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AI实训云平台在机器人实践课程中的应用研究

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信息与电脑 2022年第8期34卷 239-241页

作者：洪梓榕任聪兰州石化职业技术大学甘肃兰州730060

目前,机器人专业实践课程由于场地、设备、经费等问题很难实现预期的人才培养目标,因此笔者提出一种人工智能(Artificial Intelligence,AI)实训云平台。该平台通过智慧课堂、虚拟实训和实时操作监控3大方案优化现有的教学模式和内容,不... 详细信息

目前,机器人专业实践课程由于场地、设备、经费等问题很难实现预期的人才培养目标,因此笔者提出一种人工智能(Artificial Intelligence,AI)实训云平台。该平台通过智慧课堂、虚拟实训和实时操作监控3大方案优化现有的教学模式和内容,不仅能够实现学生实践全过程监控和实时纠错,还能有效提升机器人实践课程的教学质量,为机器人实践课程的信息化改革提供一种可行方案。

关键词： AI实训云平台机器人实践课程教学场景

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基于机器视觉的齿轮齿形缺陷检测技术

汽车实用技术 2019年第16期45卷 95-97页

作者：任聪余昌水陕西法士特齿轮有限责任公司

文章主要面向齿轮工件,基于机器视觉方法实现齿形轮廓自动检测。首先设计齿形缺陷专用检测装置,用于齿轮图像的采集;然后基于机器视觉方法,对齿轮图像进行预处理,包括灰度转换、中值滤波去噪以及二值化;并基于Sobel边缘检测实现齿形轮... 详细信息

文章主要面向齿轮工件,基于机器视觉方法实现齿形轮廓自动检测。首先设计齿形缺陷专用检测装置,用于齿轮图像的采集;然后基于机器视觉方法,对齿轮图像进行预处理,包括灰度转换、中值滤波去噪以及二值化;并基于Sobel边缘检测实现齿形轮廓的提取,确定分度圆半径,基于最小二乘法拟合圆求圆心,根据分度圆与齿廓的交点测量齿距偏差。经验证,齿轮图像预处理以及Sobel边缘检测具有较好的通用性,基于机器视觉的齿形缺陷检测准确可靠,能够有效提升齿轮轮廓的自动检测效率。

关键词：齿形检测机器视觉缺陷检测装置 Sobel边缘检测

纳布啡调控Wnt/β-catenin信号通路抑制瑞芬太尼诱导的痛觉过敏

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医学理论与实践 2022年第19期35卷 3241-3244页

作者：任聪刘海萍佳木斯大学黑龙江省佳木斯市154000 佳木斯大学附属第一医院麻醉科

目的:研究纳布啡对瑞芬太尼诱导的痛觉过敏的作用及机制。方法:将大鼠随机分为对照组(S组)、切口痛模型组(I组)、瑞芬太尼+切口痛模型组(R+I组)和纳布啡+瑞芬太尼+切口痛模型组(N+R+I组);I组、R+I组和N+R+I组行足底切口术建立切口痛模型... 详细信息

目的:研究纳布啡对瑞芬太尼诱导的痛觉过敏的作用及机制。方法:将大鼠随机分为对照组(S组)、切口痛模型组(I组)、瑞芬太尼+切口痛模型组(R+I组)和纳布啡+瑞芬太尼+切口痛模型组(N+R+I组);I组、R+I组和N+R+I组行足底切口术建立切口痛模型,R+I组和N+R+I组造模前静脉输注瑞芬太尼1μg/(kg·min),N+R+I组于瑞芬太尼输注前静脉注射纳布啡0.6mg/kg。分别于造模前24h(T0)和造模后2h、6h、24h、48h(T1~4)测定热刺激缩爪反应潜伏期(PWL)和机械刺激缩爪反应阈值(PWT)。检测脊髓组织TNF-α和IL-1β及NR1、NR2A、NR2B、Wnt3a、β-catenin蛋白的表达水平。结果:与S组比较,I组、R+I组和N+R+I组T1~T4时PWL和PWT值均明显降低,TNF-α、IL-1β及NR1、NR2B、Wnt3a、β-catenin蛋白水平明显升高(P<0.05);与I组比较,R+I组T1~T4时PWL和PWT值均明显降低,TNF-α、IL-1β及NR1、NR2B、Wnt3a、β-catenin蛋白水平明显升高(P<0.05);与R+I组比较,N+R+I组T2~T4时PWL值和PWT值均明显升高,TNF-α、IL-1β及NR1、NR2B、Wnt3a、β-catenin蛋白水平明显降低(P<0.05)。结论:纳布啡可通过抑制Wnt/β-catenin通路,抑制N-甲基-D-天冬氨酸(NMDA)受体活化和炎性因子上调,从而预防瑞芬太尼诱导的痛觉过敏。

