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基于卡尔曼滤波的低速伺服系统速度信号估计

电机与控制应用 2015年第5期42卷 17-22页

作者：符玉襄孙德新刘银年中国科学院上海技术物理研究所上海200083 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083

给出了基于卡尔曼滤波的测速方法,并利用电流、角速度等参数估算出加速度,作为卡尔曼滤波的控制输入。仿真了该方法的稳态和动态性能,并与其他滤波方法做了对比;将该方法应用于某伺服系统,测试并分析了系统的0.1°/s阶跃响应、频域特性... 详细信息

给出了基于卡尔曼滤波的测速方法,并利用电流、角速度等参数估算出加速度,作为卡尔曼滤波的控制输入。仿真了该方法的稳态和动态性能,并与其他滤波方法做了对比;将该方法应用于某伺服系统,测试并分析了系统的0.1°/s阶跃响应、频域特性及参数摄动对滤波性能的影响。结果表明,该方法减小了低速时的测速误差和相位延时,扩展了速度环带宽,并且对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性。

关键词：卡尔曼滤波低速速度信号估计位置差分绝对式编码器

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镁合金焊接技术的研究进展及应用

材料导报 2006年第8期20卷 122-126页

作者：孙德新孙大千李金宝李明高殷世强吉林大学材料科学与工程学院长春130025

镁合金有很多优异的性能,在航空航天、汽车、电子等领域具有广阔的应用前景,而镁合金的焊接技术是制约其发展的关键技术之一。简述了镁合金的性能及应用,着重讨论了镁合金钨极氩弧焊、激光焊、电子束焊、激光TIG复合焊、搅拌摩擦焊、电... 详细信息

镁合金有很多优异的性能,在航空航天、汽车、电子等领域具有广阔的应用前景,而镁合金的焊接技术是制约其发展的关键技术之一。简述了镁合金的性能及应用,着重讨论了镁合金钨极氩弧焊、激光焊、电子束焊、激光TIG复合焊、搅拌摩擦焊、电阻点焊的焊接特点,综述了镁合金焊接技术的研究进展和应用。

关键词：镁合金焊接技术应用

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波分复用技术在通信系统扩容中的应用

电网技术 1998年第8期22卷 67-71页

作者：张国山滕秀英孙德馨胡清兰河南省郑州电业局华北电力大学

文章介绍波分复用和其关键部件波分复用器以及密集波分复用系统的技术发展，并论述了ＷＤＭ技术在郑州电业局通信网扩容应用中几个问题的考虑。

关键词：波分复用通信系统扩容光纤通信扩容方式电网

不封航条件下利用旧地线高张力展放大跨越光缆的方法

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电力建设 2012年第11期33卷 96-100页

作者：孙德新刘宪敏湖北省送变电工程公司武汉市430063

在利用旧地线展放邓家溪长江大跨越光缆的过程中,采取下侧两边相导线间设防护网的保护方式,在不封航条件下实现高张力展放;在山区场地狭窄的工况下,合理设置转向滑车、布置牵引场,方便了光缆松弛挂线;利用张力轮反转方式进行紧线,提高... 详细信息

在利用旧地线展放邓家溪长江大跨越光缆的过程中,采取下侧两边相导线间设防护网的保护方式,在不封航条件下实现高张力展放;在山区场地狭窄的工况下,合理设置转向滑车、布置牵引场,方便了光缆松弛挂线;利用张力轮反转方式进行紧线,提高了紧线、挂线施工效率。实践表明:高张力展放光缆的施工方式既能保障光缆的力学、光学特性,又可以确保长江的正常通航,社会效益显著,值得在类似的施工中借鉴。

关键词：大跨越高张力不封航防护网

基于牵引场外延的黑岩子长江大跨越张力放线和引绳展放方式

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电力建设 2012年第3期33卷 111-115页

作者：孙德新程利军湖北省输变电工程公司武汉市430063

根据黑岩子长江大跨越的地形情况,合理设置张力场及牵引场,采取2种方式展放□15mm防扭钢丝绳横跨长江。引绳展放采取了区别于常规大跨越施工的方式,各级引绳根据需要在耐张跨越塔处灵活转接绳头,并在张力场和牵引场之间的放线滑车内往... 详细信息

根据黑岩子长江大跨越的地形情况,合理设置张力场及牵引场,采取2种方式展放□15mm防扭钢丝绳横跨长江。引绳展放采取了区别于常规大跨越施工的方式,各级引绳根据需要在耐张跨越塔处灵活转接绳头,并在张力场和牵引场之间的放线滑车内往复循环展放,避免了引绳在张力场及牵引场间转运,提高了施工效率。

关键词：大跨越张力放线牵引场外延往复牵引临锚转接

锁定钢板内固定与非手术治疗B型、C1型桡骨远端骨折的对比

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锦州医科大学学报 2022年第3期43卷 62-65页

作者：孙迪董宽孙德鑫王岩松锦州医科大学附属第一医院骨外科辽宁锦州121000

目的对老年桡骨远端骨折AO分型为B型、C1型患者分别进行手术和非手术治疗,并对其治疗后效果进行研究和分析处理。方法回顾性分析2019年9月至2020年12月之间于葫芦岛市中心医院脊柱关节外科就诊的老年(年龄≥60岁)桡骨远端骨折患者,按照... 详细信息

