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Feedback Control Design for Three-Time-Scale System using Two-Time-Scale Approach

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Feedback Control Design for Three-Time-Scale System using Tw...

第37届中国控制会议

作者： Ravindra Munje danying gu Bin Xu Weidong Zhang Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Shanghai Nuclear Engineering Research and Design Institute School of Automation Northwestern Polytechnical University School of Computer Engineering and Science Shanghai University

In this paper, three-stage feedback control design for a three-time-scale system is proposed by the two-time-scale approach. Using two-time-scale similarity transformations, the original three-time-scale system is converted into lower triangular form with slow, fast and fastest subsystems. Then, feedback controls are designed separately for the subsystems, once again utilizing two-time-scale methodology. Finally, feedback control for the full order system is obtained from subsystem controls using state variable transformation matrices. The presented method is found to be simple and easy to implement. In this method,simply four linear transformations are needed, i.e. only four linear algebraic equations are required to be solved. Due to the use of two-time-scale structure, matrix calculations are also minimized compared to three-time-scale one. As a result, the overall time required for computation is reduced considerably. Performance of the suggested design technique is evaluated by comparing it with the recently published method.

关键词： Feedback control Singular perturbation Three-stage design Three-time-scale system Two-time-scale system

来源： cnki会议评论

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串级时滞过程的解耦控制设计

仪器仪表学报 2005年第8期26卷 775-778,804页

作者：刘涛张卫东顾诞英上海交通大学自动化系上海200030

针对化工串级过程提出了两种新颖的两自由度解耦控制结构。基于鲁棒控制H2最优性能指标设计给定值响应控制器。根据系统运行抗负载干扰要求,在中间级可测量过程的输入和输出端之间设计抑制负载干扰信号的闭环,通过提出期望闭环余灵敏度... 详细信息

针对化工串级过程提出了两种新颖的两自由度解耦控制结构。基于鲁棒控制H2最优性能指标设计给定值响应控制器。根据系统运行抗负载干扰要求,在中间级可测量过程的输入和输出端之间设计抑制负载干扰信号的闭环,通过提出期望闭环余灵敏度函数的方法来确定其反馈通道中的扰动观测器,同时给出了该闭环保证鲁棒稳定性的充要条件。最后通过实验显示了该方法相对于其它方法的优越性。

关键词：串级控制两自由度解耦 H2最优性能指标

中国优秀传统文化对当代青少年德育教育的启示

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科教文汇 2014年第34期 5-6页

作者：顾丹颖上海师范大学马克思主义学院上海200234

中国优秀的传统文化是中华民族经过五千年的发展凝聚而成的智慧与力量,其是中华民族不断开拓前进的重要精神推力。把中国优秀传统文化融入到青少年德育教育中,能够塑造青少年健康的人格,从而使其成为具有中华民族优秀品质的合格接班人... 详细信息

中国优秀的传统文化是中华民族经过五千年的发展凝聚而成的智慧与力量,其是中华民族不断开拓前进的重要精神推力。把中国优秀传统文化融入到青少年德育教育中,能够塑造青少年健康的人格,从而使其成为具有中华民族优秀品质的合格接班人。本文以中国优秀传统文化对当代青少年德育教育的重要意义作为切入点,详细阐述了当下青少年德育教育存在的问题,并根据青少年的思想特征,提出了相关改进青少年德育教育的建议。

关键词：中国优秀传统文化青少年德育教育问题与建议

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新加坡孝道教育及其对我国的启示

科教导刊 2014年第9期 222-223页

作者：顾丹颖上海师范大学马克思主义学院

中华民族有着优秀的历史文化和民族传统,其中"孝"成为中国传统道德文化的重要组成部分。提升孝道教育对于弘扬中华民族优秀很传统文化,实现精神文明建设有重要的现实意义。本文从新加坡孝道教育的发展现状入手,吸取新加坡孝道教育的先... 详细信息

中华民族有着优秀的历史文化和民族传统,其中"孝"成为中国传统道德文化的重要组成部分。提升孝道教育对于弘扬中华民族优秀很传统文化,实现精神文明建设有重要的现实意义。本文从新加坡孝道教育的发展现状入手,吸取新加坡孝道教育的先进思想和方法,结合我国教育发展的现状和经验,从而提升我国孝道教育的教育深度,实现精神文化的全面发展,实现全民道德文化的提升。

