检索结果-南通市图书馆

T-S模糊控制在飞行器滚动通道设计中的应用研究

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弹箭与制导学报 2009年第4期29卷 19-24页

作者：孔德永高永琪海军工程大学兵器工程系。武汉430033

应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品... 详细信息

应用线性参变系统二次稳定的充要条件,采用Takagi-Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近,推导出公共正定矩阵P存在的条件,将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题,综合考虑响应速度和输入限制等控制品质,利用并行分布补偿方法设计了满足总体需求的二次稳定控制器。数字仿真的结果表明所设计的控制器能够较好地解决飞行器控制系统设计中的全局稳定性问题,是一种研究飞行器控制系统设计的有效方法。

关键词：二次稳定线性参变系统线性矩阵不等式并行分布补偿

新时代村干部赋能农民共同富裕的角色功能及驱动路径

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中共天津市委党校学报 2023年第2期25卷 45-53页

作者：孔德永刘志秀天津师范大学马克思主义学院天津300387

实现全体人民共同富裕,短板在实现农民共同富裕。在党的领导下,经过不断摸索前进,农民共同富裕逐步进入扎实推动阶段。新时代,促进农民共同富裕要重视村干部角色的关键作用。村干部作为规划者、示范者和组织者,是促进农民共同富裕的“... 详细信息

实现全体人民共同富裕,短板在实现农民共同富裕。在党的领导下,经过不断摸索前进,农民共同富裕逐步进入扎实推动阶段。新时代,促进农民共同富裕要重视村干部角色的关键作用。村干部作为规划者、示范者和组织者,是促进农民共同富裕的“主心骨”,在促进实现农民共同富裕进程中发挥着思维创新、行为示范、动员人人的重要功能。促进农民共同富裕,要优化村干部促进农民共同富裕驱动路径。从基层党组织、自身本领内源性维度和多元主体、技术要素、政策体系外部维度出发,增强村干部工作积极性及有效性,驱动村干部赋能农民共同富裕,扎实推进包括农民在内的全体人民共同富裕。

关键词：村干部农民共同富裕乡村振兴

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制导航空弹药有控弹道的校核和验证

弹箭与制导学报 2009年第6期29卷 169-172页

作者：孔德永高永琪海军工程大学兵器工程系武汉430033

利用控制弹道对弹体模型进行校核的难点在于必须充分考虑控制系统操舵对弹体运动产生的影响,针对制导弹药靶试试验过程中出现了升阻比小的现象,文中充分利用观测数据,采用统计的方法对弹体的升力系数、阻力系数和升阻比进行了计算,对三... 详细信息

利用控制弹道对弹体模型进行校核的难点在于必须充分考虑控制系统操舵对弹体运动产生的影响,针对制导弹药靶试试验过程中出现了升阻比小的现象,文中充分利用观测数据,采用统计的方法对弹体的升力系数、阻力系数和升阻比进行了计算,对三个通道的干扰力矩进行了辨识,数学仿真的弹道和实际的靶试弹道吻合得比较好。

关键词：自动驾驶仪有控弹道靶试试验校核验证

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“中产阶级”的历史发展及概念辨析

社会主义研究 2006年第1期 117-121页

作者：孔德永王存福曲阜师范大学政治学院青岛市委党校

“中产阶级”这一概念在其发展过程中的表现形态并不一致。在资本主义早期,马克思把小资产阶级称作中产等级。19世纪末期到二战以前,伴随着小资产阶级的没落,“新中产阶级”逐渐发展壮大。二战后至70年代,白领雇员成为“中产阶级”的最... 详细信息

“中产阶级”这一概念在其发展过程中的表现形态并不一致。在资本主义早期,马克思把小资产阶级称作中产等级。19世纪末期到二战以前,伴随着小资产阶级的没落,“新中产阶级”逐渐发展壮大。二战后至70年代,白领雇员成为“中产阶级”的最大社会群体。70年代以后,“中产阶级”中的信息业从业人员迅速增加、新型中小企业主兴起。按照马克思主义的阶级分析方法,把“中产阶级”称作中间阶层更能反映其本来的含义。

关键词：中产阶级历史发展概念辨析

基于实测数据的库姆塔格沙漠南北两侧洪积扇降水特征分析

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干旱区研究 2021年第1期38卷 144-153页

作者：庞营军吴波孔德庸高君亮中国林业科学研究院荒漠化研究所北京100091 荒漠生态系统与全球变化国家林业和草原局重点实验室北京100091 库姆塔格荒漠生态系统定位研究站甘肃敦煌736200 韶关学院广东韶关512005 中国林业科学研究院沙漠林业实验中心内蒙古磴口015200

利用库姆塔格沙漠南北两侧洪积扇2017年6月至2018年5月的野外实测降水数据,对其降水特征进行了详细的分析,结果表明:(1)受地理位置、地形等的影响,库姆塔格沙漠降水空间分布差异较大。北侧北山洪积扇三垄沙地区的年降水量最小,为21.6 mm... 详细信息

