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主题阅读促进小学留守儿童心理弹性发展的实证研究

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教学与管理 2024年第18期 67-70页

作者：冯丽姜英杰安庆师范大学教师教育学院安徽安庆246133 东北师范大学心理学院长春130024

儿童心理健康教育是基础教育阶段学生管理和德育工作的重要内容,提升心理弹性是儿童心理健康的根本保障,也是学生德育的重要途径。城镇化背景下,留守儿童是农村小学的重要生源,为了进一步拓展留守儿童心理弹性提升的有效途径,依托当下... 详细信息

儿童心理健康教育是基础教育阶段学生管理和德育工作的重要内容,提升心理弹性是儿童心理健康的根本保障,也是学生德育的重要途径。城镇化背景下,留守儿童是农村小学的重要生源,为了进一步拓展留守儿童心理弹性提升的有效途径,依托当下书香校园建设提供的现实支持,冀北一所农村小学面向中年级段留守儿童,基于阅读治疗理论开展了“通过阅读促进儿童心理弹性发展的实验干预研究”,将研究对象分为实验组和对照组,实验组儿童接受为期两个月的主题阅读培育,对照组不参加主题阅读活动,干预前后均以留守儿童心理弹性调查问卷作为测量工具。结果表明,干预前后实验组儿童心理弹性有了显著提升,而对照组儿童无显著变化。由此得出基于阅读治疗理论的主题阅读活动可培育留守儿童的心理弹性、小学阶段儿童的心理弹性具有较大的可塑性的结论。

关键词：主题阅读留守儿童心理弹性阅读治疗

基于黑山南北高速公路的东欧公路机电工程施工风险研究

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公路 2024年第2期69卷 181-184页

作者：高阳邓海峰中国公路工程咨询集团有限公司北京市100089 中咨泰克交通工程集团有限公司北京市100083 中国路桥工程有限责任公司北京市100011

黑山南北高速公路机电工程施工线路较长,子系统众多,且施工区域情况复杂,通过对项目桥隧构造物、机电工程主设计和施工方案,并结合项目所处环境、机电工程本身施工特点进行风险研究,主要梳理出自然、交通安全、偷盗、交叉作业和预留预... 详细信息

黑山南北高速公路机电工程施工线路较长,子系统众多,且施工区域情况复杂,通过对项目桥隧构造物、机电工程主设计和施工方案,并结合项目所处环境、机电工程本身施工特点进行风险研究,主要梳理出自然、交通安全、偷盗、交叉作业和预留预埋等通用风险,以及与机电工程相关的高处坠落、触电事故、物体打击、机械伤害和坍塌事故等“五大伤害”;同时还针对错误施工工艺带来的返工、整改风险,以及特殊设备安装和在莫拉查大桥、隧道等重点区域施工风险进行研究。研究结论除用于指导本工程建设外,还将为今后中国企业在东欧进一步从事公路机电工程建设提供指导依据。

关键词：公路工程机电工程施工风险黑山南北高速公路

深层—超深层海相碳酸盐岩地震勘探技术发展与攻关方向

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石油地球物理勘探 2024年第2期59卷 368-379页

作者：李闯韩令贺杨哲闫磊丰超王振卿中国石油勘探开发研究院西北分院甘肃兰州730020 中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室北京102249 中国石油勘探开发研究院北京100083

随着塔里木盆地顺北油气区、轮南地区轮探1井在8200 m深度以下获得工业油气流,碳酸盐岩勘探迅速向深层-超深层领域迈进,向地震勘探技术提出了严峻挑战。主要分析了超深层复杂波场地震成像理论研究进展及面临的问题。在超深层储层预测关... 详细信息