关键词：新加坡孝道教育精神文化启示

新中国成立初期对联合国的态度及对十三国提案的拒绝

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惠州学院学报 2017年第5期37卷 77-82页

作者：辜丹莹肖瑜中山大学历史学系广东广州510275

新中国在成立之初,更多地致力于国内政治与经济的建设,对于加入联合国一事并未过多考虑。相反,毛泽东认为暂缓加入联合国对于新中国推行其国内政策更为有利,一旦加入联合国,中国将不得不与美英接触,这将会束缚中国的行动。中国对联合国... 详细信息

新中国在成立之初,更多地致力于国内政治与经济的建设,对于加入联合国一事并未过多考虑。相反,毛泽东认为暂缓加入联合国对于新中国推行其国内政策更为有利,一旦加入联合国,中国将不得不与美英接触,这将会束缚中国的行动。中国对联合国的态度影响了中国在朝鲜战争期间的外交决策。新中国对十三国提案的拒绝,从其原因看,与新中国成立初期对联合国的态度相关。

关键词：中国联合国十三国提案朝鲜战争

钢筋钢纤维混凝土梁疲劳全过程分析及寿命预测

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建筑结构学报 2024年第5期45卷 164-172页

作者：谷志强高丹盈王建召李昊璋胡玉博郑州大学黄河实验室河南郑州450002 郑州大学土木工程学院河南郑州450002

为研究钢筋钢纤维混凝土梁的疲劳损伤演化过程,并对其疲劳寿命进行预测,依据钢筋钢纤维混凝土梁疲劳试验结果,基于梁受压和受拉区钢纤维混凝土以及受拉钢筋的疲劳损伤演化特性,采用分段线性方法,建立钢筋钢纤维混凝土梁疲劳全过程分析... 详细信息

为研究钢筋钢纤维混凝土梁的疲劳损伤演化过程,并对其疲劳寿命进行预测,依据钢筋钢纤维混凝土梁疲劳试验结果,基于梁受压和受拉区钢纤维混凝土以及受拉钢筋的疲劳损伤演化特性,采用分段线性方法,建立钢筋钢纤维混凝土梁疲劳全过程分析及寿命预测模型,并与试验结果对比进行验证。采用该模型分析钢纤维混凝土梁的混凝土、钢筋应变以及受拉钢筋截面面积随疲劳循环次数的退化规律,得到不同疲劳循环次数后试验梁的剩余承载力。结果表明:钢纤维能够显著提高梁的疲劳性能,试验梁的受拉钢筋截面面积随疲劳循环次数增加呈两阶段减小趋势,而受压区混凝土和受拉钢筋的应变以及梁剩余承载力呈三阶段发展模式,42根钢筋钢纤维混凝土梁的试验疲劳寿命与预测疲劳寿命比值的均值为0.953,变异系数为0.284,整体符合较好。

关键词：钢纤维混凝土梁疲劳试验全过程分析寿命预测

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核电厂安全性能监督系统实现技术研究

仪器仪表用户 2021年第4期28卷 83-86页

作者：周健文顾诞英马骏上海核工程研究设计院有限公司上海200233

在工业4.0和中国制造2025,以及社会对更加安全、经济运行核电厂的需求的背景下,提出了核电厂安全性能监督系统的概念,旨在全面提升核电厂的信息化、智能化水平。以成熟的通用计算机技术为基础,重点分析了核电厂安全性能监督系统的结构... 详细信息

在工业4.0和中国制造2025,以及社会对更加安全、经济运行核电厂的需求的背景下,提出了核电厂安全性能监督系统的概念,旨在全面提升核电厂的信息化、智能化水平。以成熟的通用计算机技术为基础,重点分析了核电厂安全性能监督系统的结构形式、架构设计、功能设计等,并以4个应用功能为例,验证了系统建设方案的可扩展性和灵活性。

关键词：安全性能监督数字化电厂智能化

细胞焦亡相关蛋白在胎膜早破孕妇胎膜组织中的表达及其与妊娠结局的关系

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江苏大学学报（医学版） 2024年第4期34卷 283-289,306页

