检索结果-南通市图书馆

基于复合在机测量的双公差约束下负余量曲面的适应性加工

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中国科学：技术科学 2024年第1期54卷 91-106页

作者：丁大伟傅玉灿徐韬锐徐丰羽南京邮电大学自动化学院、人工智能学院南京210023 南京航空航天大学机电学院南京210016

针对复杂舱体进气道曲面热成形铸造毛坯尺寸一致性差、轮廓度和壁厚成形精度低等问题,本文提出基于复合在机测量的双公差约束下负余量曲面适应性加工方法.首先搭建复合在机测量平台,为减少数据迟滞,开发同步数据采集系统,提出激光传感... 详细信息

针对复杂舱体进气道曲面热成形铸造毛坯尺寸一致性差、轮廓度和壁厚成形精度低等问题,本文提出基于复合在机测量的双公差约束下负余量曲面适应性加工方法.首先搭建复合在机测量平台,为减少数据迟滞,开发同步数据采集系统,提出激光传感器位姿迭代标定方法并分析测量误差;随后在曲面轮廓测量数据指导下,通过精确法矢解算实现壁厚的高精度超声在机测量.面向负余量曲面加工,建立轮廓度公差和壁厚公差双重约束下的数学模型,以公差占用度、不均匀度以及一致度为优化目标,在不同权重参数下实现数据驱动的新曲面重建;随后,针对复杂舱体进气道曲面制定了复合在机测量与适应性加工策略,并进行有效性验证.结果表明,轮廓度测量最大正负误差分别为+0.0083和-0.0073 mm,壁厚测量误差均在0.03 mm以内,表明在机测量系统有效.此外,该舱体进气道曲面存在负余量为-0.0524 mm区域,适应性加工后轮廓度最大正偏差和最小负偏差分别为+0.0538和-0.3655 mm,壁厚偏差最大值和最小值分别为+0.16和-0.22 mm,满足公差要求(轮廓度:-0.5~+1 mm,壁厚:-0.4~+0.2 mm)且可实现全曲面高精高效适应性加工.

关键词：复合在机测量公差约束负余量曲面适应性加工

科学治理视域下的我国开放科学实践:现状、动力与对策

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中国软科学 2024年第1期 59-66,98页

作者：丁大尉李正风罗昊雯烟台大学文学与新闻传播学院山东烟台264005 清华大学社会科学学院北京100084

信息化、数字化、网络化背景下的开放科学运动正不断重构当代科学知识的生产方式。世界范围内开放科学的快速发展对我国来说既是重要的战略机遇,又是前所未有的巨大挑战。开放科学是一个包含政府、科研资助与管理机构、高新企业、出版... 详细信息

信息化、数字化、网络化背景下的开放科学运动正不断重构当代科学知识的生产方式。世界范围内开放科学的快速发展对我国来说既是重要的战略机遇,又是前所未有的巨大挑战。开放科学是一个包含政府、科研资助与管理机构、高新企业、出版商、科学共同体、科学组织、社会公众等众多行动者的复杂网络系统,其推进过程伴随着异质性行动者间利益关系的不断调适和重建。研究认为,我国的开放科学实践需解决好强化国家层面的战略规划、调整科研评价指标体系、完善开放科学基础设施、重构科研资助模式、提升开放科学的参与技能等几个方面的关键问题。

关键词：开放科学科学共同体科学治理科研评价

面向智能折弯的机器人数字孪生平台实验教学探索

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宁波工程学院学报 2024年第1期36卷 92-98页

作者：丁大伟丁洁赵勃徐丰羽南京邮电大学自动化学院人工智能学院江苏南京210023

为提升学生对机器人课程知识的综合应用能力,提高教学过程中学生的参与度和能动性,设计了基于数字孪生技术的机器人智能折弯的实验教学方案。该方案结合“机器人学”和“钣金成型技术”专业知识,基于折弯路径规划等理论设计了包含规划... 详细信息

为提升学生对机器人课程知识的综合应用能力,提高教学过程中学生的参与度和能动性,设计了基于数字孪生技术的机器人智能折弯的实验教学方案。该方案结合“机器人学”和“钣金成型技术”专业知识,基于折弯路径规划等理论设计了包含规划算法分析、钣金折弯加工实验与虚拟环境仿真等内容的综合性实验。分别针对机器人路径规划中不同算法的理论知识进行原理教学,随后在所搭建的数字孪生虚拟仿真平台上进行实践探索。相比于纯理论教学,这种理论与实验相结合的教学法,可将知识点理解率提升30%,极大程度拓展了数字孪生技术教学的深度和广度,可帮助学生更深入地理解教学理论知识。

