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Numerical optimization method for HJI equations derived from robust receding horizon control schemes and controller design

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Science China(Information Sciences) 2012年第1期55卷 214-227页

作者： SONG ChongHui,bian chunyuan,ZHANG Xie&SHI ChengLong School of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110004,China School of Information Science and Engineering Northeastern University

This paper addresses how to numerically solve the Hamilton-Jacobin-Isaac(HJI)equations derived from the robust receding horizon control *** developed numerical method,the finite dierence scheme with sigmoidal transformation,is a stable and convergent algorithm for HJI equations.A boundary value iteration procedure is developed to increase the calculation accuracy with less time *** obtained value function can be applied to the robust receding horizon controller design of some kind of uncertain nonlinear *** the controller design,the finite time horizon is extended into the infinite time horizon and the controller can be implemented in real *** can avoid the on-line repeated optimization and the dependence on the feasibility of the initial state which are encountered in the traditional robust receding horizon control schemes.

关键词： dynamic programming uncertain nonlinear systems numerical method robust receding horizon control dierential game

The Peak Current Control of Permanent Magnet Brushless DC Machine with Asymmetric Dual-Three Phases

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CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2018年第1期2卷 129-135页

作者： chunyuan bian Xiaoxia Li Guannan Zhao School of Northeastern University China Electrical engineering from Northeastern University ShenyangChina 不详

The asymmetric dual-three phase BLDC motor has two sets of stator windings,in which the back EMF coefficients are *** paper takes advantage of the asymmetric dual-three phase BLDC motor’s structural features and proposes a new method for the accelerated problem of the BLDC motor operating in the high speed and the constant electromagnetic *** dual phase windings of the BLDC motor are integrated into the circuit in the starting *** the motor’s back EMF value is equal to the terminal voltage value,switch off a set of RST three phase windingswhose back EMF coefficient is bigger and make the other set of stator windingUVWwith smaller back EMF coefficient continue to operate under the rated *** the motor rotor speed continues to increase,the electromagnetic torque remains *** using the peak current control strategy,we can deduce that the phase current of the UVW three-phase winding is twice the RSTthree-phase windingwhen the asymmetric dual-three phase BLDC motor operates at high speed and constant power.

关键词： Asymmetric dual three phases back emf coefficient peak current control

Research and Design of DTC System Based on Six-phase Asymmetrical BLDCM

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CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2018年第1期2卷 123-128页

作者： chunyuan bian Guannan Zhao Xiaoxia Li Yongkui Man Department of Information Science􀋂Engineering Northeastern UniversityShenyang 110189China

In this paper,the torque ripple problem of six-phase asymmetrical brushless DC motor(BLDCM)is ***,the basic structure of BLDCM is introduced,and the operation principle of six-phase asymmetrical BLDCM that is studied in the thesis is ***,the principle of direct torque control(DTC)system of BLDCM is also discussed,and the improved system is proposed,including using the torque hysteresis loop and opening current hysteresis loop,and choosing the improved voltage vector to make the PWM-ON-PWM ***,the DTC system simulation model is built,and the system is also tested by the *** to the results of experiment and simulation,the DTC system designed in this thesis can control the six-phase asymmetrical BLDCM stably and reliably,and the problem of high frequency and torque ripple is solved well.

关键词： Six-phase asymmetrical BLDCM DTC hysteresis loop torque ripple voltage space vector

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自检测磁轴承系统转子位置检测方法的研究

机械科学与技术 2008年第6期27卷 815-818页

作者：任双艳边春元刘杰东北大学

为了降低磁轴承的制造成本,提高可靠性和系统结构的紧密性,在介绍自检测磁悬浮轴承的位置自检测原理及结构的基础上,向线性功放的输入端加入一个高频信号进行调幅,然后让磁轴承线圈两端的电压经过谐振电路提取包含转子位移信息的高频电... 详细信息

