检索结果-南通市图书馆

利用小行星测量信息的深空探测器自主导航算法研究

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航天控制 2009年第3期27卷 17-22页

作者：张晓文王大轶黄翔宇北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

提出一种利用小行星图像信息的深空探测转移轨道段自主光学导航算法。该算法首先利用导航敏感器获取含有恒星背景的多颗小行星的图像;然后通过图像处理,提取出小行星和恒星中心点对应的像素;最后利用小行星和恒星中心点的像素、探测器... 详细信息

提出一种利用小行星图像信息的深空探测转移轨道段自主光学导航算法。该算法首先利用导航敏感器获取含有恒星背景的多颗小行星的图像;然后通过图像处理,提取出小行星和恒星中心点对应的像素;最后利用小行星和恒星中心点的像素、探测器的惯性姿态和观测时刻的小行星星历等信息,通过引入Unscented变换的批处理最小二乘滤波估计探测器的位置和速度。以"深空一号"探测器飞行轨道为例进行数学仿真,结果表明该算法导航精度优于"深空一号"应用的批处理最小二乘滤波。

关键词：自主光学导航最小二乘 Unscented变换深空探测

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月球最优软着陆两点边值问题的数值解法

航天控制 2000年第3期18卷 44-49,55页

作者：王大轶李铁寿马兴瑞北京控制工程研究所北京100080 中国航天科技集团公司北京100830

对于月球软着陆 ,燃耗最优是制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律 ,此时求解最优轨迹变成一个两点边值问题(TPBVP)。本文利用一种基于初值猜测技术的打靶法求解这个两点边值问题 ,得到软着陆最优轨迹... 详细信息

对于月球软着陆 ,燃耗最优是制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律 ,此时求解最优轨迹变成一个两点边值问题(TPBVP)。本文利用一种基于初值猜测技术的打靶法求解这个两点边值问题 ,得到软着陆最优轨迹。结果表明该方法可有效改善迭代计算。

关键词：月球软着陆最优轨迹两点边值问题 TPBVP 月球探测燃耗最优

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航天器的可重构性与自主重构方法

航空学报 2023年第23期44卷 128-141页

作者：屠园园王大轶张香燕李嘉兴黄晓峰中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

面向火箭、导弹、卫星等多类航天器安全可靠自主运行的迫切需求,对航天器的可重构性与自主重构方法展开了深入研究,旨在提升航天器在故障下的系统重构能力。首先,考虑气动力矩、地磁力矩、重力梯度力矩、过程噪声等各类实际干扰因素影响... 详细信息

面向火箭、导弹、卫星等多类航天器安全可靠自主运行的迫切需求,对航天器的可重构性与自主重构方法展开了深入研究,旨在提升航天器在故障下的系统重构能力。首先,考虑气动力矩、地磁力矩、重力梯度力矩、过程噪声等各类实际干扰因素影响,提出了一种受扰系统的可重构性评价方法,实现了重构能力的判定和量化。然后,提出了一种主被动结合的自主重构方法框架,平衡了重构方案的实施效果和实现难度;在设计具体的重构算法时,提出了一种正常模式与故障模式一体化设计方法,权衡了系统的标称性能和重构能力,降低了重构方案的过保守性。最后,通过一个仿真实例验证了所提出的方法的有效性。

关键词：航天器可重构性自主重构主/被动结合正常模式与故障模式一体化设计

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月球软着陆的一种燃耗次优制导方法

宇航学报 2000年第4期21卷 55-63页

作者：王大轶李铁寿严辉马兴瑞北京控制工程研究所北京100080 中国航天科技集团公司北京100830

文中的软着陆过程从一条环月停泊轨道开始。一旦选定着陆点 ,则通过ΔV变轨转入一条椭圆轨道。当到达近月点时 ,着陆制动发动机点火 ,开始动力下降阶段。参考运载火箭制导过程的分析方法 ,假设月球为一均匀引力场 ,以燃耗最优性为出发... 详细信息

文中的软着陆过程从一条环月停泊轨道开始。一旦选定着陆点 ,则通过ΔV变轨转入一条椭圆轨道。当到达近月点时 ,着陆制动发动机点火 ,开始动力下降阶段。参考运载火箭制导过程的分析方法 ,假设月球为一均匀引力场 ,以燃耗最优性为出发点 ,提出了一种用于软着陆动力下降过程的显式制导律。其显式表达式是剩余时间的函数。它不必进行迭代计算。

关键词：月球软着陆燃耗最优性制导月球探测器

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惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法

航天控制 1999年第3期17卷 47-50,64页

作者：李东林田自耘王大轶哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京控制工程研究所北京100080

惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对平台的漂移进行补偿，首先用参考模型分离误差信号，再用模型跟踪控制方法将引起漂移的干扰力矩补偿掉，实现漂移的完全补偿。

关键词：惯导平台漂移补偿模型跟踪控制平台

基于可观测性的序列图像自主导航观测时序规划方法

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宇航学报 2023年第3期44卷 411-421页

作者：李嘉兴王大轶董天舒李茂登徐超符方舟北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京控制工程研究所北京100094 中山大学航空航天学院深圳518107

