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网络化控制系统综合控制方法研究

控制与决策 2009年第2期24卷 181-186页

作者：康军戴冠中西北工业大学自动化学院西安710072

在阐明网络化控制系统采用兼顾控制系统性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)的控制方法的必要性和可行性的基础上,提出了一种能够兼顾控制系统QoP和网络QoS的网络化控制系统综合控制方法,并对其工作机理进行分析.在对目前相关的研究工作... 详细信息

在阐明网络化控制系统采用兼顾控制系统性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)的控制方法的必要性和可行性的基础上,提出了一种能够兼顾控制系统QoP和网络QoS的网络化控制系统综合控制方法,并对其工作机理进行分析.在对目前相关的研究工作进行分析总结的基础上,提出了一种基于网络化控制系统综合控制方法的控制模型,最后通过一个数字仿真实例说明了该模型的有效性.

关键词：网络化控制系统综合控制控制系统性能质量服务质量

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无标度网络度秩指数的变化范围

控制理论与应用 2006年第4期23卷 503-507,514页

作者：王林戴冠中西安理工大学自动化学院陕西西安710048 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

实证研究表明,绝大多数复杂网络的结点的度分布服从幂律分布,该幂律分布的幂指数的绝对值(度分布指数)介于2和3之间．然而,至今尚未发现为什么度分布指数介于2和3之间的研究结果．本文证明了度分布指数大于2,从而部分回答了上述问题．为... 详细信息

实证研究表明,绝大多数复杂网络的结点的度分布服从幂律分布,该幂律分布的幂指数的绝对值(度分布指数)介于2和3之间．然而,至今尚未发现为什么度分布指数介于2和3之间的研究结果．本文证明了度分布指数大于2,从而部分回答了上述问题．为此,本文引进度秩指数,并给出了度秩指数和度分布指数之间的关系．通过对度秩指数与网络结构熵之间的关系的刻画,发现了度秩指数与网络结构熵以及网络规模之间的函数依赖关系,从而最终证明了度秩指数的临界值趋于1,并给出了仿真结果．

关键词：复杂网络无标度网络度分布度秩指数网络结构熵

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基于网络QoS的网络化控制系统保性能控制

控制与决策 2009年第7期24卷 973-978,984页

作者：康军戴冠中西北工业大学自动化学院西安710072

研究存在时延和丢包的非理想网络传输情况下的网络化控制系统的保性能控制问题,得到了在非理想网络传输情况下的网络化控制系统存在保性能控制律的充分条件,提出了基于网络服务质量(QoS)的网络化控制系统的保性能控制器的设计方法,该方... 详细信息

研究存在时延和丢包的非理想网络传输情况下的网络化控制系统的保性能控制问题,得到了在非理想网络传输情况下的网络化控制系统存在保性能控制律的充分条件,提出了基于网络服务质量(QoS)的网络化控制系统的保性能控制器的设计方法,该方法是一种能够兼顾系统控制性能和网络服务质量的综合性控制方法.通过仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：网络化控制系统不确定性保性能控制控制系统性能质量服务质量

一种网络化控制系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制

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控制与决策 2008年第9期23卷 969-975页

作者：傅磊戴冠中西北工业大学自动化学院西安710072

对于存在网络诱导控制时延和输出时延的网络化控制系统,在离散域内给出了网络化控制系统的一种时延相关的动态输出反馈控制方法.针对无扰动和有扰动的系统,分别基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出闭环系统稳定的充分条... 详细信息

对于存在网络诱导控制时延和输出时延的网络化控制系统,在离散域内给出了网络化控制系统的一种时延相关的动态输出反馈控制方法.针对无扰动和有扰动的系统,分别基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出闭环系统稳定的充分条件,并给出了鲁棒最优和次优控制律的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能实现稳定控制和有效的干扰抑制作用.