随着塔里木盆地顺北油气区、轮南地区轮探1井在8200 m深度以下获得工业油气流,碳酸盐岩勘探迅速向深层-超深层领域迈进,向地震勘探技术提出了严峻挑战。主要分析了超深层复杂波场地震成像理论研究进展及面临的问题。在超深层储层预测关键技术方面,分析了由地震数据结构表征识别小断裂、基于数字岩心的孔隙结构定量化预测方法等现状;从勘探地质需求的角度,提出深层—超深层碳酸盐岩储层与流体预测技术发展趋势和重点攻关方向,以期为海相碳酸盐岩地震勘探的理论及技术研究提供借鉴。获得以下认识:①针对超深层低信噪比地震数据,Q叠前深度偏移和TTI介质RTM技术在碳酸盐岩储层成像中取得了一定效果,基于波动理论的层间多次波压制、各向异性Q⁃RTM、最小二乘Q⁃RTM及各向异性全方位角度域成像技术是重点攻关方向。②深层—超深层强非均质性碳酸盐岩储层地震预测技术存在欠缺理论依据、预测精度较低等问题,亟待加强理论方法探索和技术攻关。③地震岩石物理实验与储层地质的深度融合以及基于双相介质波动特征(频率、频散与衰减等)的储层敏感属性精细化地震预测技术、人工智能碳酸盐岩储层定量预测及流体检测技术等均是重要发展方向,“可靠的深层地震资料、多学科联合的储层高精度表征和深度学习人工智能”发展趋势十分明显。

关键词：超深层海相碳酸盐岩地震成像断裂识别岩石物理人工智能

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面向跨品类产品的可重构柔性装配技术研究

机械工程学报 2024年第6期60卷 69-81页

作者：胡松徐赵博肖磊才冯平法曾龙清华大学深圳国际研究生院深圳518055

随着社会逐步进入产品个性化时代,自动化专机装配方式,适应能力差、难以改造重用。通过有向图和集合表达对装配作业及装配线的数学模型进行分析,提出基于装配工序优先关系图的产品完整装配工艺数学模型表达。基于上述分析,设计一种可重... 详细信息

随着社会逐步进入产品个性化时代,自动化专机装配方式,适应能力差、难以改造重用。通过有向图和集合表达对装配作业及装配线的数学模型进行分析,提出基于装配工序优先关系图的产品完整装配工艺数学模型表达。基于上述分析,设计一种可重构柔性装配系统,包含具备快速更换接口的装配单元、装配工夹具库以及几种集成化和一体化的装配工具和装配夹具。之后,根据可重构的需求搭建适合的控制系统架构,确立主控机与机械臂之间基于IO通信的控制权交互协议。最后,进行可重构装配单元仿真优化及样机制造,并以梭阀和减压阀为实例进行样机的装配试验。通过样机试验,验证所提出的可重构柔性装配技术在可重构装配概念、数学模型、设计方案、机械结构以及控制系统各方面的可行性,对于可重构柔性装配技术的应用具有重要意义。

关键词：可重构装配柔性装配快换技术自动化装配

不平衡数据集下基于多粒度近邻图的智能电表故障分类方法

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电网技术 2024年第3期48卷 1291-1300页

作者：黄子健高欣李保丰翟峰秦煜叶平北京邮电大学人工智能学院北京市海淀区100876 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

智能电表故障的准确预测对实现计量设备精准主动运维、保障电网稳定运行具有重要意义。电表各故障类型样本的出现频次不同,且不同故障类型样本在高维特征空间中的分布存在重叠,这极大增加了故障预测的难度。现有不平衡分类方法通过构建... 详细信息