关键词：数字孪生机器人智能折弯实验教学

密闭管道内瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸传播特性

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煤炭学报 2024年第4期49卷 1941-1951页

作者：江丙友洪汉苏明清鲁昆仑杨炳辉王培龙丁大伟安徽理工大学工业粉尘防控与职业安全健康教育部重点实验室安徽淮南232001 中国安全生产科学研究院北京100012 安徽理工大学安全科学与工程学院安徽淮南232001

为了探究密闭管道内瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的传播特性,在自主研制的瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸试验系统内,从爆炸压力、火焰以及压力-火焰的耦合关系等方面,研究了不同瓦斯体积分数及煤尘质量浓度下瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的爆炸压... 详细信息

为了探究密闭管道内瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的传播特性,在自主研制的瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸试验系统内,从爆炸压力、火焰以及压力-火焰的耦合关系等方面,研究了不同瓦斯体积分数及煤尘质量浓度下瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的爆炸压力传播特性及火焰传播特性,并利用Fluent数值模拟软件分析了煤尘的卷扬分散特征。结果表明:密闭管道内瓦斯体积分数为10%时的最大爆炸压力整体高于瓦斯体积分数为12%和8%时的最大爆炸压力。当瓦斯体积分数为10%,煤尘质量浓度为250 g/m^(3)时,最大爆炸压力传播规律表现为在瓦斯段先升后降再升,到达煤尘段后持续上升;随着煤尘质量浓度的增加,在瓦斯段则表现为先升后降,在煤尘段依旧持续上升。当瓦斯体积分数为8%和12%时,最大爆炸压力随煤尘质量浓度增加呈上升趋势,而瓦斯体积分数为10%时则呈现下降趋势。密闭管道内火焰锋面到达时间与传播距离呈正相关,瓦斯体积分数为10%时火焰锋面到达各测点的时间短于瓦斯体积分数为12%和8%的传播时间。火焰传播速度随传播距离呈先增大后减小的趋势,当瓦斯体积分数为10%时,火焰传播速度最快。密闭管道内瓦斯爆炸卷扬沉积煤尘爆炸的爆炸压力-时间曲线会出现2次峰值。第1次峰值是由瓦斯爆炸的前驱冲击波产生,当火焰传播至煤尘段后,压力同时开始上升,且压力峰值时刻和火焰峰值时刻耦合,达到第2次压力峰值,随着火焰信号的消失,压力逐渐减小直至反应停止。密闭管道内前驱冲击波与反射波使得煤尘卷扬分散,形成“漩涡状”煤尘云,促进煤粉与爆燃波接触。当煤尘质量浓度一定时,体积分数为10%瓦斯的卷扬程度优于体积分数12%和8%瓦斯;当瓦斯体积分数一定时,煤尘卷扬程度随煤尘质量浓度的增加而递减。

关键词：密闭管道瓦斯爆炸煤尘爆炸煤尘卷扬火焰传播特性压力-火焰耦合

基于钳位方式切换的Vienna整流器载波断续脉冲宽度调制策略

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中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3202-3212,I0022页

作者：张志坚张国强李斌兴王奇维丁大尉王高林徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

当Vienna整流器工作在直流电压不平衡条件下时,传统载波断续脉宽调制(carried-based discontinuous pulse-width modulation,CB-DPWM)会增加输入电流谐波和中点电压波动。为解决上述问题,提出一种基于钳位方式切换的CB-DPWM策略。为了... 详细信息

当Vienna整流器工作在直流电压不平衡条件下时,传统载波断续脉宽调制(carried-based discontinuous pulse-width modulation,CB-DPWM)会增加输入电流谐波和中点电压波动。为解决上述问题,提出一种基于钳位方式切换的CB-DPWM策略。为了减小输入电流谐波,根据变化的电压矢量对子区域和零序分量进行重新划分和计算。据此,建立统一的CB-DPWM调制波,分析可运行区域,得到直流电压不平衡度和可运行区域成反比的结论。结合中点电流分析不同钳位方式对中点电压大小的影响,并根据直流电压不平衡度的大小实时切换钳位方式,从而有效地减小中点电压波动。通过钳位区域判断和优化开关序列,减少切换钳位方式引入的开关动作,提高了Vienna整流器效率。最后,在Vienna整流器实验平台上验证所提策略的有效性。

