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内河滚装船车辆系固计算方法

船海工程 2017年第6期46卷 62-66页

作者：郭际邓乐中国船级社武汉规范研究所武汉430022

为对内河水域滚装船车辆系固的安全性进行评估,考虑船舶运动参数的影响,对滚装船车辆所受重力、风力、惯性力、摩擦力及绑索拉力进行了分析,在此基础上提出了滚装船车辆受力计算的10种典型状态,通过实船算例得出最危险计算状态及计算公... 详细信息

为对内河水域滚装船车辆系固的安全性进行评估,考虑船舶运动参数的影响,对滚装船车辆所受重力、风力、惯性力、摩擦力及绑索拉力进行了分析,在此基础上提出了滚装船车辆受力计算的10种典型状态,通过实船算例得出最危险计算状态及计算公式。研究表明,滚装船车辆应分析船舶横摇、纵摇及垂荡联合作用下车辆失重状态,进而评估绑索载荷与系固安全性。

关键词：船舶运动参数车辆系固计算状态

Repurposing Loperamide as an Anti-Infection Drug for the Treatment of Intracellular Bacterial Pathogens

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Engineering 2024年第8期39卷 180-193页

作者： Hongtao Liu Siqi Li le deng Zhenxu Shi Chenxiao Jiang Jingyan Shu Yuan Liu Xuming deng Jianfeng Wang Zhimin Guo Jiazhang Qiu State Key Laboratory for Diagnosis and Treatment of Severe Zoonotic Infectious Diseases&Key Laboratory of Zoonosis Research Ministry of EducationInstitute of ZoonosisCollege of Veterinary Medicine&Jilin UniversityChangchun 130062China Center for Pathogen Biology and Infectious Diseases The First Hospital of Jilin UniversityChangchun 130031China Jiangsu Co-Innovation Center for Prevention and Control of Important Animal Infectious Diseases and Zoonoses Institute of Comparative MedicineCollege of Veterinary MedicineYangzhou UniversityYangzhou 225009China

Infections caused by intracellular bacterial pathogens are difficult to treat since most antibiotics have low cell permeability and undergo rapid degradation within *** rapid development and dissemination of antimicrobial–resistant strains have exacerbated this *** the increasing knowledge of host–pathogen interactions,especially bacterial strategies for survival and proliferation within host cells,host-directed therapy(HDT)has attracted increased interest and has emerged as a promising antiinfection method for treating intracellular ***,we applied a cell-based screening approach to a US Food and Drug Administration(FDA)-approved drug library to identify compounds that can inhibit the intracellular replication of Salmonella Typhimurium(***).This screening allowed us to identify the antidiarrheal agent loperamide(LPD)as a potent inhibitor of *** intracellular *** treatment of infected cells markedly promoted the host autophagic response and lysosomal activity.A mechanistic study revealed that the increase in host autophagy and elimination of intracellular bacteria were dependent on the high expression of glycoprotein nonmetastatic melanoma protein B(GPNMB)induced by *** addition,LPD treatment effectively protected against *** infection in Galleria mellonella and mouse ***,our study suggested that LPD may be useful for the treatment of diseases caused by intracellular bacterial ***,LPD may serve as a promising lead compound for the development of anti-infection drugs based on the HDT strategy.

关键词： Intracellular bacteria US Food and Drug Administration(FDA)-approved drugs Drug repurposing Loperamide Autophagy Glycoprotein nonmetastatic melanoma protein B

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企业生命周期、政治关联与并购策略

管理评论 2014年第10期26卷 152-159页

作者：杨艳邓乐陈收湖南大学工商管理学院长沙410082

基于企业生命周期理论与资源基础理论,以企业并购策略为研究对象,实证分析企业所处生命阶段、CEO政治关联,以及二者交互作用对企业并购策略选择的影响。研究结果表明,处于生命周期不同阶段的企业并购策略选择存在显著差异,成长期企业倾... 详细信息

基于企业生命周期理论与资源基础理论,以企业并购策略为研究对象,实证分析企业所处生命阶段、CEO政治关联,以及二者交互作用对企业并购策略选择的影响。研究结果表明,处于生命周期不同阶段的企业并购策略选择存在显著差异,成长期企业倾向于横向并购,成熟期企业倾向于横向和混合并购,衰退期企业倾向于混合和纵向并购;政治关联促进企业的混合并购倾向,并调节企业生命周期对并购策略选择的影响,在成熟期和衰退期表现得尤为显著。

关键词：企业生命周期政治关联并购策略

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唐代诗歌中的飞禽走兽壁画风貌

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2007年第6期31卷 136-138页

作者：邓乐群南通大学文学院江苏南通226019

唐代的飞禽走兽壁画尽管因岁月的破坏无一幸存,且历代画史对此亦少有记录,但从唐诗留存的少量相关咏画诗作中,仍可窥见其大体艺术风貌:其一是唐诗所咏的飞禽走兽壁画均各自单独成图,其画地可考者涉及山东金乡、河南洛阳、河南方城、四... 详细信息

