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Journal of Materiomics 2024年第3期10卷 643-651页

作者： Haocheng yuan Kaihua Wen Shundong Guan Ying Liang yu-Hsien Wu Sijie Liu dengfeng yu Liangliang Li Ce-Wen Nan State Key Laboratory of New Ceramics and Fine Processing School of Materials Science and EngineeringTsinghua UniversityBeijing100084China

Ether-based electrolytes with excellent reductive stability are compatible with sodium(Na)metal an-odes,which enables stable cycling for Na metal batteries even in an anode-free ***,the practical applications of anode-free sodium batteries(AFSBs)with a high theoretical energy density are restricted by the low-rate capability and limited cycle *** we demonstrate that the mechanical properties of the separators,which have been overlooked in previous studies,can significantly affect the cycling stability of AFSBs due to the intrinsic softness of Na and the large volume variation of AFSBs during Na plating/*** using various separators including polypropylene(PP),polyethylene(PE),PP/PE/PP tri-layer,and aluminum oxide-coated separators,we find that the balanced elastic moduli of the separator along the machine direction and transverse direction are crucial for enabling highly effi-cient Na plating and unlocking the 4 C fast-charging capability of the AFSBs at practical conditions including a high cathode active mass loading(13.5 mg/cm^(2)),lean electrolyte addition(8.8 mL/cm^(2)),and no pre-sodiation *** study provides an important separator design principle for the develop-ment of high-rate and long-cycle-life AFSBs.

关键词： Sodium metal Elastic modulus Ether electrolyte Sodium battery Short circuit

Motion capability analysis of a quadruped robot as a parallel manipulator

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Frontiers of Mechanical Engineering 2014年第4期9卷 295-307页

作者： Jingjun yu dengfeng LU Zhongxiang ZHANG Xu PEI School of Mechanical Engineering & Automation Beihang UniversityBeijing 100191 China

This paper presents the forward and inverse displacement analysis of a quadruped robot MANA as a parallel manipulator in quadruple stance phase, which is used to obtain the workspace and control the motion of the body. The robot MANA designed on the basis of the structure of quadruped mammal is able to not only walk and turn in the uneven terrain, but also accomplish various manipulating tasks as a parallel manipulator in quadruple stance phase. The latter will be the focus of this paper, however. For this purpose, the leg kinematics is primarily analyzed, which lays the foundation on the gait planning in terms of locomotion and body kinematics analysis as a parallel manipulator. When all four feet of the robot contact on the ground, by assuming there is no slipping at the feet, each contacting point is treated as a passive spherical joint and the kinematic model of parallel manipulator is established. The method for choosing six non-redundant actuated joints for the parallel manipulator from all twelve optional joints is elaborated. The inverse and forward displacement analysis of the parallel manipulator is carried out using the method of coordinate transformation. Finally, based on the inverse and forward kinematic model, two issues on obtaining the reachable workspace of parallel manipulator and planning the motion of the body are implemented and verified by ADAMS simulation.

关键词： quadruped robot actuated joints selection,kinematics analysis motion planning parallel manipulator

肠内营养对结直肠癌患者脱落肿瘤细胞、菌群及免疫的影响

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肿瘤代谢与营养电子杂志 2024年第3期11卷 390-395页

作者：张福杰张文俊于登峰大连大学附属新华医院肿瘤科辽宁大连116000

目的探讨肠内营养对结直肠癌患者腹腔及肠腔内脱落肿瘤细胞、肠道菌群、免疫功能的影响。方法选取2022年3月至2023年3月于大连大学附属新华医院行根治术治疗的300例结直肠癌患者作为研究对象,按照随机数字表法分为试验组(肠内营养)与对... 详细信息

