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面向复杂立体石雕的机器人面扫描视点规划

机械工程学报 2024年第8期60卷 22-33页

作者：秦光林崔长彩尹方辰黄辉华侨大学制造工程研究院厦门361021 石材产业高端制造技术及装备省部共建协同创新中心厦门361021 南安华大石材产业技术研究院泉州362261

目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组... 详细信息

目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组合设计响应面法确定最优扫描工艺参数。其次,利用最小外接圆柱确定截面线数量,并探究截面线不同采样方式对扫描质量的影响,选取等弧长采样获得扫描视点,通过向量叉乘和分离轴理论对扫描视点进行遮挡和碰撞检测,对存在遮挡与碰撞的视点进行优化,针对扫描过程中由于频繁变换扫描方向导致扫描效率降低的问题,提出了一种生长聚类算法优化扫描方向。此外,为了保证整个扫描过程的连续性,在两相邻扫描路径之间引入旋转扫描。最后,进行了弥勒佛(260 mm×210 mm×560 mm)扫描视点规划和测量试验,结果表明,整体扫描耗时152 s,扫描完整性100%,扫描精度0.26 mm。所提方法能快速完成复杂立体石雕的三维扫描,采用规划视点扫描的模型完整性好、精度高,能够满足复杂立体石雕自动化测量要求。

关键词：复杂立体石雕机器人面扫描最优扫描工艺视点规划旋转扫描

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Analysis on Factors Related to Rabies Epidemic in China from 2007-2011

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Virologica Sinica 2012年第2期27卷 132-143页

作者： cui-ping yin Hang Zhou Hui Wu Xiao-yan Tao Simon Rayner Shu-mei Wang Qing Tang Guo-dong Liang Institute for Viral Disease Control and Prevention Chinese Center for Disease Control and PreventionBeijing 102206China Department of Epidemiology and Health Statistics School of Public HealthShandong UniversityJinan 250012China Chinese Center for Disease Control and Prevention Beijing 102206China State Key Laboratory of Virology Wuhan Institute of VirologyChinese Academy of SciencesWuhan 430071China

To analyze features of the rabies epidemic in China between 2007 and 2011, identify factors influencing the epidemic and to provide a scientific basis for further control and prevention of rabies, Descriptive epidemiological methods and statistical analysis was used on data collected from the National Disease Reporting Information System between 2007 to 2011 and the National Active Surveillance System between 2007 and 2010. Our analysis shows that while the number of human rabies cases decreased year by year, the number of districts reporting cases did not show significant change. The situations in Guangdong, Guangxi, Guizhou and Hunan provinces clearly improved over the period but they remain provinces with high-incidence, and consequently influence the epidemic situation of surrounding provinces and possibly the whole country. Summer and autumn were high-incidence seasons. Farmers, students and pre-school children represent the high-risk populations, and rates of cases in farmers increased, those for students decreased, and pre-school children remained unchanged. Provinces with active surveillance programs reported a total of 2346 individual cases, of which 88.53% were associated with canines. Postexposure prophylaxis (PEP) of rabies cases was not significantly improved, whereas PEP in post-exposure population was good. In rural regions of China, canine density was reduced somewhat, and the immunization rate increased slightly. Finally we show that while the epidemic decreased 2007 to 2011 in China, cases continued to be diffused in certain regions. Lack of standardization of PEP on rabies cases was the main reason of morbidity. The high density and low immunization of dog in rural areas and the defective situation of PEP are still continuous occurrences in China and remain a cause for concern.