唐代的飞禽走兽壁画尽管因岁月的破坏无一幸存,且历代画史对此亦少有记录,但从唐诗留存的少量相关咏画诗作中,仍可窥见其大体艺术风貌:其一是唐诗所咏的飞禽走兽壁画均各自单独成图,其画地可考者涉及山东金乡、河南洛阳、河南方城、四川通泉、四川成都诸地,这说明了唐代的飞禽走兽画已成独立画科,且以鸟兽为题材的壁画流布广泛;其二是现存唐诗所咏的飞禽壁画主要有白鹤、苍鹰和猎鹘等,走兽壁画主要有骏马和雄狮等,且画面简洁,罕见花草林木衬托,这既反映了唐代画家崇尚阳刚之美的审美追求和祈求吉祥如意的人生愿望,也透露了鸟兽画初创阶段述志重于观赏的真实情况;其三是唐诗所咏的飞禽走兽壁画,无论是出自名家或无名画师之手,无不形象逼真、栩栩如生,由此可知写实性绘画系唐代画家们普遍追求的艺术准则。

关键词：唐代诗歌飞禽走兽壁画艺术风貌

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王洼水库主坝上游坡滑坡原因分析与处理对策

长江科学院院报 2009年第10期26卷 146-150页

作者：沈登乐安徽省滁州市水利勘测设计院安徽滁州239000

根据大坝安全鉴定、除险加固初步设计与施工,以及上游坡滑坡后的现场调查、变形监测、勘探试验等资料,结合上游坡稳定分析计算,对王洼水库主坝上游坡滑坡原因进行了分析,并提出了滑坡体挖除回填和坝轴线后移两种处理方案。施工最终采用... 详细信息

根据大坝安全鉴定、除险加固初步设计与施工,以及上游坡滑坡后的现场调查、变形监测、勘探试验等资料,结合上游坡稳定分析计算,对王洼水库主坝上游坡滑坡原因进行了分析,并提出了滑坡体挖除回填和坝轴线后移两种处理方案。施工最终采用了滑坡体挖除回填方案,目前已处理完成并投入运行,效果良好。

关键词：土坝滑坡稳定分析处理对策

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串联式履带机器人越障性能研究

河南理工大学学报（自然科学版） 2013年第1期32卷 56-61页

作者：邓乐谢国周河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

为应对在自然灾害、煤矿井下事故发生后的搜救工作,提出了一种新型的串联式履带搜救机器人结构,该机器人由3个双履带机器人模块通过铰接连接构成.通过双履带机器人模块的俯仰改变机器人的质心位置,从运动学的角度研究该机器人攀爬台阶... 详细信息

为应对在自然灾害、煤矿井下事故发生后的搜救工作,提出了一种新型的串联式履带搜救机器人结构,该机器人由3个双履带机器人模块通过铰接连接构成.通过双履带机器人模块的俯仰改变机器人的质心位置,从运动学的角度研究该机器人攀爬台阶的过程及性能,采用数值计算方法分析该机器人的越障高度与仰角、关节角的关系.通过与双履带机器人最大越障高度比较,验证了串联式履带机器人具有较强的攀爬台阶能力.

关键词：串联式履带机器人模块铰接关节角质心越障

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轮履复合式机器人移动平台转向性能分析

煤炭技术 2016年第4期35卷 220-223页

作者：邓乐田慕河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

提出了一种轮履复合式机器人移动平台,设计了移动平台的结构,重点对移动平台的质心位置和转向性能进行了分析,分析了该移动平台在平地、上坡、下坡的稳定性,并采用数值计算的方法分析该移动平台的转向半径与速度、坡度之间的关系,为移... 详细信息

提出了一种轮履复合式机器人移动平台,设计了移动平台的结构,重点对移动平台的质心位置和转向性能进行了分析,分析了该移动平台在平地、上坡、下坡的稳定性,并采用数值计算的方法分析该移动平台的转向半径与速度、坡度之间的关系,为移动平台实现安全转向提供了参考。

关键词：轮履复合式机器人移动平台结构质心转向稳定性

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遥操作工程机器人p-f力反馈控制方法

农业机械学报 2008年第2期39卷 120-124页

作者：冯石柱赵丁选尚涛邓乐吉林大学机械科学与工程学院长春市130025 河南理工大学机械工程系焦作市454000

结合液压主、从遥操作工程机器人的特殊性,在分析已有控制方法的基础上,应用阀控液压马达和力传感器构成新型液压力伺服控制器,形成p-f结构主动力反馈双向伺服控制系统。代替以位置误差、位置误差的变化率或其组合形成的p-p型被动力反... 详细信息

结合液压主、从遥操作工程机器人的特殊性,在分析已有控制方法的基础上,应用阀控液压马达和力传感器构成新型液压力伺服控制器,形成p-f结构主动力反馈双向伺服控制系统。代替以位置误差、位置误差的变化率或其组合形成的p-p型被动力反馈控制结构,在工程机器人双向伺服控制系统中应用主动力反馈结构。在空载和弹簧负载情况下,分别进行了力、位置跟随性能实验,实验结果表明,p-f型力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手准确连续地跟随从手受力情况,改进了遥操作工程机器人力反馈的性能,提高了力反馈透明度。

关键词：遥操作工程机器人力反馈液压力伺服控制器

A Genetic Algorithm Based K-means for Time Series Clustering

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