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机载DEM特征点提取及压缩方法研究

电光与控制 2012年第1期19卷 25-28页

作者：赵鸿森冯琦周德云西北工业大学电子信息学院西安710129

为了在机载数字高程(Digital Elevation Model,DEM)数据压缩时充分利用地貌特征,进一步提高压缩效率,提出通过提取DEM特征点并使用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络进行数据压缩的方法。首先对原始DEM数据进行去噪预处理... 详细信息

为了在机载数字高程(Digital Elevation Model,DEM)数据压缩时充分利用地貌特征,进一步提高压缩效率,提出通过提取DEM特征点并使用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络进行数据压缩的方法。首先对原始DEM数据进行去噪预处理,避免噪点成为特征点,给出了提取特征点及山脊线和山谷线具体算法;进而以地形特征点作为学习样本点采用RBF神经网络完成数据压缩任务。仿真结果表明,所提方法极大提高了DEM压缩效率,压缩效果满足机载要求。

关键词：机载数字高程模型数据压缩特征点提取径向基函数神经网络

一种改进的攻击机动目标的导弹滑模变结构导引律

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计算机测量与控制 2013年第7期21卷 1852-1854,1857页

作者：潘潜周德云冯琦西北工业大学电子信息学院西安710129

导弹采用传统滑模变结构导引律攻击目标时,能够对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性,但当目标进行大机动时,存在目标加速度无法精确测量、视线角速率容易发散及导引律参数不易确定等缺点;针对上述问题,在研究变结构控制理论的基础上,... 详细信息

导弹采用传统滑模变结构导引律攻击目标时,能够对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性,但当目标进行大机动时,存在目标加速度无法精确测量、视线角速率容易发散及导引律参数不易确定等缺点;针对上述问题,在研究变结构控制理论的基础上,将目标加速度视为干扰,设计一种快速趋近律,并采用模糊控制与神经网络理论分别对导引律比例参数项k与开关参数项ξ进行自适应调节,提出一种改进的攻击机动目标的导弹滑模变结构导引律;仿真结果表明,改进的导弹变结构导引律较传统变结构导引率,能够有效地削弱系统抖振,缩短导引时间,提高导引精度,满足一定的导弹导引要求。

关键词：变结构导引律模糊控制神经网络参数自适应调节

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一种骨架提取的无人机航迹规划法

电光与控制 2012年第6期19卷 5-7,31页

作者：袁操周德云张堃西北工业大学西安710129

未来战争中无人机的应用地位将大大提高,如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向。将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆,根据威胁圆的分布情况,构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图;结合各具体威胁... 详细信息

未来战争中无人机的应用地位将大大提高,如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向。将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆,根据威胁圆的分布情况,构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图;结合各具体威胁信息,计算各路径段的代价值,形成有赋值的有向图,计算初始最优航路;利用实际飞行中无人机对威胁规避的要求,对初始航路做缩短处理。运用Matlab编制图形化界面,得到仿真结果的图形显示。

关键词：无人机骨架路径规划威胁圆

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战场环境三维地形快速生成算法研究

电光与控制 2009年第12期16卷 38-42页

作者：林清漂周德云张堃西北工业大学西安710072

针对庞大战场环境三维地形数据限制地形绘制速度问题展开研究。在确定仿真视野剪裁区域的基础上,提出一种新的实时调度算法;对可见数据区域,通过连续细节层次(Level of Detail,LOD)建立分块四叉树和设计基于距离空间误差方法的自适应节... 详细信息

针对庞大战场环境三维地形数据限制地形绘制速度问题展开研究。在确定仿真视野剪裁区域的基础上,提出一种新的实时调度算法;对可见数据区域,通过连续细节层次(Level of Detail,LOD)建立分块四叉树和设计基于距离空间误差方法的自适应节点评估系统,通过三角平面判据剔除背面三角形,实现连续LOD模型的快速动态构建;仿真数据表明,该方法在保证显示效果的前提下,剔除多余三角形,取得较高的帧数,较好地实现了大规模战场三维地形的实时快速漫游。

关键词：战场环境三维地形快速生成算法调度算法层次细节分块四叉树

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一种不确定信息条件下的威胁估计方法

计算机工程与应用 2015年第21期51卷 237-242,249页

作者：顾潮琪汤志荔周德云西北工业大学电子信息学院西安710072

未来复杂战场环境下信息具有高度不确定性,对于不同类型的目标很难客观地估计其威胁等级。针对该问题,采用粒计算的有关理论建立了可实时更新的威胁估计信息系统,基于决策逻辑语言提取出极小化的规则集,它反应了信息系统所包含的专家经... 详细信息

未来复杂战场环境下信息具有高度不确定性,对于不同类型的目标很难客观地估计其威胁等级。针对该问题,采用粒计算的有关理论建立了可实时更新的威胁估计信息系统,基于决策逻辑语言提取出极小化的规则集,它反应了信息系统所包含的专家经验知识。通过分析知识的不确定性,并给出其不确定性表示,提出了相应的知识推理策略,从而可以对复杂情况下的不同类型多目标进行有效的威胁估计。