针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优... 详细信息

针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优化所构建的深度估计误差模型获得最佳观测间隔时间,从而自适应地规划观测时序,减少图像处理次数。仿真结果验证了可观测性分析的正确性,以及提出的观测时序规划方法的有效性,相比每个采样时刻均观测陆标,在不明显影响导航精度的条件下减少陆标观测次数45.9%,有效降低序列图像在线处理的计算负担,大幅提升未知环境中行星着陆器基于序列图像的自主导航能力。

关键词：行星着陆序列图像自主导航可观测性

一期后前路联合松解矫形治疗胸腰椎陈旧骨折伴后凸畸形

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中国脊柱脊髓杂志 2012年第12期22卷 1067-1071页

作者：吴亚鹏王达义常巍湖北医药学院附属太和医院脊柱外科湖北省十堰市442000

目的：探讨一期后前路联合松解矫形治疗胸腰椎陈旧骨折伴后凸畸形的临床疗效。方法：2005年6月～2010年10月收治21例胸腰椎陈旧骨折伴后凸畸形患者，男13例，女8例，年龄23～61岁，平均37．6岁。均为单节段骨折，角状后凸顶点：T11 1例... 详细信息

目的：探讨一期后前路联合松解矫形治疗胸腰椎陈旧骨折伴后凸畸形的临床疗效。方法：2005年6月～2010年10月收治21例胸腰椎陈旧骨折伴后凸畸形患者，男13例，女8例，年龄23～61岁，平均37．6岁。均为单节段骨折，角状后凸顶点：T11 1例，T12 7例，L1 8例，L2 5例；后凸Cobb角23°～59°，平均38.6°。均有严重腰背痛症状，术前VAS评分为7.1～10（7.6±2.1）分。9例伴有神经功能障碍，术前Frankel分级：B级2例，C级2例，D级5例；其中4例合并括约肌功能障碍。2例曾行单纯椎板减压手术，10例曾行椎板减压内固定术。术前CT显示关节突骨性融合14例，骨折椎体前方有骨赘及骨桥形成16例。均采用一期后前路联合松解、减压、前路椎体间植骨、内固定术治疗。随访观察患者临床症状及影像学改善情况。结果：手术均顺利完成，手术时间150~310min，平均200min；术中失血量400~1200ml，平均650ml。术中、术后无一例出现严重并发症。患者均获随访，随访时间12～60个月，平均21.3个月，腰背痛症状均明显缓解，VAS评分改善至1.5～2.6（2.1±0.4）分；后凸角明显改善，末次随访时后凸Cobb角为5°～23°（11.1°±5.8°），与术前比较差异有统计学意义（P〈0.05），平均矫正率为71.3%。植骨节段均骨性融合，融合时间平均4.3个月。9例有神经功能障碍者术后8例有不同程度恢复，4例括约肌功能障碍者3例改善。结论：一期后前路联合松解、减压、矫形治疗胸腰椎陈旧骨折伴后凸畸形手术安全，能早期重建脊柱稳定性，效果满意。

关键词：胸腰椎骨折陈旧性后凸畸形矫形前后路

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深空自主导航光学敏感器及其验证

空间控制技术与应用 2012年第3期38卷 5-10页

作者：郝云彩王大轶北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

利用光学导航敏感器进行深空自主导航在国际上已成为一种发展趋势,这种方法具有自主性强、精度高、节约成本等优点,且距离地球越远越显优势.在国内首次开展了用于深空巡航段的自主光学导航敏感器设计研制和验证工作,所研制的光学导航敏... 详细信息

利用光学导航敏感器进行深空自主导航在国际上已成为一种发展趋势,这种方法具有自主性强、精度高、节约成本等优点,且距离地球越远越显优势.在国内首次开展了用于深空巡航段的自主光学导航敏感器设计研制和验证工作,所研制的光学导航敏感器原型样机设计技术指标为:焦距953.8mm,视场角0.8°×0.8°,探测极限灵敏度12Mv,测量精度0.5″(1σ),动态范围100∶1.试验室测试和外场观星试验的结果表明,测量精度达到0.5″(1σ),探测极限灵敏度达到12.5Mv,技术指标全部满足要求.

关键词：深空探测自主导航光学敏感器图像处理

Lsd1对小鼠调节性T细胞发育及活化的影响

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首都医科大学学报 2023年第6期44卷 1006-1013页

作者：夏妙然周航王达祎陈萍首都医科大学基础医学院免疫学系北京100069

目的探讨赖氨酸特异性去甲基化酶1(lysine-specific demethylase 1,Lsd1)对调节性T细胞(regulatory T cells,Treg)发育及活化的影响。方法利用条件性敲除胸腺T细胞中Lsd1的C57BL/6小鼠(Lsd1 fl/fl Lck-Cre),取对照组及敲除组小鼠胸腺、脾和淋巴结,通过流式细胞术检测Treg的数量和比例,并统计效应Treg(activated effector Treg cell,eTreg)和静息Treg(naive-like central Treg cell,cTreg)比例(eTreg/cTreg)的变化。结果与对照组相比,敲除组小鼠胸腺指数减小,胸腺中CD4+T细胞减少,但Treg的数量和比例增加。在外周,脾和淋巴结中Treg的比例增加,eTreg/cTreg比值增加。结论条件性敲除T细胞中Lsd1促进胸腺中Treg的发育,并可能引起脾和淋巴结中Treg的活化。

关键词：组蛋白去甲基化酶赖氨酸特异性去甲基化酶1 胸腺萎缩调节性T细胞