检索结果-南通市图书馆

山西电子技术 2013年第3期 69-71页

作者：孔德意国家新闻出版广电总局725台山西晋中031308

主要介绍了对DF100A型发射机模块进行自动检测与告警的设计方案。首先描述了检测方案的设计原理,然后介绍了各个功能模块的实现及其作用,重点介绍了用QuartusⅡ集成开发软件对CPLD芯片进行设计和功能仿真。

关键词：模块自动检测告警 CPLD 仿真

基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测

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农业工程学报 2022年第24期38卷 129-137页

作者：余贤海孔德义谢晓轩王琼白先伟合肥工业大学微电子学院合肥230601 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学研究生院科学岛分院合肥230009

针对植物工厂中对番茄花朵授粉作业的自动化和智能化需求,为克服当前机器人在授粉作业过程中因番茄花朵小、姿态朝向各异而导致的检测精度不高和授粉策略不完善等难题,该研究提出了一种由目标检测、花期分类和姿态识别相结合的番茄花朵... 详细信息

针对植物工厂中对番茄花朵授粉作业的自动化和智能化需求,为克服当前机器人在授粉作业过程中因番茄花朵小、姿态朝向各异而导致的检测精度不高和授粉策略不完善等难题,该研究提出了一种由目标检测、花期分类和姿态识别相结合的番茄花朵检测分类算法——TFDC-Net(Tomato Flower Detection and Classification Network)。在目标检测阶段,提出了一种改进的YOLOv5s网络模型ACW_YOLOv5s,通过在YOLOv5s网络中添加卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)并采用加权框融合(Weighted Boxes Fusion,WBF)方法,使模型的准确率达到0.957,召回率达到0.942,m AP_(0.5)为0.968,m AP_(0.5-0.95)为0.620,各项指标相较于原YOLOv5s网络模型分别提高了0.028、0.004、0.012、0.066,并改善了目标漏检和误检的状况。进而,针对不同花期的花朵以及花蕊不同姿态朝向的授粉问题,采用EfficientNetV2分类网络分别对3种不同花期和5种不同花蕊姿态朝向的花朵进行训练,分别得到花期分类模型及姿态识别模型,通过选取300张花期图片和200张姿态图片对其进行测试,花期分类模型和姿态分类模型的总体准确率分别为97.0%和90.5%。将研究提出的TFDC-Net算法应用于自主研发的授粉机器人中进行试验验证,结果表明,该算法能够实现对番茄花朵的目标检测、花期分类和姿态识别。在此基础上,通过坐标转换对目标快速定位,利用机器人机械臂末端执行器对番茄花朵中的花蕊完成了精准授粉,验证了该算法的有效性。该研究可实现对番茄花朵的目标识别与检测,有助于进一步推动授粉机器人的研发与应用。

关键词：深度学习神经网络目标检测花期分类姿态识别授粉机器人

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基于生态管理理论的创新型人才成长环境研究

生态经济 2012年第11期28卷 175-179页

作者：孔德议张向前国立华侨大学工商管理学院福建泉州362021

创新型人才的成长环境直接关系到创新型人才的培养和创新成果的先进程度。从生态管理理论的视角着手,界定和明确了生态管理理论的内涵及其目标,在此基础上分析认为创新型人才成长环境包括政治生态因子、经济生态因子、文化生态因子、科... 详细信息

创新型人才的成长环境直接关系到创新型人才的培养和创新成果的先进程度。从生态管理理论的视角着手,界定和明确了生态管理理论的内涵及其目标,在此基础上分析认为创新型人才成长环境包括政治生态因子、经济生态因子、文化生态因子、科技生态因子、自然生态因子等宏观环境和家庭生态因子、启蒙教育生态因子、高等教育生态因子及工作组织生态因子等微观环境;研究建议构建基于生态管理理论的创新型人才成长环境需要政府、家庭、教育机构和用人单位齐心共建。

关键词：生态管理理论创新型人才成长环境

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截球形雷达天线罩风荷载计算比较研究

兵器装备工程学报 2020年第5期41卷 223-226页

作者：孔德怡祝时召海军东海工程设计院上海200434 91144部队辽宁大连116044

针对截球形雷达天线罩风荷载分布较为复杂,罩体和基础设计不便,比较《建筑结构荷载规范》和学术文献提出的计算方法,两者结果差异的原因,推导出了便于设计应用的计算公式和图表。通过与风洞实验数据对比,验证了计算结果的可靠性,为天线... 详细信息

针对截球形雷达天线罩风荷载分布较为复杂,罩体和基础设计不便,比较《建筑结构荷载规范》和学术文献提出的计算方法,两者结果差异的原因,推导出了便于设计应用的计算公式和图表。通过与风洞实验数据对比,验证了计算结果的可靠性,为天线罩相关设计提供了依据。

关键词：雷达天线罩风荷载风载体型系数

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劳动力市场整合与福建省经济转型升级研究

长沙大学学报 2015年第3期29卷 26-28页

作者：孔德议福建江夏学院人力资源管理系福建福州350108

劳动力市场整合与福建省经济转型升级紧密相关。劳动力市场被整合为创新型人才、专业型人才和普通人才,经济转型升级从生态结构、消费结构、产业结构、要素结构和企业结构五方面来进行研究。通过分析劳动力市场整合与经济转型升级间的... 详细信息

劳动力市场整合与福建省经济转型升级紧密相关。劳动力市场被整合为创新型人才、专业型人才和普通人才,经济转型升级从生态结构、消费结构、产业结构、要素结构和企业结构五方面来进行研究。通过分析劳动力市场整合与经济转型升级间的耦合机制,并从个人、企业和政府三个方面构建劳动力市场与福建省经济转型升级的路径。