利用库姆塔格沙漠南北两侧洪积扇2017年6月至2018年5月的野外实测降水数据,对其降水特征进行了详细的分析,结果表明:(1)受地理位置、地形等的影响,库姆塔格沙漠降水空间分布差异较大。北侧北山洪积扇三垄沙地区的年降水量最小,为21.6 mm;南侧阿尔金山洪积扇降水量自西向东逐渐增多,胡杨沟上游、乌什喀特、赛马沟和多坝沟的年降水量分别为73.0、75.2、176.0 mm和137.4 mm;南侧阿尔金山洪积扇降水量大致自北向南逐渐增多,胡杨沟下游和中游年降水量分别为58.0 mm和56.4 mm,小于胡杨沟上游。(2)库姆塔格沙漠南北两侧洪积扇的降水主要发生在5—8月,累计降水量占到全年90%左右。(3)库姆塔格沙漠南北两侧洪积扇年降水次数介于11~26次,数量较少的大降水事件对年总降水量贡献率大。

关键词：库姆塔格沙漠降水洪积扇

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乡村建设百年探索与未来发展逻辑

河南社会科学 2021年第7期29卷 29-38页

作者：韩园园孔德永天津师范大学马克思主义学院天津300387

我国乡村建设经历了百年实践探索,乡村建设实践的理论逻辑与行动逻辑是一脉相承的。乡村建设有着内在的理论逻辑,其中,农民需求是逻辑起点,乡村制度供给是逻辑中介,农民获得感是逻辑终点。乡村建设的理论逻辑决定乡村建设的行动逻辑,“... 详细信息

我国乡村建设经历了百年实践探索,乡村建设实践的理论逻辑与行动逻辑是一脉相承的。乡村建设有着内在的理论逻辑,其中,农民需求是逻辑起点,乡村制度供给是逻辑中介,农民获得感是逻辑终点。乡村建设的理论逻辑决定乡村建设的行动逻辑,“十四五”时期乡村建设行动逻辑以乡村建设规划为逻辑前提,以四大建设行动为逻辑节点,以县乡村行动的功能定位为逻辑进路。乡村建设未来发展逻辑以农民主体为逻辑起点,以协同共治为逻辑中介,以农村社区化为逻辑取向。

关键词：乡村建设百年探索 “十四五” 发展逻辑

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新时代农民文化获得感的生成逻辑与实现机制

学习论坛 2021年第4期37卷 99-105页

作者：孔德永韩园园天津师范大学马克思主义学院天津300387

文化振兴是乡村振兴的内在动力,农民文化获得感是关系乡村文化振兴的根本性问题。党的十八大以来,广大农民文化获得感得到了大幅提升,但是,农民文化获得感仍然不平衡、不充分、不持续,其根本原因是乡村文化供给与农民需求存在错位。新... 详细信息

文化振兴是乡村振兴的内在动力,农民文化获得感是关系乡村文化振兴的根本性问题。党的十八大以来,广大农民文化获得感得到了大幅提升,但是,农民文化获得感仍然不平衡、不充分、不持续,其根本原因是乡村文化供给与农民需求存在错位。新时代农民文化获得感的生成逻辑是一种内生性逻辑,外在嵌入型制度供给要始终围绕着农民主体来展开,要以保障农民基本文化权益为主线,从农民需求的内在逻辑出发。提升新时代农民文化获得感要从以下三个方面思考:一是畅通农民多种文化需求的表达机制,二是健全农村公共文化多元供给机制,三是建立农民文化获得感的科学评价机制。

关键词：新时代农民文化获得感乡村制度体系供给

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关于强化农村药品监管的探讨

中国药事 2005年第4期19卷 210-211页

作者：孔德勇四川省仪陇药品监督管理局 637600

随着县级药品监督管理局的设立,全国农村药品市场混乱状况得到了有效治理,农民用药质量有较大幅度的提升.但我们深切体会到,乡(镇)以下药品供应渠道混乱、使用过期失效药品和监管不力等诸多现象仍然存在.

关键词：农村药品市场药品监督管理局药品供应用药质量体会设立状况监管农民中国

低应变反射波法在某工程灌注桩桩长检测技术应用

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土工基础 2023年第2期37卷 326-329页

作者：孔德勇湖北龙湖企业管理有限公司武汉430050

在地基承载力无法满足上部结构荷载设计要求时,桩基是结构设计中经常采用的处理方式。由于桩基为隐蔽工程,可以直接检测其成桩质量的静载试验时间长、费用高,只能进行小比例抽检。在实践中常选用低应变检测、钻芯检测等进行间接检测桩... 详细信息

在地基承载力无法满足上部结构荷载设计要求时,桩基是结构设计中经常采用的处理方式。由于桩基为隐蔽工程,可以直接检测其成桩质量的静载试验时间长、费用高,只能进行小比例抽检。在实践中常选用低应变检测、钻芯检测等进行间接检测桩基质量的试验方式。低应变声波检测法在桩身完整性检测中比较成熟,但在桩长检测中尚未得到广泛应用。现以某工程为例,分析声波检测法测量桩长的实施过程,并与桩基施工记录的桩长数据、抽芯法检测法的桩长数据进行对比分析,为后续使用此法测桩长提供借鉴。

关键词：低应变声波检测法桩长检测灌注桩