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深空探测自主导航与控制技术综述

空间控制技术与应用 2009年第3期35卷 6-12,43页

作者：王大轶黄翔宇北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与... 详细信息

深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控制技术的研究发展趋势,提出深空探测自主导航与控制的关键技术,根据分析,提出了发展深空探测自主导航与控制技术的建议。

关键词：深空探测自主导航与控制

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住院病人陪护人员对陪探视需求的调查

护理研究 2016年第8期 990-991页

作者：王大毅赵娟山西医科大学第一医院

[目的]了解住院病人陪护人员对陪探视的需求,旨在探讨有效的陪护管理对策。[方法]采用自行设计问卷对498名陪护人员进行调查。[结果]大多数调查者认为病人在住院期间需要陪护,对陪护人员的需求主要为直系亲属占84.6%;69.9%陪护人员认为... 详细信息

[目的]了解住院病人陪护人员对陪探视的需求,旨在探讨有效的陪护管理对策。[方法]采用自行设计问卷对498名陪护人员进行调查。[结果]大多数调查者认为病人在住院期间需要陪护,对陪护人员的需求主要为直系亲属占84.6%;69.9%陪护人员认为应该限制探视时间,54.0%的陪护人员认为在任何时间均可探视。[结论]在现有条件下最大限度地支持家人陪护,满足病人的陪护需求,适当限制探视时间,才能保障病人的身心需求。

关键词：住院病人陪护人员探视需求

基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法

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中国科学：物理学、力学、天文学 2019年第2期49卷 81-88页

作者：王大轶张磊朱卫红史纪鑫黄美丽邹元杰北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位置矢量解算方法.利用观测卫星相机系下的目标相对位置矢量观测序列,结合卫... 详细信息

针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位置矢量解算方法.利用观测卫星相机系下的目标相对位置矢量观测序列,结合卫星姿态、相机安装方位等信息,给出了非合作目标初始相对运动状态估计及导航滤波参数初始化方法.之后采用考虑状态噪声补偿以及观测方差矩阵和状态噪声矩阵自适应修正的扩展卡尔曼滤波算法,完成空间非合作目标自主相对导航解算.最后以低轨非合作目标逼近段为例进行相对导航仿真,验证了该方法的有效性.

关键词：非合作目标双目视觉自主相对导航

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月球软着陆的神经元最优制导控制方法

系统工程与电子技术 1999年第12期21卷 31-36页

作者：王大轶马兴瑞李铁寿严辉哈尔滨工业大学航天学院 150001 中国空间技术研究院北京100081 北京控制工程研究所 100080

针对月球软着陆过程中的控制问题 ,提出了一种将最优理论和非线性神经元控制相结合的控制制导方案。其主要内容是 ,根据终端着陆条件和性能指标 ,以由庞氏极大值原理得出从近月点到月面的最优着陆轨迹为基础 ,给出一种基于人工神经元网... 详细信息

针对月球软着陆过程中的控制问题 ,提出了一种将最优理论和非线性神经元控制相结合的控制制导方案。其主要内容是 ,根据终端着陆条件和性能指标 ,以由庞氏极大值原理得出从近月点到月面的最优着陆轨迹为基础 ,给出一种基于人工神经元网络的非线性最优控制策略 ,使被控系统能通过神经网络对非线性的映射能力实现某种最优的非线性控制。

关键词：软着陆最优制导控制月球探测神经元

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月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法

中国科学：信息科学 2015年第8期45卷 1046-1059页

作者：吴伟仁王大轶黄翔宇李骥张哲探月与航天工程中心北京100037 北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对月球着陆区未知地形和障碍引起的着陆风险问题,提出了一种粗精结合的月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法,主要包括着陆过程的粗精结合障碍识别与着陆区选取、基于图像信息的高精度相对导航和基于变推力发动机的自主避障制导等算... 详细信息

针对月球着陆区未知地形和障碍引起的着陆风险问题,提出了一种粗精结合的月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法,主要包括着陆过程的粗精结合障碍识别与着陆区选取、基于图像信息的高精度相对导航和基于变推力发动机的自主避障制导等算法.理论推导与仿真分析表明,该技术能够保证着陆器选取到安全着陆区,并自主避障精确到达该区域,提高了软着陆任务的安全性,已成功应用于实际工程任务.