关键词： Vienna整流器直流电压不平衡电流谐波中点电压波动载波断续脉宽调制开关序列优化

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Finite-time synchronization of uncertain fractional-order multi-weighted complex networks with external disturbances via adaptive quantized control

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Chinese Physics B 2022年第10期31卷 341-351页

作者： Hongwei Zhang Ran Cheng dawei ding School of Electronics and Information Engineering Anhui UniversityHefei 230601China

The finite-time synchronization of fractional-order multi-weighted complex networks(FMCNs)with uncertain parameters and external disturbances is ***,based on fractional calculus characteristics and Lyapunov stability theory,quantized controllers are designed to guarantee that FMCNs can achieve synchronization in a limited time with and without coupling delay,***,appropriate parameter update laws are obtained to identify the uncertain parameters in ***,numerical simulation examples are given to validate the correctness of the theoretical results.

关键词： fractional-order complex networks uncertain parameter finite-time synchronization quantized control

Sliding Mode Control of Fractional-Order Memristive System

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Journal of Beijing Institute of Technology 2017年第3期26卷 418-426页

作者： dawei ding Shujia Li Nian Wang School of Electronics and Information Engineering Anhui UniversityHefei 230601China

A sliding mode controller for a fractional-order memristor-based chaotic system is designed to address its problem in stabilization ***,aphysically realizable fractional-order memristive chaotic system was introduced,which can generate a complex dynamic ***,a sliding mode controller based on sliding mode theory along with Lyapunov stability theory was designed to guarantee the occurrence of the sliding ***,in order to demonstrate the feasibility of the controller,a condition was derived with the designed controller＇s parameters,and the stability analysis of the controlled system was tested.A theoretical analysis shows that,under suitable condition,the fractional-order memristive system with a sliding mode controller comes to a steady ***,numerical simulations are shown to verify the theoretical *** is shown that the proposed sliding mode method exhibits a considerable improvement in its applications in a fractional-order memristive system.

关键词： fractional-order system memristive system sliding-mode control stability theory dy-namical behavior

H-infinity filtering for discrete-time switched linear systems under arbitrary switching

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控制理论与应用（英文版） 2011年第2期9卷 261-266页

作者： ding, dawei Yang, Guanghong Li, Xiaoli University of Science and Technology Beijing Beijing 100083 China College of Information Science and Engineering And State Key Laboratory of Integrated Automation for Process Industry Northeastern University Shenyang 110004 China

This paper is concerned with the problem of H-infinity filtering for discrete-time switched linear systems under arbitrary switching *** sufficient conditions for the solvability of the problem are given via switched quadratic Lyapunov *** on Finsler's lemma,two sets of slack variables with special structure are introduced to provide extra degrees of freedom in optimizing the guaranteed H-infinity *** to the existing methods,the proposed one has better performances and less *** example is given to illustrate its effectiveness.

关键词： Switched systems Switched quadratic Lyapunov function Finsler's lemma Filtering Linear matrix inequality (LMI)

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朱超林论治晚期肺癌经验探析

中医药临床杂志 2024年第4期36卷 665-668页

作者：丁大伟薛维伟朱超林江苏省中医院江苏南京210029

朱超林主任强调肺脾虚毒是晚期肺癌的基本病机,注重晚期肺癌的中西医结合治疗模式,将现代医学抗肿瘤治疗手段纳入中医传统“攻”法的范畴,适度权衡,优势互补;临证时常以病为纲,以证为目,病证结合,以健脾补肺,解毒抗癌为主要治法。在西... 详细信息

朱超林主任强调肺脾虚毒是晚期肺癌的基本病机,注重晚期肺癌的中西医结合治疗模式,将现代医学抗肿瘤治疗手段纳入中医传统“攻”法的范畴,适度权衡,优势互补;临证时常以病为纲,以证为目,病证结合,以健脾补肺,解毒抗癌为主要治法。在西医化疗时常根据化疗目的及患者体质状况,采用不同的中医治疗策略,将中医药治疗分为联合标准姑息化疗、联合维持化疗及单纯中医药治疗3个阶段,实现最大程度“带瘤生存”。

关键词：朱超林晚期肺癌肺脾虚毒中医药治疗