目的探讨肠内营养对结直肠癌患者腹腔及肠腔内脱落肿瘤细胞、肠道菌群、免疫功能的影响。方法选取2022年3月至2023年3月于大连大学附属新华医院行根治术治疗的300例结直肠癌患者作为研究对象,按照随机数字表法分为试验组(肠内营养)与对照组(予以传统肠道准备),各150例。对比腹腔和肠腔内脱落细胞阳性率、肠道耐受性、肠道清洁度;观察术前和术后7 d的肠道菌群(双歧杆菌、乳酸杆菌、大肠埃希菌、肠球菌)、总蛋白(TP)、前清蛋白(PA)、白蛋白(ALB)、CD4~+T细胞百分比、CD8~+T细胞百分比,并计算CD4~+T细胞/CD8~+T细胞比值。结果试验组的腹腔、肠腔内脱落细胞阳性率分别为4.67%、10.67%,显著均低于对照组(P<0.05)。两组整体肠道耐受性(Ⅰ级/Ⅱ级/Ⅲ级)和肠道清洁度(Ⅰ级/Ⅱ级/Ⅲ级/Ⅳ级)比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组术后7 d每克粪便湿重中双歧杆菌、乳酸杆菌的对数值高于术前,而大肠埃希菌、肠球菌的对数值低于术前(P<0.05)。试验组术后7 d的CD4~+T细胞百分比、CD8~+T细胞百分比、CD4~+T细胞/CD8~+T细胞比值,TP、PA、ALB水平高于术前(P<0.05);试验组术后7 d每克粪便湿重中双歧杆菌、乳酸杆菌、大肠埃希菌、肠球菌的对数值,CD4~+T细胞百分比、CD8~+T细胞百分比,CD4~+T细胞/CD8~+T细胞比值,TP、PA、ALB水平分别为(7.65±0.68)log GFU/g、(6.92±0.71)log GFU/g、(8.56±1.45)log GFU/g、(8.28±0.97)log GFU/g,(41.03±2.21)%、(26.25±2.07)%、(1.92±0.28),(69.52±6.82)g/L、(266.36±9.58)mg/L、(40.01±3.69)g/L,对照组分别为(6.19±0.42)log GFU/g、(6.08±0.43)log GFU/g、(9.31±1.72)log GFU/g、(9.01±1.21)log GFU/g,(30.14±1.48)%、(18.01±1.51)%、(1.50±0.19),(62.01±4.05)g/L、(217.08±8.41)mg/L、(31.82±3.12)g/L,两组比较,试验组每克粪便湿重中双歧杆菌、乳酸杆菌的对数值,CD4~+T细胞百分比、CD8~+T细胞百分比、CD4~+T细胞/CD8~+T细胞,TP、PA、ALB水平更高,大肠埃希菌、肠球菌的对数值更低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论结直肠癌患者术前予以肠内营养有利于减少腹腔及肠腔内脱落肿瘤细胞的阳性率和纠正胃肠道菌群,改善营养状态和免疫功能,对指导临床治疗和改善预后具有重要意义。

关键词：肠内营养传统肠道准备结直肠癌肿瘤细胞肠道菌群

DYNAMIC ANALYSIS OF A GAS BEARING SUPPORT GUIDE WAY THROUGH SIMPLIFIED BEAM MODEL

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DYNAMIC ANALYSIS OF A GAS BEARING SUPPORT GUIDE WAY THROUGH ...

Soft,body conformable electronics for thermoregulation enabled by kirigami

2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会

作者： XU dengfeng, ZHU yu Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084

This paper presents a dynamic analysis of ultra precision gas bearing linear motion system through a simplified spring-spring support beam subject to force and toque excitation. H type ultra precision

关键词： Beam motion stage vibration analysis dynamic.

来源： cnki会议评论

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Bio-Design and Manufacturing 2024年第4期7卷 453-462页

作者： Lung Chow Guangyao Zhao Pengcheng Wu Xingcan Huang Jiyu Li Jian Li Wanying Wang Guihuan Guo Zhiyuan Li Jiachen Wang Jingkun Zhou Yawen Yang yuyu Gao Binbin Zhang Qiang Zhang dengfeng Li Ya Huang Kuanming Yao Jian Lu Xinge yu Department of Biomedical Engineering City University of Hong KongHong Kong 999077China Hong Kong Centre for Cerebro-Cardiovascular Health Engineering Hong Kong 999077China Department of Biomedical Sciences City University of Hong KongHong Kong 999077China Department of Mechanical Engineering City University of Hong KongHong Kong 999077China

The application of thermoelectric devices(TEDs)for personalized thermoregulation is attractive for saving energy while balancing the quality of *** that directly attach to human skin remarkably minimized the energy wasted for cooling the entire ***,facing the extreme dynamic geometry change and strain of human skin,conventional TEDs cannot align with the contour of our bodies for the best thermoregulation ***,we designed a kirigami-based wearable TED with excellent water vapor permeability,flexibility,and *** analysis and experimental results reveal that our product can withstand various types of large mechanical deformation without circuit *** stated outcome and proposed facile approach not only reinforce the development of wearable TEDs but also offer an innovative opportunity for different electronics that require high conformability.

关键词： Thermoregulation Thermoelectric Kirigami Body conformable Wearable

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保温时间对ZL102合金熔液质量的影响

特种铸造及有色合金 2004年第6期24卷 67-68页

作者：邱武罗吉荣余登峰梁飞华中科技大学浙江万丰车业有限公司

研究了实际生产中 ,保温时间对ZL10 2铝液质量的影响 ,探讨了保温时间与变质效果和针孔度之间的关系。结果表明 :Sr变质达到最佳变质效果大约需要 60min ;随着保温时间的延长 ,Sr以大约每h 0 .0 0 2 % (质量分数 )的速率烧损 ,其变质效... 详细信息

研究了实际生产中 ,保温时间对ZL10 2铝液质量的影响 ,探讨了保温时间与变质效果和针孔度之间的关系。结果表明 :Sr变质达到最佳变质效果大约需要 60min ;随着保温时间的延长 ,Sr以大约每h 0 .0 0 2 % (质量分数 )的速率烧损 ,其变质效果可以持续长达 6～ 7h ;精炼变质后 3 0～ 90min ,铸件中针孔度最小 ,铝液质量最好。