关键词：疫情报告狂犬病中国监测系统发病季节学前儿童农村地区 PEP

Metagenomics analysis identifies oral Streptococcus as potential biomarkers for nasopharyngeal carcinoma

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Journal of Genetics and Genomics 2024年第3期51卷 363-366页

作者： Yanmin Liu Chengtao Wang Lixiang Xie Shuling Du Li Ding ying cui Runzhi Chen Jingxiang Zhang Wan Wang Xi Liu Yan Wang Shiyan Chen Tian Tan Qiaochu Zhao Limei yin Chunwei Li Yong Chen Tao Ding Department of Immunology and Microbiology Zhongshan School of MedicineSun Yat-sen UniversityGuangzhouGuangdong 510080China Key Laboratory of Tropical Disease Control(Sun Yat-sen University) Ministry of EducationGuangzhouGuangdong 510080China Department of Radiation Oncology The First Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityGuangzhouGuangdong 510080China Department of Infectious Diseases The Fifth Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityZhuhaiGuangdong 519000China Department of Endocrinology&Metabolism The Fifth Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityZhuhaiGuangdong 519000China Department of Otolaryngology The First Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityGuangzhouGuangdong 510080China

Nasopharyngeal carcinoma(NPC)is a malignancy originating from the nasopharyngeal epithelial *** some studies have identified potential biomarkers for early diagnosis of NPC based on metabolomics data(Chen et al.,2023;Zhou et al.,2023)and Epstein-Barr virus subtypes(Xu et al.,2019),their effectiveness and applicability need further investigation,particularly when consideringthe roles of oral microbiota.

关键词： al. nasopharyngeal diagnosis

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近期未决赔款准备金估计研究

保险研究 2023年第1期 43-50页

作者：殷崔红 ZHOU Jun 王晓全西南财经大学金融学院保险与精算系华安财产保险股份有限公司

传统的准备金估计方法主要基于流量三角形,通过稳定的发展因子预测未决赔款准备金。流量三角形中近期事故的准备金是未决赔款准备金中最大的部分,其受发展因子的影响也是最显著的,因此所有发展因子的稳定性对近期未决赔款准备金的估计... 详细信息

传统的准备金估计方法主要基于流量三角形,通过稳定的发展因子预测未决赔款准备金。流量三角形中近期事故的准备金是未决赔款准备金中最大的部分,其受发展因子的影响也是最显著的,因此所有发展因子的稳定性对近期未决赔款准备金的估计尤为重要。但由于大额赔付的影响,发展因子的稳定性受到很大挑战;由于保单生效日期的不同,近期事故的暴露单位一般不同,相应赔付额度也将不同,但传统的准备金估计方法基本不考虑暴露单位的影响。为解决上述问题,本文提出了一种近期未决赔款准备金估计方法,充分利用个体保单的赔付额和暴露单位信息,将保单按风险强度分类,避免由于赔付额差异大造成的准备金预测不准确等问题,并进一步给出保单组的未决赔款准备金汇总方法;最后,基于一组车险的索赔数据,比较了经典方法和本文提出的新方法在近期未决赔款准备金估计上的表现,说明本文构建的方法的可行性和有效性。

关键词：近期事故未决赔款准备金泊松过程风险分类

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卫星舱体振动能量传递特性分析

振动．测试与诊断 2024年第1期44卷 60-66,197页

作者：崔征徐洋申妍尹显波东华大学机械工程学院上海201620

将结构声强法引入卫星振动传递分析领域,研究飞轮扰动下卫星舱体结构的振动能量传递规律,辨识主导传递路径和波形。根据等效板理论对舱体结构蜂窝板等效并建立有限元模型,通过测力平台获取飞轮扰动力和力矩进行激励加载,结合命令流进行... 详细信息

将结构声强法引入卫星振动传递分析领域,研究飞轮扰动下卫星舱体结构的振动能量传递规律,辨识主导传递路径和波形。根据等效板理论对舱体结构蜂窝板等效并建立有限元模型,通过测力平台获取飞轮扰动力和力矩进行激励加载,结合命令流进行数据提取,利用结构声强法获得振动能量并将其传递过程以流线云图方式呈现,实验也验证了蜂窝耦合结构振动能量流计算的正确性。通过对模型上能量流动分析,对振源到相机安装区域的传递路径进行划分,对比各路径不同波形的净传递比及振动总能量,分析不同路径上波形参与能量传递情况,确定主要传递路径及波形。结果表明:从左隔板传递到相机区域的总能量最大;4条路径中纵波的净传递比均大于0.68,为参与能量传递的主要波形;振源及相机安装区的弯曲波能量最大,纵波、剪切波起到能量传递及转化的作用。