关键词：劳动力市场整合经济转型升级

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1000kV氧化锌避雷器的隔震分析

世界地震工程 2008年第2期24卷 144-149页

作者：聂肃非李黎张卉孔德怡华中科技大学土木工程与力学学院建筑工程系湖北武汉430074

为1 000kV氧化锌避雷器的底部设计了铅芯橡胶支座隔震装置。利用ANSYS有限元软件建立避雷器模型,计算了安装隔震装置前后,在风荷载、接线端子板荷载和水平地震作用下避雷器的内力与位移。安装隔震装置后,避雷器在地震作用下的内力与相... 详细信息

为1 000kV氧化锌避雷器的底部设计了铅芯橡胶支座隔震装置。利用ANSYS有限元软件建立避雷器模型,计算了安装隔震装置前后,在风荷载、接线端子板荷载和水平地震作用下避雷器的内力与位移。安装隔震装置后,避雷器在地震作用下的内力与相对位移有大的降低,整个结构在各种荷载组合下均具备足够的安全储备。

关键词：避雷器隔震有限元

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海洋波导环境对航行器噪声测量影响的研究

合肥工业大学学报（自然科学版） 2020年第8期43卷 1070-1074,1081页

作者：徐贺孔德义钱玉洁中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031 中国科学院智能机械研究所传感器技术国家重点实验室安徽合肥230031 中国科学院智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室安徽合肥230031 河海大学物联网工程学院江苏常州213022

关于水下航行器噪声的测量,目前对测量设备和方法进行了广泛而又卓有成效的研究,但是研究海洋环境对水下航行器噪声测量的影响较少。文章对水下航行器进行仿真,根据虚源法和射线声学理论来模拟海洋波导环境,设计恒束宽垂直阵来测量不同... 详细信息

关于水下航行器噪声的测量,目前对测量设备和方法进行了广泛而又卓有成效的研究,但是研究海洋环境对水下航行器噪声测量的影响较少。文章对水下航行器进行仿真,根据虚源法和射线声学理论来模拟海洋波导环境,设计恒束宽垂直阵来测量不同海水深度、不同声源位置以及不同声速梯度下海洋环境对测量结果的影响。通过研究得到了上述不同情形下水下航行器噪声测量的误差值。仿真研究表明:浅海海域航行器宽带(20 Hz^1 kHz)噪声测量误差最大可达1.8 dB,海水越深对噪声测量的影响越小;声源位置靠近水体边界时,航行器宽带噪声测量误差可达1.5 dB,在海水水体中间位置测量时误差较小;在不同声速梯度时,航行器宽带信号测量误差在1.5 dB以内。

关键词：波导环境海洋环境航行器噪声测量误差修正

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元代亦集乃路自然灾害与信仰初探

西夏研究 2014年第3期 89-94页

作者：孔德翊王琨宁夏文物局文物保护中心宁夏文物考古研究所

黑水城出土文书为研究元代亦集乃路自然灾害和社会信仰提供了较为翔实的原始材料。地处西北边陲的亦集乃路自然环境恶劣,各种灾害频发。面对种种自然灾害,官民双方开展了一系列祀神活动。官方崇祭的神灵倾向于社会整体中的公共价值方面... 详细信息

黑水城出土文书为研究元代亦集乃路自然灾害和社会信仰提供了较为翔实的原始材料。地处西北边陲的亦集乃路自然环境恶劣,各种灾害频发。面对种种自然灾害,官民双方开展了一系列祀神活动。官方崇祭的神灵倾向于社会整体中的公共价值方面,而民间信仰则突出神灵能否为自己带来福祉。通过文书可以发现,亦集乃路地区社会信仰具有传统性、务实性、多元性等特点。

关键词：黑水城文书自然灾害社会信仰

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企业创新管理研究述评

科技管理研究 2012年第21期32卷 25-29页

作者：林剑李中斌孔德议华侨大学工商管理学院福建泉州362021 泉州理工学院福建泉州362000 福建农林大学人文社会科学学院福建福州350000

通过CNKI数据库,以南京大学中文社会科学引文索引(CSSCI)期刊为基础,梳理近10年我国关于创新管理研究领域的成果,认为目前我国的创新管理研究成果丰富,视角多元,方法多样,已经初步形成独有的研究领域,但存在过于注重技术因素而忽略了战... 详细信息

通过CNKI数据库,以南京大学中文社会科学引文索引(CSSCI)期刊为基础,梳理近10年我国关于创新管理研究领域的成果,认为目前我国的创新管理研究成果丰富,视角多元,方法多样,已经初步形成独有的研究领域,但存在过于注重技术因素而忽略了战略、文化、环境等非技术因素的问题,并对未来全面、开放、系统的企业创新管理研究提出展望。

关键词：创新技术创新创新管理

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创意人才研究综述

科技管理研究 2013年第6期33卷 123-127页

作者：孔德议张向前林剑华侨大学人力资源管理系福建泉州362021

为全面把握创意人才的发展现状和未来研究的重点,对培养优秀创意人才有所借鉴,对国内外学者关于创意人才的内涵、特征、胜任力、培养以及我国创意人才现状等方面的研究进行梳理与评析,提出创意人才的成长环境体系构建、通用胜任力模型... 详细信息

为全面把握创意人才的发展现状和未来研究的重点,对培养优秀创意人才有所借鉴,对国内外学者关于创意人才的内涵、特征、胜任力、培养以及我国创意人才现状等方面的研究进行梳理与评析,提出创意人才的成长环境体系构建、通用胜任力模型以及创意人才竞争力是今后研究的主要方向。

关键词：创意产业创意人才胜任力