关键词：软着陆障碍识别自主避障导航制导图像导航

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数字电路板的自动测试与仿真技术

计算机工程与应用 2003年第20期39卷 219-222页

作者：王大翊董威海军舰船维修研究所北京100000 国防科技大学计算机学院长沙410073

文章描述了利用自动测试系统对数字电路板进行仿真、测试和故障维修的方法。首先介绍了基于VXI总线的自动测试系统集成技术,然后探讨如何利用数字仿真软件自动为数字电路板生成测试向量和故障字典。最后给出了一个自动测试程序集成开发... 详细信息

文章描述了利用自动测试系统对数字电路板进行仿真、测试和故障维修的方法。首先介绍了基于VXI总线的自动测试系统集成技术,然后探讨如何利用数字仿真软件自动为数字电路板生成测试向量和故障字典。最后给出了一个自动测试程序集成开发环境的体系结构,可以方便地利用自动测试系统为数字电路板开发自动测试程序和故障诊断程序。

关键词：数字电路板自动测试仿真

舰船信息系统装备质量数据智能采集与分析技术研究

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计算机测量与控制 2023年第2期31卷 178-184页

作者：贺喆王大翊高宁中国人民解放军92942部队北京100161 北京钛航信息技术有限公司北京100000

舰船信息系统装备形态多样、技术状态复杂,性能数据和质量数据庞大,需要采用信息化、智能化手段,实现对海量数据的采集、提取、整合与调用,供状态监测和性能评估使用;通过研究信息系统装备相关设计、测试、试验、使用维护数据的获取方... 详细信息

舰船信息系统装备形态多样、技术状态复杂,性能数据和质量数据庞大,需要采用信息化、智能化手段,实现对海量数据的采集、提取、整合与调用,供状态监测和性能评估使用;通过研究信息系统装备相关设计、测试、试验、使用维护数据的获取方式和手段,开展信息采集、图像处理以及应用架构设计等关键技术研究工作,解决质量数据的采集接口不统一,质量数据存储分散,数据分析和利用不够的诸多问题,提高工作效率、降低使用维护成本;在信息采集的基础上,通过研究面向舰船信息系统装备研制、试验、运行、维护等多环节统一的数据环境,开展质量数据建模分析、成功数据包络、性能评估及辅助决策等关键技术研究工作,构建舰船质量数据的高速处理和分析体系,解决辅助决策过程信息多、依据多、流程复杂的问题,可辅助快速生成技术决策建议,缩短决策时间。

关键词：质量数据信息采集图像识别文字识别

吉牛水电站大型六喷六折调速器冲击式机组孤网调节方式及风险分析

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自动化应用 2021年第8期 93-95页

作者：李均侯坤王大义国能大渡河革什扎水电开发有限公司四川甘孜626300

吉牛水电站配套调速器需要控制六个喷针和六个折向器,与常规调速器比较,冲击式调速器具有控制对象多,控制策略比较复杂,组合规律复杂等难点。本研究以吉牛水电站孤网运行可能存在的问题导向为例,分析风险及原因并提出措施优化控制策略,... 详细信息

吉牛水电站配套调速器需要控制六个喷针和六个折向器,与常规调速器比较,冲击式调速器具有控制对象多,控制策略比较复杂,组合规律复杂等难点。本研究以吉牛水电站孤网运行可能存在的问题导向为例,分析风险及原因并提出措施优化控制策略,经过现场验证,证明控制有效,本文可以为多喷嘴冲击式以及需要孤网运行的水电站机组控制提供有益参考。

关键词：冲击式机组调速器折向器喷针孤网运行

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卫星姿态控制推力器布局分析

空间控制技术与应用 2013年第6期39卷 23-28页

作者：顾朋王大轶刘成瑞北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对卫星姿态控制过程中推力器数目和分布的选取问题,给出了星上常用的4种推力器安装布局,通过相平面控制,给出了各个推力器的喷气时间,通过对不同布局下系统的控制精度、燃料消耗和可靠性等方面进行分析和比较,给出了推力器布局设计准... 详细信息

针对卫星姿态控制过程中推力器数目和分布的选取问题,给出了星上常用的4种推力器安装布局,通过相平面控制,给出了各个推力器的喷气时间,通过对不同布局下系统的控制精度、燃料消耗和可靠性等方面进行分析和比较,给出了推力器布局设计准则.该准则表明系统的可靠性和燃料消耗是推力器布局设计的主要参考依据.

关键词：布局喷气时间燃料消耗可靠性