目的对老年桡骨远端骨折AO分型为B型、C1型患者分别进行手术和非手术治疗,并对其治疗后效果进行研究和分析处理。方法回顾性分析2019年9月至2020年12月之间于葫芦岛市中心医院脊柱关节外科就诊的老年(年龄≥60岁)桡骨远端骨折患者,按照标准进行纳入、排除,最终选取采用保守治疗(对照组)以及手术治疗(手术组)患者各20例,对于所有患者的治疗前和治疗后2 w、1个月、3个月、6个月的影像学检查,分析并研究患者腕关节生理角度,包括桡骨尺偏角、手掌倾斜角以及桡骨长度变化。对患者治疗后6个月的腕关节功能进行分析患者的握力是否满意、有无慢性疼痛等。结果两组患者在接受不同的治疗方案治疗后,手术组的患者包括在手臂关节的生理角度、功能、拉伸活动度及握力的功能恢复明显优于对照群。说明这两组数据是存在明显的差异的,有统计学意义(P<0.05)。结论说明AO分型为B型、C1型的老年桡骨远端患者在治疗方式上进行选择时,手术治疗相比于保守治疗预后更佳,患者腕关节解剖恢复程度高,腕关节远期功能恢复好,该治疗方式可取得大部分患者及家属信赖,值得在大众中推广。

关键词： AO分型老年人桡骨远位骨折保守治疗手术治疗治疗效果

Eddy flux corrections for CO_2 exchange in broad-leaved Korean pine mixed forest of Changbai Mountains

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Science China Earth Sciences 2005年第z1期48卷 106-115页

作者： WU Jiabing, GUAN dexin, sun Xiaomin, YU Guirui, ZHAO Xiaosong, HAN Shijie & JIN Changjie Institute of Applied Ecology, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China Graduate school of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100093, China Institute of Geographic Sciences and Natural Resources Research, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China Institute of Applied Ecology Chinese Academy of Sciences Shenyang 110016 China Graduate school of the Chinese Academy of Sciences Beijing 100093 China Institute of Applied Ecology Chinese Academy of Sciences Shenyang 110016 China Institute of Geographic Sciences and Natural Resources Research Chinese Academy of Sciences Beijing 100101 China

Based on analysis of mechanisms causing energy no-closure and nocturnal low fluxes issues for CO2 exchange studies by eddy covariance method, corrections were done with the raw data sets obtained from Changbai Mountains forest flux site, to evaluate the impacts of sonic anemometer tilt, frequency response limitations and advection on estimation of CO2 exchange, respectively. The results show that the planar fit coordinate transforming method is superior to the streamline coordinate transforming method in tilt correction. The latter could cause a systematical underestimation of eddy fluxes relating with the angle of sensor and terrain tilt. The underestimation of CO2 and energy fluxes for frequency response limitations average 3.0% and 2.0% during daytime, respectively, which increase by 9.0% and 5.5% during nighttime, respectively. The corrections of frequency response limitations are closely related to atmospheric stability. The advection loss of CO2 fluxes is dominated by nocturnal vertical advection, which is at least 18% when the horizontal advection is neglected. It is suggested that more work be done to understand the characteristics of horizontal advection and turbulent eddies under a complexcircumstance.

关键词： eddy covariance method, carbon cycle, flux correction, CO2 exchange, tilt correction.

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基于SRAM乒乓缓存信号完整性分析

现代电子技术 2018年第5期41卷 83-88页

作者：陈治洲曹开钦柴孟阳孙德新刘银年中国科学院上海技术物理研究所中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100049

为保证电子学系统运行的可靠性,分析电路芯片间传输信号的时序和质量至关重要。基于一块航天应用的图像数据压缩电路,在电路设计、调试过程中引入信号完整性设计方法学,对电路关键网络乒乓缓存电路进行信号完整性分析。在layout前利用Hy... 详细信息

为保证电子学系统运行的可靠性,分析电路芯片间传输信号的时序和质量至关重要。基于一块航天应用的图像数据压缩电路,在电路设计、调试过程中引入信号完整性设计方法学,对电路关键网络乒乓缓存电路进行信号完整性分析。在layout前利用Hyperlynx软件对电路进行前仿真得出FPGA的管脚约束和布局布线约束,在layout后利用Ansys软件对电路进行后仿真观察布线后信号波形和时序,电路板实际加工后测量信号的波形与仿真结果一致,电路设计一次通过,大大缩短了电路的调试时间,对类似设计有一定的借鉴意义。

关键词：电路设计乒乓缓存 SRAM 前仿真后仿真信号完整性图像压缩

资源一号02D卫星高光谱相机在轨性能及稳定性评估

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航天器工程 2020年第6期29卷 93-97页

作者：刘银年孙德新梁建朱海健刘书锋李勋中国科学院上海技术物理研究所中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083 中国科学院上海技术物理研究所启东光电遥感中心江苏启东226200 南通智能感知研究院江苏南通226000

为了评估资源一号02D卫星可见短波红外高光谱相机(AHSI)在轨运行模式下的性能和稳定性,在2019年10月—2020年6月期间进行了在轨调试和测试工作。根据AHSI相机的在轨指标测试内容,全面评价了相机的光谱性能、辐射性能、几何性能。此外,... 详细信息

为了评估资源一号02D卫星可见短波红外高光谱相机(AHSI)在轨运行模式下的性能和稳定性,在2019年10月—2020年6月期间进行了在轨调试和测试工作。根据AHSI相机的在轨指标测试内容,全面评价了相机的光谱性能、辐射性能、几何性能。此外,卫星运行一周年之际,还对相机运行的稳定性进行了评估,全面分析了传感器状态稳定性、相机噪声特性稳定性。结果表明,AHSI在轨各项系统性能指标良好,符合相机研制技术要求,且在轨运行稳定性良好。

关键词：资源一号02D卫星在轨测试性能指标光谱特性辐射特性几何特性在轨稳定性