智能电表故障的准确预测对实现计量设备精准主动运维、保障电网稳定运行具有重要意义。电表各故障类型样本的出现频次不同,且不同故障类型样本在高维特征空间中的分布存在重叠,这极大增加了故障预测的难度。现有不平衡分类方法通过构建单一样本信息与其对应类别标签的映射关系来划分样本类型,导致对具有相似表征信息的重叠区样本难以准确判别,降低了整体分类精度。该文提出一种基于多粒度近邻图的智能电表故障分类方法。首先,选择原始数据集中样本作为目标样本,以目标样本及其近邻样本作为节点、目标样本与其近邻样本连线作为边构建近邻图。根据选择的近邻样本数量不同构建多粒度近邻图,实现目标样本的信息扩充和训练样本的数量扩增,更有利于模型稳定训练。构建编码器挖掘近邻图节点特征,利用图注意力机制,根据近邻图节点编码特征和节点邻接关系将近邻样本信息自适应地聚合到目标样本,实现对相似样本差异的有效挖掘。对于给定测试样本,通过集成测试样本多粒度近邻图的分类结果,得到更精准、更鲁棒的智能电表故障预测结果。在20个KEEL(knowledge extraction based on evolutionary learning)和UCI(UC Irvine machine learning repository)不平衡分类公开数据集和智能电表实际故障数据集上的大量实验结果表明,与17种典型方法相比,该文所提算法在处理智能电表故障分类问题上具有显著优势。

关键词：智能电表故障分类不平衡数据多粒度近邻图图神经网络样本信息聚合

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特发性肺纤维化的炎症机制与潜在药物靶标

中国药理学通报 2024年第5期40卷 828-832页

作者：韩晓静韩齐齐钱峰蚌埠医科大学癌症转化医学安徽省重点实验室安徽蚌埠233000 上海交通大学药学院上海200240

特发性肺纤维化(idiopathic pulmonary fibrosis,IPF)是一种进行性的、治愈难度大的慢性间充质性肺疾病。导致肺纤维化的因素有很多,例如:吸烟、外界环境污染、药物、病毒感染等。肺泡上皮损伤,肌成纤维细胞增多和胶原纤维沉积是特发性... 详细信息

特发性肺纤维化(idiopathic pulmonary fibrosis,IPF)是一种进行性的、治愈难度大的慢性间充质性肺疾病。导致肺纤维化的因素有很多,例如:吸烟、外界环境污染、药物、病毒感染等。肺泡上皮损伤,肌成纤维细胞增多和胶原纤维沉积是特发性肺纤维化的特征,进而导致功能性气体交换障碍,呼吸衰竭甚至死亡。IPF发病原因不明且缺乏治愈的特效药,所以,探究肺纤维化的发病机制,寻找新的治疗策略十分迫切。在这篇综述中,我们总结了巨噬细胞介导肺纤维化的炎症机制,成纤维细胞在特发性肺纤维化中的作用,以及可能存在的潜在药物靶标。

关键词：特发性纤维化巨噬细胞炎症反应炎症介质成纤维细胞潜在药物靶标

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丘陵山地姿态调整轮式拖拉机运动控制研究

农业机械学报 2024年第6期55卷 392-403页

作者：姜惠唐小虎张旭烽徐国艳高峰东北电力大学机械工程学院吉林132012 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模... 详细信息

以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模型,并进行算例求解,验证了运动学模型的正确与准确性。然后,以提高拖拉机车身稳定性为控制目标,在运动学建模的基础上设计了一种基于改进遗传算法的运动控制方法。最后,对算法进行仿真验证,结果表明,使用算法进行运动控制可有效降低其车身姿态角,横向坡地最大侧倾角降低13.3°,纵向坡地最大俯仰角降低4.3°;在两种坡度兼有的路面上进行综合调整,其最大侧倾角和最大俯仰角分别降低13.8°和4°,极大提高了车身稳定性。同时将改进遗传算法与传统遗传算法进行对比,结果表明,改进遗传算法在响应时间和控制精度方面均优于传统遗传算法,其算法响应时间较传统遗传算法缩短63.93%,大幅提高了算法效率。

关键词：丘陵山地轮式拖拉机姿态调整运动控制遗传算法

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不同种类秸秆添加对稻田NH_(3)挥发的影响机制

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生态学报 2024年第15期44卷 6696-6707页

作者：马锦峰赵梦颖李雨欣谢婉玉纪洋冯兆忠冯彦房南京信息工程大学生态与应用气象学院中国气象局生态系统碳源汇开放重点实验室南京210044 江苏省农业科学院农业资源与环境研究所农业农村部长江下游平原农业环境重点实验室南京210014