关键词：卫星舱体振动能量结构声强传递路径振动波

Efficacy of percutaneous mechanical thrombus removal in acute lower extremity deep venous thrombosis

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World Journal of Clinical Cases 2024年第21期12卷 4590-4600页

作者： Jun-Qiang Xue Ping yin Jian-Ping He Hui Wei cui-Jie Geng Yu-Xian Luo Department of Vascular Surgery Shijiazhuang People's HospitalShijiazhuang 050011Hebei ProvinceChina Department of Laboratory Medicine Shijiazhuang Hospital of Traditional Chinese MedicineShijiazhuang 050011Hebei ProvinceChina Catheter Room Shijiazhuang People's HospitalShijiazhuang 050011Hebei ProvinceChina

BACKGROUND Acute lower extremity deep venous thrombosis(LEDVT)is a common vascular emergency with significant morbidity risks,including post-thrombotic syndrome(PTS)and pulmonary *** treatments like catheter-directed thrombolysis(CDT)often result in variable success rates and *** To investigate the therapeutic efficacy of percutaneous mechanical thrombus removal in acute *** A retrospective analysis was performed to examine 58 hospitalised patients with acute LEDVT between August 2019 and August *** patients were categorised into the percutaneous mechanical thrombectomy(PMT)group(n=24)and CDT group(n=32).The follow-up,safety and treatment outcomes were compared between the two *** main observational indexes were venous patency score,thrombus removal effect,complications,hospitalisation duration and *** The venous patency score was 9.04±1.40 in the PMT group and 8.81±1.60 in the CDT group,and the thrombus clearance rate was 100%in both *** complication rate was 8.33%in the PMT group and 34.84%in the CDT group,and the difference was statistically significant(P<0.05).The average hospitalisation duration was 6.54±2.48 days in the PMT group and 8.14±3.56 days in the CDT *** incidence of PTS was lower in the PMT group than in the CDT group;however,the difference was not statistically significant(P<0.05).CONCLUSION Compared with CDT,treatment of LEDVT via PMT was associated with a better thrombus clearance rate,clinical therapeutic effect and PTS prevention function,but the difference was not statistically ***,PMT was associated with a reduced urokinase dosage,shortened hospitalisation duration and reduced incidence of complications,such as infections and small *** results indicate that PMT has substantial beneficial effects in the treatment of LEDVT.

关键词： Post-thrombotic syndrome Catheter-directed thrombolysis Percutaneous mechanical thrombectomy Acute lower extremity deep venous thrombosis

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综述杂豆酚类化合物多样性的影响因素

中国食品学报 2024年第1期24卷 390-406页

作者：李昱昊宋萧萧聂少平 cui Steve W. 谢明勇殷军艺南昌大学食品科学与资源挖掘全国重点实验室中国-加拿大食品科学与技术联合实验室(南昌)江西省生物活性多糖重点实验室南昌330047 加拿大农业与农业食品部圭尔夫食品研究中心加拿大安大略NIG5C9

杂豆酚类化合物种类繁多,并影响杂豆的外观、感官特征及营养特性。杂豆酚类化合物多样性是杂豆营养特性研究的重点。本文总结杂豆酚类化合物多样性的影响因素,发现合理的提取与分析方法有利于酚类化合物提取的完整性以及表征的正确性。... 详细信息

杂豆酚类化合物种类繁多,并影响杂豆的外观、感官特征及营养特性。杂豆酚类化合物多样性是杂豆营养特性研究的重点。本文总结杂豆酚类化合物多样性的影响因素,发现合理的提取与分析方法有利于酚类化合物提取的完整性以及表征的正确性。在此基础上,指出种属与产地、生长与贮藏及加工过程影响杂豆酚类化合物的合成、溶出与释放,并促使酚类化合物多样性的形成。最后介绍杂豆酚类化合物多样性的代谢组学技术在杂豆多样性研究方面的贡献与优势,提出今后工作的重点与挑战,以期为杂豆酚类化合物的变化机制、加工利用及育种等提供参考。