作者：钱云英钱桂英蔡奚梅顾伟群倪海燕朱丹婴徐英芳计文霞常熟市中医院妇产科江苏常熟215500 常熟市中医院药剂科江苏常熟215500

目的:探究细胞焦亡相关蛋白半胱氨酸天冬氨酸特异性蛋白酶-1(cysteinyl aspartate specific proteinase,Caspase-1)和核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(nucleotide-binding oligomerization domain-like receptor protein 3,NLRP3)在胎膜早破孕妇胎膜组织中的表达及其与妊娠结局的关系。方法:选择2020年1月至2023年1月于常熟市中医院妇产科就诊并分娩的胎膜早破孕妇135例作为观察组,另选择同期产检并分娩的健康孕妇135例作为对照组,比较两组孕妇胎膜组织中NLRP3 mRNA和Caspase-1 mRNA表达。依据妊娠结局将135例胎膜早破孕妇分为妊娠不良组(n=50)和妊娠良好组(n=85),通过单因素和多因素Logistic分析胎膜早破孕妇妊娠不良的独立危险因素;应用Logistic回归模型结合限制性立方样条(restricted cubic splines,RCS)分析胎膜早破孕妇胎膜组织中细胞焦亡相关蛋白表达量与妊娠不良的剂量反应关系;依据独立因素构建列线图预测模型,并对模型进行验证。结果:观察组胎膜组织中NLRP3 mRNA和Caspase-1 mRNA表达显著高于对照组(P<0.001)。就诊时间≥2 h、生殖道感染、NLRP3 mRNA和Caspase-1 mRNA高表达是胎膜早破孕妇妊娠结局不良的独立危险因素(P<0.05);RCS结果显示,胎膜早破孕妇胎膜组织中NLRP3 mRNA、Caspase-1 mRNA表达量与妊娠结局不良呈非线性剂量反应关系,在NLRP3 mRNA表达量为1.20(OR=1.818,95%CI:1.673~1.932)和Caspase-1 mRNA表达量为1.25(OR=2.735,95%CI:1.132~3.821)处发生妊娠结局不良的风险最大;构建的列线图预测模型具有良好的区分度、准确性和临床适用性。结论:NLRP3 mRNA和Caspase-1 mRNA在胎膜早破孕妇胎膜组织中呈高表达,二者是胎膜早破孕妇妊娠结局不良的独立危险因素,随着表达量升高,胎膜早破孕妇妊娠不良的危险性也随之升高。

关键词：细胞焦亡相关蛋白半胱氨酸天冬氨酸特异性蛋白酶-1 核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3 胎膜早破胎膜组织妊娠结局

GFRP-钢绞线复合筋与混凝土黏结机理及强度计算模型

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建筑结构学报 2018年第4期39卷 130-139页

作者：高丹盈房栋谷泓学郑州大学土木工程学院河南郑州450002 河南工程学院土木工程学院河南郑州451191

GFRP-钢绞线复合筋不仅抗拉强度高、耐腐蚀性好、质量小,同时具有较高的弹性模量。复合筋的高强度能否得到充分发挥,一定程度上取决于其与混凝土的黏结性能。通过15组黏结试件的拉拔试验,分析对比筋材类型、直径、钢绞线体积率、保护层... 详细信息

GFRP-钢绞线复合筋不仅抗拉强度高、耐腐蚀性好、质量小,同时具有较高的弹性模量。复合筋的高强度能否得到充分发挥,一定程度上取决于其与混凝土的黏结性能。通过15组黏结试件的拉拔试验,分析对比筋材类型、直径、钢绞线体积率、保护层厚度和混凝土强度对FRP筋与混凝土黏结强度及破坏形态的影响。结果表明：复合筋与混凝土黏结强度较GFRP筋与混凝土黏结强度有一定的提高,且随着钢绞线体积率的增加而增大,但仍低于钢筋与混凝土的黏结强度;随着保护层厚度的增加,复合筋与混凝土黏结强度逐渐增大,试件的破坏形态由混凝土劈裂转为筋材拔出;混凝土强度的提高对黏结强度的增强作用较为显著。在试验的基础上,将筋材周围的混凝土作为带裂缝的弹性体,并考虑开裂部分混凝土的残余强度,根据混凝土环向应力的分布,建立了筋材与混凝土最大黏结应力计算模型。根据该计算模型和试验结果,引入黏结应力分布系数,建立了带肋FRP筋与混凝土黏结强度的计算方法,黏结强度计算值与试验值吻合较好。

关键词： GFRP-钢绞线复合筋混凝土拉拔试验黏结强度