关键词：威胁估计知识获取知识推理信息系统冲突消解

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一种UCAV对地面活动目标的攻击方法研究

电光与控制 2011年第11期18卷 67-70,100页

作者：李晓曦周德云何鹏西北工业大学西安710072

针对UCAV在未知区域中遭遇地(海)面活动目标时的攻击问题,提出一种集监视、攻击一体化的机动攻击方法。首先,运用二次标定法计算得到目标速度,用以修正火控瞄准误差,并引入综合风速来简化火控计算模型;然后,综合考虑目标监视和打击两方... 详细信息

针对UCAV在未知区域中遭遇地(海)面活动目标时的攻击问题,提出一种集监视、攻击一体化的机动攻击方法。首先,运用二次标定法计算得到目标速度,用以修正火控瞄准误差,并引入综合风速来简化火控计算模型;然后,综合考虑目标监视和打击两方面的约束条件,充分利用UCAV在机动能力方面的优势,给出可即时发起攻击的监视轨迹和机动攻击轨迹;最后,计算投弹点处炸弹的无控弹道和与瞄准点对应的投弹框,将两者进行对比作为自动投弹的判据,并给出了不满足条件时,如何进行二次瞄准攻击的方法。经数字仿真计算验证,该攻击方法过程设计合理,解决了各阶段的火控解算问题,可以满足实际的作战需求。

关键词：无人作战飞机活动目标察打一体化机动攻击

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多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法

弹箭与制导学报 2014年第2期34卷 153-156页

作者：王越周德云杨维薄拾西北工业大学电子信息学院西安710072 西北机电工程研究所陕西咸阳712099

针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡... 详细信息

针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波,再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪精度、收敛速度和实时性。

关键词：异类传感器目标跟踪数据压缩扩展卡尔曼滤波分布式异步融合

面向多战术需求的无人机空战自主规避机动方法

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航空学报 2024年第20期45卷 146-166页

作者：杨振李琳柴仕元黄吉传朴海音周德云西北工业大学电子信息学院西安710072 航空工业沈阳飞机设计研究所沈阳110035 中国人民解放军93147部队成都610091 吉林大学人工智能学院长春130012

空战通常是一个连续且包含多回合导弹攻防对抗的过程,UCAV在规避来袭空空导弹的过程中应综合考虑机动对整个空战对抗任务的影响,而不是仅关注安全性因素。对此,提出了脱靶量、耗能以及终端态势优势等多战术需求条件下的UCAV空战自主规... 详细信息

空战通常是一个连续且包含多回合导弹攻防对抗的过程,UCAV在规避来袭空空导弹的过程中应综合考虑机动对整个空战对抗任务的影响,而不是仅关注安全性因素。对此,提出了脱靶量、耗能以及终端态势优势等多战术需求条件下的UCAV空战自主规避机动方法。建立了UCAV-导弹三维追逃模型以及UCAV自主规避的状态空间、动作空间和奖励函数模型,针对该模型提出了LSTM-Dueling DDQN算法,该算法融合Double DQN和Dueling DQN网络模型,并使用LSTM网络提取时序特征。基于探索课程学习思想,对稠密与稀疏奖励函数进行时序融合,促进人工经验和策略探索对学习过程的共同引导。此外,引入切比雪夫方法求解面向不同战术需求偏重程度的Pareto策略解集,以反映多种战术需求的矛盾性与耦合性。仿真实验与结果分析表明:所提方法具有良好的收敛速度和学习效果,对解决多战术需求条件下空战自主规避机动问题的可行性与有效性显著,所得的规避机动策略能够在保证UCAV自身安全性的同时反应出不同的规避战术需求。

关键词：空战机动自主规避战术需求 UCAV LSTM-Dueling DDQN

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基于混合蛙跳算法的协同空战火力分配

计算机工程与应用 2014年第17期50卷 263-266页

作者：张凯周德云潘潜西北工业大学电子信息学院西安710129

针对超视距多机协同空战中的火力分配(WTA)问题,建立了协同空战火力分配的数学模型,提出了采用混合蛙跳算法(SFLA)来求解协同空战火力分配问题,根据无约束化的编码方式,结合交叉、变异的遗传操作,提高了算法的收敛速度以及全局搜索能力... 详细信息

针对超视距多机协同空战中的火力分配(WTA)问题,建立了协同空战火力分配的数学模型,提出了采用混合蛙跳算法(SFLA)来求解协同空战火力分配问题,根据无约束化的编码方式,结合交叉、变异的遗传操作,提高了算法的收敛速度以及全局搜索能力,能有效避免陷入局部最优。仿真结果表明,所提出的混合蛙跳算法在解决协同空战火力分配问题中具有高效可行性。

关键词：协同空战火力分配混合蛙跳算法遗传算子