关键词：杂豆酚类化合物多样性提取方法定性与定量影响因素

植被下垫面Z_(0)的估算及其改进影响评估

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中国环境科学 2022年第9期42卷 3969-3982页

作者：田春艳崔寅平申冲陈修治沈傲樊琦中山大学大气科学学院广东省气候变化与自然灾害研究重点实验室南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)广东珠海519082 中国民用航空中南地区空中交通管理局气象中心广东广州510000 广州市气候与农业气象中心广东广州511430

利用卫星遥感反演数据和多种观测资料,基于形态学-遥感反演的方法,估算我国主要植被下垫面的空气动力学粗糙度长度(Z_(0)),将其应用于区域大气化学模式(WRF-Chem)中改进模式默认Z_(0)值,并结合全国气象和污染物观测数据进行改进效果评估... 详细信息

利用卫星遥感反演数据和多种观测资料,基于形态学-遥感反演的方法,估算我国主要植被下垫面的空气动力学粗糙度长度(Z_(0)),将其应用于区域大气化学模式(WRF-Chem)中改进模式默认Z_(0)值,并结合全国气象和污染物观测数据进行改进效果评估,探究Z_(0)改进对模式气象场和化学场模拟结果的影响.结果表明:(1)Z_(0)高值主要位于森林类下垫面,可超过1m;农田、草地类下垫面Z_(0)值较小,低于0.5m,其余植被下垫面的Z_(0)值基本介于两者之间.(2)Z_(0)改进后,10m风速(WS10)和地表温度(TSK)的改进效果较好,而2m温度(T2)和相对湿度(RH)的改进效果不明显;从空间分布和不同下垫面结果来看,Z_(0)对TSK主要是增温作用,对WS10是减小作用;就改进比(各要素改进后的模拟值与改进前的模拟值之差比上改进前的模拟值,下同)而言,Z_(0)改进对WS10的影响大于TSK.从对污染物浓度效果评估看,Z_(0)对PM_(2.5)和PM_(10)模拟改进效果较好,对其它污染物(SO_(2)、NO_(2)、O_(3))的改进效果不明显.(3)对比气象要素和污染物浓度效果评估可知,Z_(0)改进对气象要素的影响大于污染物浓度,其主要是通过影响气象场来间接影响污染物浓度.总的来看,Z_(0)改进影响最大的是气象场的10m风速,考虑其原因在于改进后的Z_(0)普遍高于改进前模式默认Z_(0)值,而Z_(0)是表征地表粗糙度的变量,由于地表粗糙度的增加,增强了对气流的阻碍作用,使得近地层风速减小.

关键词：空气动力学粗糙度长度植被下垫面数值模拟 WRF-Chem模式 PM_(2.5)

考虑杂散参数影响的控制电缆绝缘电阻监测方法

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电力系统及其自动化学报 2024年第3期36卷 87-94页

作者：尹相国李洋崔翔国网宁夏电力有限公司超高压公司银川750011

为提高低压直流供电系统控制电缆绝缘电阻监测的准确度,本文在研究实际控制电缆杂散参数有限元计算方法的基础上,提出通过主动延时来剔除杂散参数影响的控制电缆绝缘电阻监测方法。首先,通过有限元对实际控制电缆进行仿真建模,得到绝缘... 详细信息

为提高低压直流供电系统控制电缆绝缘电阻监测的准确度,本文在研究实际控制电缆杂散参数有限元计算方法的基础上,提出通过主动延时来剔除杂散参数影响的控制电缆绝缘电阻监测方法。首先,通过有限元对实际控制电缆进行仿真建模,得到绝缘监测关注频段(0~10 kHz)内的实际控制电缆杂散参数;然后,将杂散参数代入某变电站电缆绝缘监测系统的PSCAD仿真模型,分析杂散参数引发的不平衡电桥测量电压振荡进而导致绝缘电阻监测误差问题;最后,提出通过主动延时以剔除杂散参数影响的绝缘电阻监测方法。该方法能够躲过因杂散参数导致的绝缘电阻监测不准而导致的误报事故,具有一定的工程实际意义。

关键词：绝缘监测电缆杂散参数有限元分析振荡时间