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检索条件"作者=DONG Dejin"
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排序:
Path Planning Based on A-Star and Dynamic Window Approach Algorithm for Wild Environment
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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2024年 第4期29卷 725-736页
作者: dong dejin dong Shiyin ZHANG Lulu CAI Yunze Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of EducationShanghai200240China Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute Shanghai201109China
The path planning problem of complex wild environment with multiple elements still poses *** paper designs an algorithm that integrates global and local planning to apply to the wild environmental path *** modeling pr... 详细信息
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一种具有必经点约束的非结构化环境路径规划方法
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空天防御 2024年 第1期7卷 71-80页
作者: 董德金 范云锋 蔡云泽 上海交通大学自动化系 上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240 上海机电工程研究所 上海201109
针对非结构化环境下具有必经点约束的路径规划问题,设计一种两阶段求解方法,并对每一阶段算法做出改进。第1阶段,对典型非结构化环境进行地图建模,针对A-Star算法存在的接触障碍物、路径曲折的问题,提出新的障碍物安全距离方法并设计折... 详细信息
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麦芽威士忌在5种不同桶型陈酿两年后的风味变化
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中国酿造 2024年 第6期43卷 96-101页
作者: 安家静 郑小柏 熊大维 雷雯雯 黄艳丽 夏继 董德金 张杰 赵天鹏 陈飞龙 巴克斯酒业(成都)有限公司崃州蒸馏厂 四川成都611500
为了对比麦芽新酒在5种桶型里陈酿两年后的风味变化,按照相关国标方法测定5种酒品质指标,并采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术检测其挥发性风味成分组成。结果表明,5种桶型陈酿两年的麦芽威士忌风味评分均较好,口感评分仅红酒桶威士忌较... 详细信息
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Effects of Light on Tree Growth
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Agricultural Biotechnology 2018年 第4期7卷 181-186页
作者: Fengsheng SUN Kehua WANG Hongbo QIAO Dequan ZHANG dejin dong Forestry Science and Technology Training Center of Shandong Province Jinan 250014China Forestry Survey and Planning Institute of Shandong Province JinanChina250014
Empirical equations were used to fit tree growth through the analysis of parse wood data, functions with tree growth amount as the dependent variable and annual sunshine duration as the independent variable. According... 详细信息
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Discussion on Individual Expected Maturity of Populus canadensis Moench
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Agricultural Biotechnology 2018年 第5期7卷 168-170页
作者: Xingyun GAO Mingliang WEI Kehua WANG Hongbo QIAO Dequan ZHANG dejin dong Forestry Survey and Planning Institute of Shandong Province Jinan 250014China
Through the study of parse wood materials in Shandong Province, the fitting empirical equation of tree growth was obtained, a function with tree growth was a variable and time as an independent variable. Through mathe... 详细信息
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在无天然游离质粒产甘油假丝酵母中非整合表达合成咖啡酸
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微生物学通报 2022年 第10期49卷 4104-4117页
作者: 董德金 王心仪 宗红 陆信曜 诸葛斌 江南大学工业生物技术教育部重点实验室 江苏无锡214122 江南大学生物工程学院工业微生物及多元醇研究设计中心 江苏无锡214122
【背景】咖啡酸(3,4-二羟基肉桂酸)是一种有多种生物活性和药用价值的天然酚类化合物,产甘油假丝酵母(Candida glycerinogenes)具有咖啡酸前体代谢途径,高耐酸且生长与发酵速率快,是潜在高产咖啡酸的底盘细胞,但无游离载体将影响咖啡酸... 详细信息
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Erf-BP混合像元分解及在森林遥感信息提取中应用
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林业科学 2011年 第2期47卷 30-38页
作者: 徐小军 杜华强 周国模 董德进 范渭亮 崔瑞蕊 浙江农林大学环境科技学院浙江省森林生态系统碳循环与固碳减排重点实验室 临安311300
提出一种新的基于高斯误差函数(Gaussian error function,Erf)作为激活函数的BP神经网络(Erf-BP),并用于林区TM影像进行混合像元分解。研究表明:Erf-BP模型的精度高于线性无约束最小二乘法模型及最大似然法。通过在高分辨率影像上选取... 详细信息
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6种地形校正方法对雷竹林地上生物量遥感估算的影响
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林业科学 2011年 第12期47卷 1-8页
作者: 董德进 周国模 杜华强 徐小军 崔瑞蕊 沈振明 浙江省森林生态系统碳循环与固碳减排重点实验室 临安311300 浙江农林大学环境与资源学院 临安311300 浙江省临安市林业技术服务总站 临安311300
结合野外调查数据和Landsat5TM影像,分析6种地形校正方法(Teillet-回归,Cosine,C,SCS,SCS+C和Minnaert)对雷竹林地上生物量遥感估算的影响。结果表明:1)除Cosine和SCS方法存在校正过度现象,其余4种地形校正方法均具有良好的校正效果;2)... 详细信息
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山东杨树资源变化及原因分析
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林业资源管理 2019年 第1期 19-24+51页
作者: 张金良 孔雨光 路洪春 巩延苹 张学强 董德进 山东省林业监测规划院
利用山东省第四至第九次森林资源清查固定样地数据,通过对比分析其杨树样地前期清查和后期清查之地类、树种及其年龄等的变化,研究得出山东省杨树造林地主要来源于非林地特别是耕地,且杨树资源稳定性差,多数树龄不到10a就已经采伐更新,... 详细信息
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基于Landsat TM数据估算雷竹林地上生物量
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林业科学 2011年 第9期47卷 1-6页
作者: 徐小军 周国模 杜华强 董德进 崔瑞蕊 周宇峰 沈振明 浙江农林大学环境与资源学院浙江省森林生态系统碳循环与固碳减排重点实验室 临安311300 亚热带森林培育国家重点实验室培育基地 临安311300 临安市林业技术服务总站 临安311300
结合Landsat TM遥感数据和雷竹林样地调查数据,采用偏最小二乘回归法(PLS)建立雷竹林地上生物量估算模型,利用该模型估算临安市雷竹林地上部分生物量。结果表明:雷竹单株地上部分生物量与胸径及雷竹林地上部分生物量与株数之间都呈极显... 详细信息
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