮肤无色素性黑色素瘤的患者。患者主因咽痛20余天,发热7 d就诊,查体可见右扁桃体上极见一肿物。局麻下行右扁桃体肿物活检术,病理诊断为右侧扁桃体恶性黑色素瘤,结合病史,病变符合转移。黑色素瘤可发生淋巴... 详细信息

本文报道了一例扁桃体转移性皮肤无色素性黑色素瘤的患者。患者主因咽痛20余天,发热7 d就诊,查体可见右扁桃体上极见一肿物。局麻下行右扁桃体肿物活检术,病理诊断为右侧扁桃体恶性黑色素瘤,结合病史,病变符合转移。黑色素瘤可发生淋巴结转移、血行转移与远处转移,最常见的远处转移部位是肺,远处转移到口咽部罕见。本例扁桃体转移性黑色素瘤,肉眼观察病灶表面无颜色改变,可能为无色素型黑色素瘤发生转移。对于一切分化差的恶性肿瘤,均应考虑到黑色素瘤的可能。

关键词：转移性黑色素瘤口咽部恶性黑色素瘤血行转移无色素性病理诊断远处转移扁桃体

考虑隧道掘进过程的新建隧道下穿既有隧道力学响应研究

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铁道标准设计 2024年第3期68卷 141-152页

作者：于霖李宇杰王晓军张顶立叶利宾杨硕北京交通大学城市地下工程教育部重点实验室北京100044 北京市地铁运营有限公司北京100044

为有效评估新建隧道下穿施工对既有隧道的影响,确保既有隧道运营安全,将既有隧道简化为放置在Pasternak地基模型上的Euler-Bernoulli梁,基于两阶段分析法提出新建隧道下穿施工引起既有隧道力学响应的计算方法。通过与现场监测和既有方... 详细信息

为有效评估新建隧道下穿施工对既有隧道的影响,确保既有隧道运营安全,将既有隧道简化为放置在Pasternak地基模型上的Euler-Bernoulli梁,基于两阶段分析法提出新建隧道下穿施工引起既有隧道力学响应的计算方法。通过与现场监测和既有方法的结果进行对比,验证了本文方法的准确性。研究结果表明:当新建隧道开挖面位于既有隧道中点时,既有隧道差异沉降达到最大值,转角曲线关于既有隧道中心线对称;在新建隧道掘进过程中,既有隧道的最大正弯矩和最大负弯矩分别出现在既有隧道长度的2/5和3/5位置附近,最大负剪力出现在既有隧道中点处;当新建隧道开挖面到达既有隧道长度的1/4和3/4位置时既有隧道产生最大正剪力;随着隧道轴线夹角和相对弯曲刚度增大,既有隧道的内力显著增大;增大隧道竖向净距有利于控制既有隧道的力学响应。本文方法考虑了新建隧道掘进过程和新建隧道与既有隧道的不同相对位置,可为类似穿越工程风险防控提供理论依据。

关键词：新建隧道下穿施工既有隧道力学响应隧道掘进过程相对位置

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面向编码伪装的鲁棒无载体图像隐写方法

应用科学学报 2024年第3期42卷 469-485页

作者：苑紫烨邱宝林叶妤温文媖化定丽张玉书江西财经大学信息管理学院江西南昌330013 南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京211106

传统的图像隐写方法容易受到隐写分析的攻击,无载体图像隐写方法可以从本质上抵抗隐写分析的攻击。然而,现有的无载体图像隐写算法存在鲁棒性低、提取精度有限和不可感知性差等问题,为此提出一种面向编码伪装的鲁棒无载体图像隐写方法... 详细信息

传统的图像隐写方法容易受到隐写分析的攻击,无载体图像隐写方法可以从本质上抵抗隐写分析的攻击。然而,现有的无载体图像隐写算法存在鲁棒性低、提取精度有限和不可感知性差等问题,为此提出一种面向编码伪装的鲁棒无载体图像隐写方法。该方案将基于深度的合成隐写方法与传统的聚类相结合,通过感知哈希对编码网络生成的合成图像与相似图像进行匹配,将传输的图像由合成图像替换成真实自然图像以此提高安全性;进一步,利用聚类算法找到与相似图像对应的伪装图像进行传输。以卷积神经网络特征为基准进行聚类,提高了抗几何攻击的能力。实验分析表明,所提方案在隐藏容量、提取精度方面都有较优的表现,且解决了生成式隐写方案存在的图像质量低和鲁棒性差等问题。

关键词：无载体图像隐写卷积神经网络聚类感知哈希生成网络伪装图像

Detection of hepatitis B virus DNA by real-time PCR using TaqMan-MGB probe technology

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World Journal of Gastroenterology 2005年第4期11卷 508-510页

作者： Jin-RongZhao yu-JieBai Qing-HuaZhang YanWan dingli Xiao-JunYan InstituteofGeneticDiagnosis FourthMilitaryMedicalUniversityXi'an710032ShaanxiProvinceChina InstituteofGeneticDiagnosis FourthMilitaryMedicalUniversityXi'an710032ShaanxiProvinceChina

AIM: To develop a real-time PCR for detecting hepatitis B virus-(HBV) DNA based on TaqMan technology using a new MGB ***: Plasmid containing the sequence of X gene (1414-1744 nt) was constructed as HBV-DNA standard for quantitative analysis. A TaqMan-MGB probe between primers for amplification was designed to detect PCR products. The interested sequence contained in the plasmid and in clinical specimens was quantitatively ***: The detection limit of the assay for HBV DNA was 1 genome equivalent per reaction. A linear standard curve was obtained between 100 and 109 DNA copies/reaction (r＞0.990). None of the negative control samples showed false-positive reactions in duplicate. HBV DNA was detected in 100% (50/50) of HBV patients with HbeAg, and in 72.0% (36/50) with HBsAg, HBeAb and HBcAb. The coefficient of variation for both intra- and inter-experimental variability demonstrated high reproducibility and ***: Real-time PCR based on TaqMan-MGB probe technology is an excellent method for detection of HBV DNA.

关键词： Hepatitis B Virus DNA TaqMan-MGB probe Real-time PCR