关键词：纳布啡瑞芬太尼切口痛痛觉过敏 Wnt/β-catenin

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基于ANSYS的拉削定位面优化设计

汽车实用技术 2019年第16期45卷 74-75页

作者：赵文昌任聪陕西法士特齿轮有限责任公司

文章针对某型直齿轮拉削过程中出现的严重喇叭口问题,建立其三维几何模型,通过选取不同定位面,运用ANSYS软件对拉削过程中工件的变形进行有限元分析。并根据仿真模拟结果,更改拉削定位面,修改现场使用卡具结构,有效的改善了该工件产生... 详细信息

文章针对某型直齿轮拉削过程中出现的严重喇叭口问题,建立其三维几何模型,通过选取不同定位面,运用ANSYS软件对拉削过程中工件的变形进行有限元分析。并根据仿真模拟结果,更改拉削定位面,修改现场使用卡具结构,有效的改善了该工件产生的喇叭口现象,为后续拉削工艺的设计与优化提供有力的依据。

关键词：有限元分析定位面 ANSYS

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Alloy 20在烟气洗涤塔中的应用

石油化工设备 2015年第6期44卷 75-78页

作者：张新国邱明涛罗从仁中国石油工程建设公司华东设计分公司山东青岛266071

催化裂化装置烟气洗涤塔入口段存在干湿界面,对选材提出了较高要求。Alloy 20具有较好的耐酸腐蚀、抗磨损性能及相对低廉的价格,在催化裂化装置烟气洗涤塔中被广泛应用。给出了Alloy 20的化学成分、力学性能、物理与工艺性能。Alloy 20... 详细信息

催化裂化装置烟气洗涤塔入口段存在干湿界面,对选材提出了较高要求。Alloy 20具有较好的耐酸腐蚀、抗磨损性能及相对低廉的价格,在催化裂化装置烟气洗涤塔中被广泛应用。给出了Alloy 20的化学成分、力学性能、物理与工艺性能。Alloy 20中镍质量分数较高,焊接过程中容易出现焊接热裂纹、晶间腐蚀、应力腐蚀裂纹等现象,介绍了Alloy 20的具体焊接工艺及应采取的预防措施。

关键词：烟气洗涤塔 Alloy20 可焊性焊接工艺应用

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传统发酵食品微生物学研究进展

生物学杂志 2018年第6期35卷 1-5页

作者：王慧琳周炜城任聪徐岩江南大学生物工程学院酿酒微生物与应用酶学研究室江南大学教育部工业生物技术重点实验室江南大学食品科学与技术国家重点实验室

传统发酵食品制作过程的实质为富集、驯化与培养种类各异的微生物,这些微生物代谢产生的风味物质造就了传统发酵食品的独特风味与丰富营养。对传统发酵食品微生物的研究有助于阐明发酵食品微生物菌群的组装机制、菌群代谢功能和菌群成... 详细信息

传统发酵食品制作过程的实质为富集、驯化与培养种类各异的微生物,这些微生物代谢产生的风味物质造就了传统发酵食品的独特风味与丰富营养。对传统发酵食品微生物的研究有助于阐明发酵食品微生物菌群的组装机制、菌群代谢功能和菌群成员互作机理等传统发酵食品微生物组学的基本科学问题,在保持传统发酵食品独特风味的同时,促进传统发酵食品工业化水平的提升,实现传统发酵食品的"高效、优质"生产。对近年来传统发酵食品的微生物组学研究、微生物资源挖掘、质量监控及品质优化3方面的进展情况进行了综述。

关键词：自然发酵传统发酵食品组学微生物资源

挤压速度对Mg-2Y-1Zn-0.4Zr合金组织演变、力学性能和动态腐蚀行为的影响

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材料热处理学报 2020年第9期41卷 117-125页

