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Emotion Modelling for Social Robotics Applications： A Review

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Journal of Bionic Engineering 2018年第2期15卷 185-203页

作者： Filippo Cavallo Francesco Semeraro Laura Fiorini Gergely Magyar Peter Sincadk paolo dario BioRobotics Institute Seuola Superiore Sant'Anna Pontedera 56025 Italy Department of Cybernetics and Artificial Intelligence Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Kosice Kosice 04001 Slovakia

Robots of today are eager to leave constrained industrial environments and embrace unexplored and unstructured areas, for extensive applications in the real world as service and social robots. Hence, in addition to these new physical frontiers, they must face human ones, too. This implies the need to consider a human-robot interaction from the beginning oft_he design; the possibility for a robot to recognize users＇ emotions and, in a certain way, to properly react and ＂behave＂. This could play a fundamental role in their integration in society. However, this capability is still far from being achieved. Over the past decade, several attempts to implement automata for different applications, outside of the industry, have been pursued. But very few applications have tried to consider the emotional state of users in the behavioural model of the robot, since it raises questions such as： how should human emotions be modelled for a correct representation of their state of mind？ Which sensing modalities and which classification methods could be the most feasible to obtain this desired knowl- edge？ Furthermore, which applications are the most suitable for the robot to have such sensitivity？ In this context, this paper aims to provide a general overview of recent attempts to enable robots to recognize human emotions and interact properly.

关键词： social robotics service robotics human-robot interaction emotion recognition robot learning robot behavioural model bionics

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未来10年的机器人大挑战

科技导报 2015年第23期33卷 29-30页

作者： paolo dario 意大利圣安娜大学生物机器人研究所

我来自意大利非常古老的地区——Tuscany地区,它和中国一样有几千年的历史,并且有很多历史文化遗产。下面我将给大家介绍一下最近几年的工作,希望在不改变过去的同时实现发展。我们希望把这些历史的文化遗产保留下来,这是非常大的挑战,... 详细信息

我来自意大利非常古老的地区——Tuscany地区,它和中国一样有几千年的历史,并且有很多历史文化遗产。下面我将给大家介绍一下最近几年的工作,希望在不改变过去的同时实现发展。我们希望把这些历史的文化遗产保留下来,这是非常大的挑战,如何在应用机器人的同时,又能够让我们的环境、我们的社会关系,尽可能地保持生机蓬勃,过和原来一样的生活,这对我们来讲是一个真正的挑战。

关键词：我将生机蓬勃生物机器一个问题选择行为工具制造结肠镜检查模型验证原模动物物种

TPU/MWNTs定向纳米纤维制备及压阻特性研究

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功能材料 2014年第16期45卷 16052-16055页

作者：俞平黄建业刘伟庭顾春欣傅新 paolo dario 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

利用静电纺丝技术制备了热塑性聚氨酯/多壁碳纳米管(TPU/MWNTs)复合纳米纤维,并通过平行板接收装置实现纤维的定向排布。测试了纤维压阻敏感性随MWNTs含量的变化规律,与浇注法制备的TPU/MWNTs膜的压阻敏感性进行对比分析,结果表明MWNTs... 详细信息

利用静电纺丝技术制备了热塑性聚氨酯/多壁碳纳米管(TPU/MWNTs)复合纳米纤维,并通过平行板接收装置实现纤维的定向排布。测试了纤维压阻敏感性随MWNTs含量的变化规律,与浇注法制备的TPU/MWNTs膜的压阻敏感性进行对比分析,结果表明MWNTs含量仅为2.91%(质量分数)时,纤维就表现出了最佳的压阻特性(Gauge factor≈11.4),比同质量分数下膜的压阻特性(Gauge factor≈2.6)有较大的提高,同时在8%的拉伸应变内电阻的相对变化量与应变值维持良好的线性关系,线性度优于复合膜。

关键词：定向纳米纤维 TPU MWNTs 静电纺丝压阻

基于三维微纳操控技术的人工微纤毛感受器制备

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基于三维微纳操控技术的人工微纤毛感受器制备

中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议

作者：刘伟庭李霏傅新 paolo dario 流体传动及控制国家重点实验室浙江大学 CRIM & ARTS Labs Scuola Superiore Sant’Anna Viale Rinaldo Piaggio34 56025Pontedera(Pisa)-Italy

微纤毛感受器是一种普遍存在于动物世界的机械刺激感知系统。这些微纤毛感受器的直径范围从纳米尺寸到几个微米,长度从20μm到1500μm不等,从而可以感知不同的特定频率的振动、力、速度和加速度。本文从这一生物微纤毛感知机制的启示出... 详细信息

微纤毛感受器是一种普遍存在于动物世界的机械刺激感知系统。这些微纤毛感受器的直径范围从纳米尺寸到几个微米,长度从20μm到1500μm不等,从而可以感知不同的特定频率的振动、力、速度和加速度。本文从这一生物微纤毛感知机制的启示出发,以三维微纳操控技术为基础,通过对PVDF粘弹性溶液进行单轴拉伸,实现在指定位置制备定向的具有压电特性的微纳纤维,从而制备人工微纤毛感受器(纤毛传感器)。这一人工微纤毛感受器可作为微型机器人的感知元件,为微型机器人提供外部环境信息感知能力。

