检索结果-南通市图书馆

检索条件"作者=De-xin Gao, Yong-mao Yu, Hou-peng Du college of automation and {2.onic engineer, qingdao university of science & technology, qingdao 2.6042"

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Bilinear Systems of the Optimal Tracking Control Based on the Feedback Linearization

Bilinear Systems of the Optimal Tracking Control Based on th...

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第24届中国控制与决策会议

作者： de-xin gao, yong-mao yu, hou-peng du college of automation and Electronic engineer, qingdao university of science & technology, qingdao 2.6042

The optimal tracking control problem for bilinear system affected by external disturbances based on state feedback is considered. Based on the concept of relative order of the output with respect to the input, firstly, a model of bilinear system affected by disturbances is changed to a model of pseudo linear system through the coordinate transformation. Then based on the theory of linear quadratic optimal control, eventually, the optimal control law is obtained by solving the two-point boundary value problem. At last, simulation examples show that the algorithm is effective.

关键词： Bilinear System Feedback linearization External disturbance Tracking Control

来源： cnki会议评论

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