关键词：网络化控制系统网络诱导时延鲁棒H∞控制动态输出反馈控制线性矩阵不等式

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具有状态观测器的网络化控制系统的设计

控制与决策 2010年第6期25卷 943-947,952页

作者：康军戴冠中长安大学信息工程学院西安710064 西北工业大学自动化学院西安710072

研究存在时变延迟和丢包的非理想网络传输情况下带状态观测器的网络化控制系统设计问题.提出一种基于分级控制结构的、具有本地状态观测器的网络化控制系统的设计方法,证明了基于分级控制结构的网络化控制系统满足分离定理的充分条件.... 详细信息

研究存在时变延迟和丢包的非理想网络传输情况下带状态观测器的网络化控制系统设计问题.提出一种基于分级控制结构的、具有本地状态观测器的网络化控制系统的设计方法,证明了基于分级控制结构的网络化控制系统满足分离定理的充分条件.该方法在降低系统设计难度的同时,有效改善了网络化控制系统的控制性能.数值仿真表明了所提出方法的有效性.

关键词：网络化控制系统状态观测器状态反馈控制分级控制结构

网络化控制系统的时延观测器设计及其状态反馈控制

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控制理论与应用 2008年第4期25卷 764-766,772页

作者：傅磊戴冠中西北工业大学自动化学院陕西西安710072

研究了一种网络化控制系统,其输出时延和控制时延均大于采样周期,且控制时延服从已知随机分布.基于现今值观测器原理,采用设置缓冲区和带有时戳的传感数据传输方法,给出了一种具有时延补偿功能的时延观测器,并证明了在系统可观的条件下... 详细信息

研究了一种网络化控制系统,其输出时延和控制时延均大于采样周期,且控制时延服从已知随机分布.基于现今值观测器原理,采用设置缓冲区和带有时戳的传感数据传输方法,给出了一种具有时延补偿功能的时延观测器,并证明了在系统可观的条件下可实现观测器极点的任意配置.之后,基于该观测器设计了状态反馈控制系统,并证明了复合系统的分离性原理.通过仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：网络化控制系统时延观测器状态反馈分离性原理

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集成电路的模块生成与选择算法

电子学报 2005年第11期33卷 1955-1958页

作者：郎荣玲戴冠中西北工业大学陕西西安710072

借鉴软件设计中的思想,采用模块化技术是提高大规模集成电路的设计能力和系统芯片开发效率的重要手段.文章首先对现有的模块生成算法进行了全面的分析,在此基础上提出了一新的模块生成算法,此算法可生成一个电路系统的顶点数小于m的所... 详细信息

借鉴软件设计中的思想,采用模块化技术是提高大规模集成电路的设计能力和系统芯片开发效率的重要手段.文章首先对现有的模块生成算法进行了全面的分析,在此基础上提出了一新的模块生成算法,此算法可生成一个电路系统的顶点数小于m的所有模块,并且对电路系统以及模块的结构没有限制.本文还提出了一个模块选择算法,此算法可以在满足一定要求的前提下选择一部分模块覆盖整个电路,同时还对算法进行了实验分析.

关键词：模块模块化技术规则性控制数据流图

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构件模板动态实例化技术的研究与应用

小型微型计算机系统 2000年第12期21卷 1286-1289页

作者：田边戴冠中西北工业大学控制与网络研究所西安710072

本文介绍了构件体系结构下的模板动态实例化技术 ,该技术将构件模板与补充语义分离处理 ,引入动态实例化操作。

关键词：动态实例化构件模板软件重用软件开发

针对时间距离约束的网络化控制系统带宽调度策略

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控制与决策 2009年第5期24卷 680-686页

作者：康军戴冠中牛云西北工业大学自动化学院西安710072

网络化控制系统是一种具有时间距离约束的硬实时系统.根据该特点,在深入分析网络化控制系统时间距离约束关系的基础上,提出一种针对时间距离约束的网络化控制系统带宽调度策略.该策略能够更有效地与网络化控制系统的控制算法相配合,同... 详细信息

网络化控制系统是一种具有时间距离约束的硬实时系统.根据该特点,在深入分析网络化控制系统时间距离约束关系的基础上,提出一种针对时间距离约束的网络化控制系统带宽调度策略.该策略能够更有效地与网络化控制系统的控制算法相配合,同时兼顾控制系统控制性能和网络服务质量,优化系统总体性能.最后通过仿真实例说明了该策略的有效性.

关键词：网络化控制系统网络带宽调度策略时间距离约束控制系统性能质量网络服务质量