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Trajectory planning and tracking control for vehicles with tire blowout in complex traffic flows
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Science China(Information Sciences) 2025年 第03期68卷 220-241页
作者: Dongsheng YANG di liu Bing HAN Guoxiang LU Lingan KONG Chaosheng HUANG Jun LI School of Vehicle and Mobility Tsinghua University BYD Auto Industry Company Limited
This article focuses on the trajectory planning and tracking control of autonomous vehicles with tire blowouts in complex traffic flows. First, a lane change decision method for obstacle avoidance is developed based o... 详细信息
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杨树桑黄与紫孢侧耳共培养胞内多糖提取工艺优化及抗氧化活性分析
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食品工业科技 2025年 第2期46卷 208-217页
作者: 陆源添 刘迪 延边大学农学院 吉林延吉133002 延边大学农学院食(药)用真菌研究所 吉林延吉133002
本研究旨在探究超声波协同半仿生法提取杨树桑黄与紫孢侧耳液体共培养胞内多糖(CC-IPS)的工艺。通过单因素实验、Plackett-Burman设计和响应面设计试验,探究第1、2、3次的提取料液比、提取时间、提取温度和提取液pH这12个因素对CC-IPS... 详细信息
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Inflammatory Bowel disease and Dementia:Evidence Triangulation from a Meta-Analysis of Observational Studies and Mendelian Randomization Study
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Biomedical and Environmental Sciences 2025年 第1期38卷 56-66页
作者: di liu Meiling Cao Shanshan Wu Bingli Li Yiwen Jiang Tengfei Lin Fuxiao Li Weijie Cao Jinqiu Yuan Feng Sha Zhirong Yang Jinling Tang Shenzhen Institute of Advanced Technology Chinese Academy of SciencesShenzhen 518055GuangdongChina Beijing Key Laboratory of Clinical Epidemiology School of Public HealthCapital Medical UniversityBeijing 100069China Department of Gastroenterology Beijing Friendship HospitalCapital Medical UniversityNational Clinical Research Center for Digestive DiseaseBeijing Digestive Disease CenterBeijing Key Laboratory for Precancerous Lesion of Digestive DiseaseBeijing 100050China Centre for Precision Medicine Edith Cowan UniversityPerth WA7027Australia Clinical Research Center The Seventh Affiliated HospitalSun Yatsen UniversityShenzhen 518107GuangdongChina
Objective Observational studies have found associations between inflammatory bowel disease(IBD)and the risk of dementia,including Alzheimer’s dementia(AD)and vascular dementia(VD);however,these findings are *** remai... 详细信息
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法压式冲泡对海南罗布斯塔咖啡感官品质的影响
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食品科学 2025年 第1期46卷 108-120页
作者: 刘迪 劳菲 董文江 于鑫欣 中国农业大学食品科学与营养工程学院 国家果蔬加工工程技术研究中心农业农村部果蔬加工重点实验室北京市食品非热加工重点实验室北京100083 中国热带农业科学院香料饮料研究所 海南万宁571533 海南省特色热带作物适宜性加工与品质控制重点实验室 国家重要热带作物工程技术研究中心海南万宁571533
以中度烘焙海南罗布斯塔咖啡为研究对象,制备可溶性固形物质量分数为2%的法压式咖啡,采用喜好度评价对4种冲泡参数进行单因素和响应面试验优化,通过感官定量描述分析结合气相色谱-质谱联用法、超高效液相色谱法挖掘咖啡喜好度与其感官... 详细信息
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会计稳健性对供应链金融信用风险的影响——基于管理层讨论与分析语调操纵的视角
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经济与管理 2025年 第1期39卷 16-26页
作者: 刘迪 杨晓璇 中国财政科学研究院研究生院 北京100142
供应链金融作为新经济下的一种新的金融服务逐渐兴起,而“诺亚财富踩雷”等事件所暴露出来的信用危机成为其发展的重要挑战。以2010—2022年沪深两市A股上市制造业企业的数据为样本,探究会计稳健性对供应链金融信用风险的影响路径。研... 详细信息
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物流业与制造业融合发展的演化机理与提升对策
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物流技术 2025年 第1期44卷 85-96页
作者: 刘迪 北京物资学院 北京101149
物流业与制造业作为国民经济的两大支柱,其深度融合发展对于推动经济高质量增长具有重要意义。构建了一个由政府、制造企业和物流企业组成的三方演化博弈模型,在政府支持和信息共享的约束下,分析了物流业与制造业融合发展策略的演变过... 详细信息
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Atomic design of carbon-based dual-metal site catalysts for energy applications
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Nano Research 2023年 第5期16卷 6477-6506页
作者: Huishan Shang di liu School of Chemical Engineering Zhengzhou UniversityZhengzhou 450001China Department of Chemistry Tsinghua UniversityBeijing 100084China
Carbon-based dual-metal sites catalysts(DMSCs)have emerged as a new frontier in the field of sustainable energy due to their unique coordination environments,electronic structure,the maximized atom *** reasonable util... 详细信息
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Strong convergence rate of principle of averaging for jump-diffusion processes
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Frontiers of Mathematics in China 2012年 第2期7卷 305-320页
作者: di liu Department of Mathematics Michigan State University East Lansing MI 48824 USA
We study jump-diffusion processes with two well-separated time scales. It is proved that the rate of strong convergence to the averaged effective dynamics is of order O(ε1/2), where s 〈〈 1 is the parameter measur... 详细信息
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A novel optimal data fusion algorithm and its application for the integrated navigation system of missile
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Chinese Journal of Aeronautics 2022年 第5期35卷 53-68页
作者: di liu Xiyuan CHEN Xiao liu Key Laboratory of Micro-Inertial Instrument and Advanced Navigation Technology Ministry of Education School of Instrument Science and EngineeringSoutheast UniversityNanjing 210096China School of Electronic and Information Engineering(Department of Physics) Qilu University of TechnologyJinan 250353China
For Inertial Navigation System(INS)/Celestial Navigation System(CNS)/Global Navigation Satellite System(GNSS)integrated navigation system of the missile,the performance of data fusion algorithms based on the Cubature ... 详细信息
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猪lncRNA5791的表达模式及互作蛋白质分析
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江苏农业学报 2025年 第1期41卷 112-118页
作者: 张冬杰 马守正 汪亮 刘娣 黑龙江省农业科学院畜牧研究所 黑龙江哈尔滨150086
为了揭示冷刺激下lncRNA5791的应答模式,本研究利用实时荧光定量PCR技术(qRT-PCR)、核质分离技术、RNA沉降(Pull down)技术全面分析lncRNA5791生物功能。结果表明,lncRNA5791在冷刺激处理的民猪背部脂肪和腹股沟脂肪中相对表达量较高,... 详细信息
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