关键词：仿生人工微纤毛 PVDF 三维微纳操控

来源： cnki会议评论

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下一个时代不是互联网,而是机器人

教师博览（上旬刊） 2018年第12期 76-79页

作者： paolo dario 意大利比萨圣安娜大学

大家好!我非常珍惜有这样的机会在这里演讲:这也是我第一次参加世界机器人大会。我在天津大学和北京理工大学都担任客座教授的职位,可谓与中国关系紧密,对目前中国机器人的发展也是比较了解的。

关键词：机器人互联网北京理工大学客座教授天津大学人的发展中国

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未来十年的机器人大挑战

中国传媒科技 2015年第10期 51-53页

作者： paolo dario 意大利圣安娜大学生生物机器人研究所

我来自意大利非常古老的地区——Tuscany地区,它和中国一样有几千年的历史,并且有很多历史文化遗产。我最近几年的工作,就是希望在不改变过去的同时实现发展。我们希望把这些历史的文化遗产保留下来,这是非常大的挑战。

关键词：生机蓬勃十年生物机器一个问题生物学杂志工具制造结肠镜检查生命系统模型验证动物物种

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未来十年的机器人产业

科协论坛 2015年第12期30卷 11-12页

作者： paolo dario 意大利圣安娜大学生物机器人研究所

意大利Tuscany（托斯卡纳）地区是一个非常古老的地区,它和中国一样有几千年的历史,并且有很多历史文化遗产。笔者的工作是致力于把这些历史的文化遗产保留下来,如何在引用机器人的同时,又能够保持住人们的环境、人们的社会关系,使人们... 详细信息

意大利Tuscany（托斯卡纳）地区是一个非常古老的地区,它和中国一样有几千年的历史,并且有很多历史文化遗产。笔者的工作是致力于把这些历史的文化遗产保留下来,如何在引用机器人的同时,又能够保持住人们的环境、人们的社会关系,使人们的生活和原来一样生机蓬勃,这对笔者来讲是一个真正的挑战。在意大利这个小城里,机器人被应用在幼教、医院、

关键词：托斯卡纳生机蓬勃十年生物机器工具制造生命系统结肠镜检查原模控制模型无痛结肠镜

Speckle spatial correlations aiding optical transmission matrix retrieval:the smoothed Gerchberg–Saxton single-iteration algorithm

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Photonics Research 2022年第10期10卷 2349-2358页

作者： DANIELE ANCORA LORENZO DOMINICI ANTONIO GIANFRATE paolo CAZZATO MILENA DE GIORGI dario BALLARINI DANIELE SANVITTO LUCA LEUZZI Department of Physics Universitàdi Roma la SapienzaPiazzale Aldo Moro 5I-00185 RomeItaly Institute of Nanotechnology Consiglio Nazionale delle Ricerche(CNR-NANOTEC)Via MonteroniI-73100 LecceItaly Institute of Nanotechnology Soft and Living Matter LaboratoryConsiglio Nazionale delle Ricerche(CNR-NANOTEC)Piazzale Aldo Moro 5I-00185 RomeItaly

The estimation of the transmission matrix of a disordered medium is a challenging problem in disordered ***,its reconstruction relies on a complex inversion that aims at connecting a fully controlled input to the deterministic interference of the light field scrambled by the *** the moment,iterative phase retrieval protocols provide the fastest reconstructing frameworks,converging in a few tens of *** the knowledge of speckle correlations,we construct a new phase retrieval algorithm that reduces the computational cost to a single *** being faster,our method is practical because it accepts fewer measurements than state-of-the-art *** to reducing computation time by one order of magnitude,our result can be a step forward toward real-time optical imaging that exploits disordered devices.

关键词： optical matrix algorithm

Seasonal variance in P system models for metapopulations

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Progress in Natural Science:Materials International 2007年第4期17卷 392-400页

作者： Daniela Besozzi paolo Cazzaniga dario Pescini Giancarlo Mauri Università degli Studi di Milano Dipartimento di Informatica e ComunicazioneVia Comelico 3920135 MilanoItaly Università degli Studi di Milano-Bicocca Dipartimento di InformaticaSistemistica e ComunicazioneVia Bicocca degli Arcimboldi 820126 MilanoItaly

Metapopulations are ecological models describing the interactions and the behavior of populations living in fragmented habitats. In this paper, metapopulations are modelled by means of dynamical probabilistic P systems, where additional structural features have been defined (e.g., a weighted graph associated with the membrane structure and the reduction of maximal parallelism). In particular, we investigate the influence of stochastic and periodic resource feeding processes, owing to seasonal variance, on emergent metapopulation dynamics.

关键词： P system metapopulation stochastic ecological model.