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Contributions to data transmission at critical moments on unmanned aerial vehicles

Chinese Journal of Aeronautics 2023年第8期36卷 247-257页

作者： Jose Enrique RODRIGUEZ david segurado Manuel SANCHEZ Jose Javier MARTINEZ Rafael GONZALEZ National Institute of Aerospace Technology Madrid 28850Spain Department of Computer Science University of AlcalaAlcala de HenaresMadrid 28054Spain

As for unmanned aircraft, the knowledge of the aircraft performance is directly related with the navigation, guidance, and control system programming. Therefore, the measured data in each phase of the flight must be sufficiently precise to obtain a good characterization of *** article proposes new methods of sending information to ground, which make it possible to know the aircraft behavior accurately, and for this purpose, four contributions have been made for ALO(Avión Ligero de Observación, Spanish acronym for Light Observation Aircraft). Currently, the characterization is based on data obtained at ten samples per second, insufficient to acquire detailed knowledge of what happened during the whole flight of an aircraft. As a result of these contributions, many more samples per second of accelerations and angular velocities are obtained at the most critical moments of the flight, such as takeoff or landing. Among the improvements included are data compression techniques, providing references to locate the measured data in time and identifying labels of each parameter.

关键词： Critical moments Data transmission Datacompression tech-niques Radio-modem Recommended Standard 232(RS-232) Unmannedaerial vehicle

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Diode Laser Cyclophotocoagulation in the Management of Pain and Intraocular Pressure Control in Patients with Terminal Glaucoma--Six Years’Experience

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Open Journal of Ophthalmology 2017年第2期7卷 88-94页

作者： Silvestre Cruz Diogo Cabral Filipe Braz Ana Vide Escada Jorge Godinho Ferreira José Fernandes Joao segurado Instituto de Oftalmologia Dr.Gama Pinto Centro de Responsabilidade de Oftalmologia do Hospital Garcia de Orta LisbonPortugal

Objective: This study aims to describe the experience with diode laser cyclophotocoagulation in the control of intraocular pressure and resolution of pain in patients with refractory glaucoma. Methods: Retrospective study. 64 eyes of 60 patients who underwent cyclophotocoagulation between January 2008 and March 2014. Evaluation of the pre- and post-operative intraocular pressure, the control of ocular pain, the number of anti-glaucoma drugs used in pre- and post-intervention, the rate of complications and the success rate. Results: There was an overall success rate of 81.3%, with 9 eyes needing a second intervention. There was a mean reduction of 52.6% of the preoperative mean intraocular pressure of 41.25 to 19.56 mmHg at 12 months observation (p < 0.001). There was also a statistically significant reduction in the number of anti-glaucoma drugs used from 3.19 to 2.01 per eye and the resolution of pain in 75% of patients. Conclusions: cyclophotocoagulation is an effective procedure, with an expected positive impact on quality of life of patients as a result from the decreased number of anti-glaucoma drugs, sustained intraocular pressure reduction and resolution of pain.

关键词： Diode Laser Cyclophotocoagulation Glaucoma Painful Eye Intraocular Pressure Quality of Life

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巴西生物安全立法与转基因作物的应用

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华中农业大学学报 2014年第6期33卷 40-45页

作者： Alexandre Lima Nepomuceno Mauricio Antonio Lopes Flavio Finardi-Filho Marcus Vinicius segurado Coelho Renata Fuganti-Pagliarini 王虹巴西农业科学研究院大豆部巴西农业科学研究院总部巴西圣保罗大学医学部巴西农业部畜牧和食品供应处华中农业大学作物遗传改良国家重点实验室

巴西目前有37个转基因品种获准商业化,转基因性状包括除草剂抗性、昆虫和病毒抗性。《巴西生物安全法》对科研及市场产品研发过程中如何安全运用遗传工程技术建立了指导准则,该法设立了新的机构并让高校与政府机构参与共同制定生物安全... 详细信息

巴西目前有37个转基因品种获准商业化,转基因性状包括除草剂抗性、昆虫和病毒抗性。《巴西生物安全法》对科研及市场产品研发过程中如何安全运用遗传工程技术建立了指导准则,该法设立了新的机构并让高校与政府机构参与共同制定生物安全指导方针、进行风险评估和行政监督。根据该法,巴西设立了"国家生物安全理事会"(CNBS),并重组了"国家生物安全技术委员会"(CTNBio)。CTNBio负责建立生物安全指导准则,并向所有从事转基因生物相关机构颁发"生物安全许可证"(CQB)。《生物安全法》将所有违反其准则的行为或不作为均视为违法。在注册与监督机构(OERF)确定制裁标准、规定罚金数额并提交给联邦政府后,即可对违法行为实施制裁。除此之外,巴西有关转基因生物的重要法规还有第8078号法,该条款赋予国内所有消费者知情权。依据该法律,巴西司法部建立了食品标识体系,规定人体食用或饲料用食品或食品成分若含有超过1%的转基因生物成分,必须在商品标签上注明并附转基因标志(正中间含有字母T的黄色三角形)。不可否认,在这部新的《生物安全法》颁布实施后,遗传工程技术在巴西农业中的应用呈现快速增长。毫无疑问,在各机构的协作参与下,生物安全立法框架中的法律、规定和指导准则联合作用,让投资者、科研工作者、公私营机构及其他所有巴西农业的利益相关者重拾信心。

关键词：转基因《生物安全法》巴西国家生物安全技术委员会(CTNBio) 注册与监督机构生物安全政策生物安全许可证

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