关键词： ZL102合金保温时间变质衰退针孔度

五皮饮治疗乳腺癌术后上肢淋巴水肿的疗效观察

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中国医学创新 2021年第2期18卷 88-91页

作者：王金燕俞登峰甘肃省武威肿瘤医院甘肃武威733000

目的:探讨五皮饮治疗乳腺癌术后上肢淋巴水肿的临床效果。方法:选取2019年1月-2020年6月于本院接受治疗的乳腺癌术后上肢淋巴水肿患者80例的临床资料进行回顾性分析。依据治疗方法不同将其分为对照组(n=36)与试验组(n=44)。对照组使用... 详细信息

目的:探讨五皮饮治疗乳腺癌术后上肢淋巴水肿的临床效果。方法:选取2019年1月-2020年6月于本院接受治疗的乳腺癌术后上肢淋巴水肿患者80例的临床资料进行回顾性分析。依据治疗方法不同将其分为对照组(n=36)与试验组(n=44)。对照组使用手法淋巴引流+术后康复功能锻炼治疗。试验组在对照组基础上给予五皮饮内服、患肢外敷治疗。比较两组消肿度、治疗前后上臂周径差值及生活质量。结果:治疗后,两组上臂周径差值均低于治疗前,且试验组低于对照组(P<0.05)。试验组消肿度高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组生活质量评分均高于治疗前,且试验组高于对照组(P<0.05)。结论:针对乳腺癌术后上肢淋巴水肿的患者,在常规手法淋巴引流以及康复锻炼的基础上采用五皮饮内服、患肢外敷的治疗方法,有助于加速水肿消退,提升生活质量,具有更深入分析的价值。

关键词：五皮饮乳腺癌淋巴水肿

胃癌、结直肠癌组织中hMLH_1的表达及其临床意义

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结直肠肛门外科 2007年第3期13卷 143-145页

作者：郭旭于登峰王艺大连大学附属新华医院 116031

目的:探讨错配修复基因hMLH1在胃癌、结直肠癌发病中的作用及其与胃癌、结直肠癌发生、组织分化、淋巴结转移及临床分期的关系。方法:应用SP免疫组织化学法,对42例胃癌、45例结直肠癌组织病理切片进行免疫组化分析。结果:结直肠癌旁正... 详细信息

目的:探讨错配修复基因hMLH1在胃癌、结直肠癌发病中的作用及其与胃癌、结直肠癌发生、组织分化、淋巴结转移及临床分期的关系。方法:应用SP免疫组织化学法,对42例胃癌、45例结直肠癌组织病理切片进行免疫组化分析。结果:结直肠癌旁正常组织hMLH1的表达阳性率为86.7%,明显高于癌组织hMLH1的表达阳性率44.4%。高、中、低分化腺癌组织中hMLH1的表达率分别为60.0%、45.5%、21.4%,存在明显差异(P<0.05)。胃癌组织与癌旁正常组织hMLH1的表达阳性率分别为47.6%、100%,存在明显差异(P<0.05)。结论:hMLH1表达水平与结直肠癌的发生、组织分化、淋巴转移及临床分期有关,与胃癌的发生和淋巴结转移有关。

关键词： hMLH1 胃癌结直肠癌

中药熏洗制剂在混合痔术后辅助治疗的疗效观察

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中国医药导报 2011年第19期8卷 106-107页

作者：于登峰董毅张文俊大连大学附属新华医院肛肠科辽宁大连116021

目的:探讨中药熏洗在混合痔术后应用的疗效。方法:将160例混合痔行外剥内扎术后的患者按照随机数字表法分成实验组(80例)和对照组(80例),两组均在术后第2天行创面熏洗,实验组采用自制中药汤剂熏洗,对照组采用1∶5 000高锰酸钾溶液治疗... 详细信息

目的:探讨中药熏洗在混合痔术后应用的疗效。方法:将160例混合痔行外剥内扎术后的患者按照随机数字表法分成实验组(80例)和对照组(80例),两组均在术后第2天行创面熏洗,实验组采用自制中药汤剂熏洗,对照组采用1∶5 000高锰酸钾溶液治疗。结果:实验组术后第7天初次疼痛视觉模拟评分下降至(1.3±0.5)分,水肿程度为(0.76±0.50),实验组分别为(1.7±0.8)分和(1.06±0.74),实验组递减的程度明显大于对照组(P<0.01);实验组创面平均愈合时间为17.5 d,明显短于对照组的26.5 d(P<0.01)。结论:中药熏洗在混合痔术后的辅助治疗存在优势,值得进一步推广应用。

关键词：痔中药熏洗术后

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含阶梯插头盲槽的印制板量产制作工艺

印制电路信息 2022年第3期30卷 50-53页

作者：何栋余登峰章宏彭镜辉广州广合科技股份有限公司研究院广东广州510730 广州广合科技股份有限公司广东广州510730

对于含阶梯插头盲槽印制电路板的批量生产,本文采用新阻胶制作工艺,可实现盲槽的阶梯插头无残胶,以解决插头处残胶需要大量人工修理的问题,为生产此类难度板提供新的制作方法。

关键词：阶梯印制插头盲槽印制板新阻胶无残胶