秸秆还田对稻田土壤NH_(3)挥发可产生影响,但相关排放变化规律和调控机制有待系统研究。以南粳46水稻品种为材料,太湖地区典型单季稻田原状土为研究对象,利用连续气流封闭法监测三种秸秆(水稻秸秆:RS;小麦秸秆:WS;玉米秸秆:MS)两种添加... 详细信息

秸秆还田对稻田土壤NH_(3)挥发可产生影响,但相关排放变化规律和调控机制有待系统研究。以南粳46水稻品种为材料,太湖地区典型单季稻田原状土为研究对象,利用连续气流封闭法监测三种秸秆(水稻秸秆:RS;小麦秸秆:WS;玉米秸秆:MS)两种添加量(W秸秆:W_土=0.5%、0.8%)下水稻各生长期NH_(3)挥发通量、土壤理化因子及水稻产量;进而结合分子生物学技术,将环境因子与氮循环相关的功能微生物丰度进行耦合,揭示NH_(3)挥发对不同种类秸秆和不同添加量的响应机制并解析关键因子,从而筛选出稻田生态系统氨减排效果最佳的秸秆还田种类及施用量。试验结果表明,秸秆种类及秸秆种类与其施用量交互作用对稻田土壤NH_(3)挥发均产生显著影响,总体来看,与CK相比,施加秸秆处理NH_(3)挥发变化幅度为-33.2%—27.3%。不同秸秆种类对稻田土壤NH_(3)挥发影响不同,低添加量下,与CK相比,RS与WS施用对NH_(3)挥发量均无显著影响,而MS施用显著增加NH_(3)挥发量21.1%;高添加量下,RS施用显著降低NH_(3)挥发量33.2%。不同秸秆施加量对稻田土壤NH_(3)挥发影响亦不同,RS和MS处理下稻田NH_(3)挥发量随施用量的增加分别降低31.2%和32.8%,而WS处理则呈现相反规律;不同秸秆种类及不同施加量交互作用下RS-0.8处理显著降低稻田土壤NH_(3)挥发33.2%。田面水pH、总氮(TN)浓度、土壤微生物量碳含量(MBC)、土壤氨氧化古菌(AOA)和氨氧化细菌(AOB)群落丰度是导致不同秸秆种类和用量下稻田土壤NH_(3)挥发产生差异的主要影响因素;RS-0.8处理相较于其他处理显著增加土壤AOA、AOB群落丰度并显著降低田面水TN含量,综合效应下显著减少稻田NH_(3)挥发量33.2%,并显著增加水稻产量22.9%。因此,综合稻田NH_(3)挥发总量和水稻产量,秸秆施用水稻种植体系中水稻(RS)秸秆以0.8%施用量模式下减排增产效果最佳。

关键词：稻田土壤NH_(3)挥发秸秆种类秸秆用量水稻产量结构方程模型

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多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制

机械设计与制造 2024年第6期400卷 348-351,356页

作者：王柯文彩凤百色学院体育学院广西百色533000 广西科技大学体育学院广西柳州545006

乒乓球拾球机器人在工作过程中易受到场地、机械结构等因素的制约,不能精准拾取乒乓球。为此,提出多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制。通过乒乓球捡拾机器人工作示意图及机械臂优化原理,优化设计拾球机械臂的结构,利用3-5-3多... 详细信息

乒乓球拾球机器人在工作过程中易受到场地、机械结构等因素的制约,不能精准拾取乒乓球。为此,提出多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制。通过乒乓球捡拾机器人工作示意图及机械臂优化原理,优化设计拾球机械臂的结构,利用3-5-3多项插值法构建拾球机械臂轨迹的轨迹函数,并在此基础上利用混沌粒子群算法实现拾球机械臂的轨迹规划。实验结果表明,所提方法能够精确地对拾球机械臂的轨迹实施规划,并且其受随机扰动的影响较小,控制误差平均值为0.01,具有良好的控制效果。

关键词：多项式插值拾球机械臂运动控制轨迹函数轨迹规划混沌粒子群算法