作者：任聪林宽军曹鑫许春香张金山太原理工大学材料科学与工程学院山西太原030024 先进镁基材料山西省重点实验室山西太原030024

采用光学显微镜、扫描电镜、能谱仪、力学性能测试和电化学测试等研究了挤压速度对铸态Mg-2Y-1Zn-0.4Zr镁合金显微组织、力学性能和腐蚀性能的影响。结果表明:挤压速度对Mg-2Y-1Zn-0.4Zr镁合金的显微组织、力学性能和腐蚀性能都有显著... 详细信息

采用光学显微镜、扫描电镜、能谱仪、力学性能测试和电化学测试等研究了挤压速度对铸态Mg-2Y-1Zn-0.4Zr镁合金显微组织、力学性能和腐蚀性能的影响。结果表明:挤压速度对Mg-2Y-1Zn-0.4Zr镁合金的显微组织、力学性能和腐蚀性能都有显著影响。随着挤压速度的增加,合金的平均晶粒尺寸增大,动态再结晶晶粒的体积分数先增加后减小。在60 mm/min的挤压速度下,合金的动态再结晶程度最高,并且组织中均匀分布着微米级的W-相,综合性能最佳,屈服强度、抗拉强度和伸长率分别为327 MPa、322 MPa和24.9%。

关键词： Mg-2Y-1Zn-0.4Zr合金显微组织挤压速度动态再结晶

基于Probit模型的水稻种植户金融需求影响及抑制因素研究——以广东195户水稻种植户为例

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广东农业科学 2015年第8期42卷 164-170页

作者：丛人万忠中国农业科学院农业信息研究所北京100081 广东省农科院农业经济与农村发展研究所广东广州510640

近几年的中央一号文件均持续重点谈到我国农村金融问题,农户金融需求也是农村金融的重要组成部分,然而农户金融抑制问题一直是制约农村金融改革的瓶颈,因此解决农户贷款难问题对于农村金融的健康发展具有决定性作用。广东水稻产业中最... 详细信息

近几年的中央一号文件均持续重点谈到我国农村金融问题,农户金融需求也是农村金融的重要组成部分,然而农户金融抑制问题一直是制约农村金融改革的瓶颈,因此解决农户贷款难问题对于农村金融的健康发展具有决定性作用。广东水稻产业中最微观的经营主体——水稻种植户对农村金融的发展有着重要作用,因此研究水稻种植户的金融需求,对解除金融抑制、提高金融支持效率有重大意义。通过对广东珠三角、粤东、粤北的代表性县镇江门台山、梅州梅县和蕉岭、惠州横沥等195户水稻种植户开展问卷调查,获得微观数据。运用Probit模型对影响因素进行显著性分析,结果发现水稻种植面积、水稻种植收入占比以及在家务农人数对水稻种植户的金融需求影响显著,在此基础上,进一步从水稻种植户自身、金融机构、宏观政策3个方面总结出造成贷款难和金融抑制问题的原因,并提出相应的政策建议,保障水稻再生产的顺利进行以及水稻产业链的顺利延伸,使得金融支持发挥其产业核心驱动力的作用。

关键词：农村金融水稻种植户金融需求 Probit模型

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引入混合蛙跳搜索策略的人工蜂群粒子群算法

计算机工程与应用 2015年第22期51卷 38-41页

作者：任聪葛洪伟杨金龙袁运浩江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

由于标准粒子群算法易于陷入局部最优和收敛速度慢等问题,提出了一种引入人工蜂群搜索策略和混合蛙跳搜索策略的粒子群算法(ABCSFL-PSO)。使用人工蜂群的搜索策略提高算法的探索能力,避免算法陷入局部最优;使用蛙跳算法中更新最差粒子... 详细信息

由于标准粒子群算法易于陷入局部最优和收敛速度慢等问题,提出了一种引入人工蜂群搜索策略和混合蛙跳搜索策略的粒子群算法(ABCSFL-PSO)。使用人工蜂群的搜索策略提高算法的探索能力,避免算法陷入局部最优;使用蛙跳算法中更新最差粒子的策略,来加快算法收敛速度,并进一步提高求解精度。在12个标准测试函数上的仿真实验结果表明,算法性能优良,不仅能够避免陷入局部最优,而且显著提升了收敛速度。

关键词：粒子群算法人工蜂群蛙跳算法