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基于相平衡分配法的水体沉积物中有机污染物质量基准的研究进展

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应用生态学报 2009年第10期20卷 2574-2580页

作者：祝凌燕刘楠楠邓保乐南开大学环境科学与工程学院天津300457 教育部环境污染过程与基准重点实验室天津300457 天津市城市生态环境修复与污染防治重点实验室天津300457

沉积物质量基准是对水质基准的补充,对水质管理具有重要意义.我国对沉积物质量基准研究起步较晚,且多集中于重金属质量基准,对有机物质量基准的研究较少.国际上建立沉积物质量基准的方法很多,而相平衡分配法被认为是建立水体沉积物中有... 详细信息

沉积物质量基准是对水质基准的补充,对水质管理具有重要意义.我国对沉积物质量基准研究起步较晚,且多集中于重金属质量基准,对有机物质量基准的研究较少.国际上建立沉积物质量基准的方法很多,而相平衡分配法被认为是建立水体沉积物中有机污染物质量基准行之有效的方法.本文介绍了运用相平衡分配法建立水体沉积物中有机污染物质量基准的研究进展,阐述了不可逆吸附的影响以及对相平衡分配法的改进,指出了相平衡分配法存在的一些问题及研究展望.

关键词：沉积物相平衡分配法有机污染物不可逆吸附生物摄食

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跨国公司在粤设立地区总部的现状及对策研究

特区经济 2011年第1期 229-231页

作者：李卫宁邓乐天华南理工大学广东广州510640

跨国公司在东道国设立的地区总部对当地的总部经济发展具有重要的意义。本研究通过访谈调查和问卷调查研究发现,跨国公司在粤设立的地区总部存在数量少、母国属地中发达国家少等问题,而影响跨国公司总部选址的主要因素则有政策导向、人... 详细信息

跨国公司在东道国设立的地区总部对当地的总部经济发展具有重要的意义。本研究通过访谈调查和问卷调查研究发现,跨国公司在粤设立的地区总部存在数量少、母国属地中发达国家少等问题,而影响跨国公司总部选址的主要因素则有政策导向、人才与研发、基础设施与专业服务配套、区位优势与国际化平台,本文在以上研究的基础上提出了若干吸引跨国公司来粤设立地区总部的对策建议。

关键词：跨国公司地区总部对策

三峡船闸浮式系缆桩系泊安全性分析及实船试验

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船海工程 2018年第1期47卷 158-162页

作者：王曦郭际张伟邓乐中国船级社武汉规范研究所武汉430022

采用经验公式、理论分析、结合实船测试验证的方法对三峡船闸浮式系缆桩系泊安全性进行分析,得出浮式系缆桩改造前后安全过闸所能适应的船舶吨级范围,并对三峡船闸浮式系缆桩实际系泊操作提出有益建议。

关键词：三峡船闸浮式系缆桩系泊分析实船试验

新的遥操作工程机器人系统的双向控制策略研究

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工程机械 2005年第7期36卷 47-49+113页

作者：邓乐李新赵丁选吉林大学河南理工大学

在已有控制策略的基础上,基于主、从机械手两侧的力、位置信息,提出了4种新型的控制策略,其主要特点是利用主、从机械手两侧的力、位置偏差信号的不同组合,对主、从机械手进行控制;根据笛卡儿空间机器人控制方程的一般形式,从理论上研... 详细信息

在已有控制策略的基础上,基于主、从机械手两侧的力、位置信息,提出了4种新型的控制策略,其主要特点是利用主、从机械手两侧的力、位置偏差信号的不同组合,对主、从机械手进行控制;根据笛卡儿空间机器人控制方程的一般形式,从理论上研究了所提出的4种策略的力感知的影响因素,并得出了实现力觉临场感各因素应满足的近似关系。研究结果对于遥操作机器人主、从手和控制器的研究和设计具有一定参考价值。

关键词：双向控制策略工程机器人遥操作力觉感知

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液体多模态晃动充液航天器姿态机动复合控制

宇航学报 2015年第7期36卷 819-825页

作者：宋晓娟岳宝增闫玉龙邓明乐北京理工大学宇航学院北京100081

主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中;根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针... 详细信息

主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中;根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针对充液航天器大角度姿态机动同时抑制燃料晃动的问题,采用自适应动态输出反馈的姿态控制方法并结合基于前馈控制的多模态ZVD输入成型器设计复合控制器。通过数值模拟给出了液体晃动响应及航天器姿态机动的时间历程图,数值仿真结果表明了本文所给出复合控制方法的有效性。

关键词：充液航天器大角度机动自适应动态输出反馈输入成型复合控制

一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构研究

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太阳能 2024年第1期 83-88页

作者：邓乐樊坤长沙长泰机器人有限公司长沙410000 中国电子科技集团公司第四十八研究所长沙410000

在太阳电池生产过程中,传统的硅片搬运机构存在搬运效率低、容易产生硅片搭边不良、吸盘印不良的问题,且无法在线检测硅片搭边不良。研究了一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构,在对传统硅片搬运机构的机械结构和动作流程分析的基础... 详细信息

在太阳电池生产过程中,传统的硅片搬运机构存在搬运效率低、容易产生硅片搭边不良、吸盘印不良的问题,且无法在线检测硅片搭边不良。研究了一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构,在对传统硅片搬运机构的机械结构和动作流程分析的基础上,介绍了基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构的动作流程、机械结构及特性,并重点分析了其使用多目机器视觉技术实现硅片位置检测及硅片搭边不良在线检测的原理,提出了该机构与传统的硅片搬运机构相比所具有的优势,其创新性在于引入了多目机器视觉技术和独特的动作流程,从而解决了硅片搬运过程中会产生吸盘印、划伤、隐裂等缺陷的问题。研究结果为多目机器视觉技术在光伏自动化设备中的应用开拓了思路,该新型硅片搬运机构在物理气相沉积(PVD)自动化设备的实际应用中,生产效率与良率均达到了全球领先水平。

关键词：多目机器视觉技术光伏行业太阳电池硅片搬运硅片搭边不良自动化设备物理气相沉积

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金属螯合载体定向固定化木瓜蛋白酶的研究

生物工程学报 2005年第5期21卷 789-793页

作者：刘琳琳曾力希刘婷邓乐湖南师范大学生命科学学院长沙410081

以磁性金属螯合琼脂糖微球为载体,利用金属螯合配体(IDACu2+)与蛋白质表面供电子氨基酸相互作用的原理,定向固定了木瓜蛋白酶。固定化最适条件为Cu2+1.5×10-2molg载体、固定化时间4h、固定化pH7.0、给酶量30mgg载体。固定化酶的最适反... 详细信息

以磁性金属螯合琼脂糖微球为载体,利用金属螯合配体(IDACu2+)与蛋白质表面供电子氨基酸相互作用的原理,定向固定了木瓜蛋白酶。固定化最适条件为Cu2+1.5×10-2molg载体、固定化时间4h、固定化pH7.0、给酶量30mgg载体。固定化酶的最适反应温度70℃、最适反应pH8.0,固定化酶的热稳定性明显高于溶液酶,固定化酶活力回收为68.4%,且有较好的操作稳定性,载体重复使用5次后固定化酶酶活为首次固定化酶79.71%。

关键词：金属整合载体定向固定化固定化酶木瓜蛋白酶