为了降低磁轴承的制造成本,提高可靠性和系统结构的紧密性,在介绍自检测磁悬浮轴承的位置自检测原理及结构的基础上,向线性功放的输入端加入一个高频信号进行调幅,然后让磁轴承线圈两端的电压经过谐振电路提取包含转子位移信息的高频电压信号并进行解调。将解调信号经过精密整流后,可得到一个脉动的直流电压信号,最后通过低通滤波就可得到反映转子位移的平滑直流电压信号。将该信号可作为反馈信号来控制磁轴承的转子位置。仿真结果表明:该自检测磁悬浮轴承系统可以成功检测转子位移。

关键词：主动磁轴承自检测转子解调

A New Type of SRM Solid Material or Powder Material Exploration System

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A New Type of SRM Solid Material or Powder Material Explorat...

一种用于无刷直流电机回馈制动的PWM调制方式

第七届国际粉体检测与控制学术会议

作者： Man Yongkui bian chunyuan Shi Honglin School of Information Science—Engineering,Northeastern University,Shenyang 110004,China

A new kind of application of switched reluctance motor in material exploration system is introduced in this pa- *** new exploration system adopts a new type of exploration principle,and it can operate reliably in most severe en- *** system can explore four material barns in real *** exploring of the coal powder can be set to mea- sure based on time setting,or to measure manually-operated at any *** controller has the function of monitoring the system in real time and the system has been used for the coal powder exploring in Fushun and Qinghe power stations, from which,this kind of new exploring system can be used for other severe environment applications.

关键词： Switched Reluctance Motor Current Chopping Control Position Control

来源： cnki会议评论

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中国电机工程学报 2019年第17期39卷 5247-5256页

作者：边春元段鹏飞肖鸿权李晓霞张争强东北大学信息科学与工程学院辽宁省沈阳市110004 中车青岛四方车辆研究所有限公司山东省青岛市266000 国网河南省电力公司濮阳供电公司河南省濮阳市457000

在能量回馈制动原理的基础上,分别指出无刷直流电机(brushless DC Motor,BLDCM)回馈制动时半桥和全桥脉宽调制(Pulse-Width Modulation,PWM)的优缺点,并在此基础上详细分析了BLDCM的半桥PWM回馈制动原理。针对现有的半桥PWM会在BLDCM回... 详细信息

在能量回馈制动原理的基础上,分别指出无刷直流电机(brushless DC Motor,BLDCM)回馈制动时半桥和全桥脉宽调制(Pulse-Width Modulation,PWM)的优缺点,并在此基础上详细分析了BLDCM的半桥PWM回馈制动原理。针对现有的半桥PWM会在BLDCM回馈制动中引起非导通相续流,从而影响电机运行特性的问题,通过原理分析及数学推导,提出一种PWM-OFF-PWM调制方式,采用该调制方法可消除非导通相续流电流,改善电流波形,减小电磁转矩脉动,在制动过程中获得更大更稳定的制动转矩,进而实现高效回馈制动。仿真和试验分析表明该方法具有比传统半桥PWM调制更优良的特性。

关键词：无刷直流电机回馈制动 PWM-OFF-PWM 非导通相续流转矩脉动

基于速度变化率的无位置传感器无刷直流电机风力发电系统换相误差补偿策略

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电工技术学报 2021年第11期36卷 2374-2382页

作者：边春元邢海洋李晓霞刘尚玥贾玉龙东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 广东电网有限责任公司东莞供电局东莞523008

针对无位置传感器无刷直流电机风力发电系统变速运行时存在换相误差的问题,通过对无刷直流发电机反电动势波形的分析,推导出转速变化时换相误差角度与反电动势过零时间间隔的数学关系,并及时调整过零点延时角度,对相应的误差进行补偿。... 详细信息

针对无位置传感器无刷直流电机风力发电系统变速运行时存在换相误差的问题,通过对无刷直流发电机反电动势波形的分析,推导出转速变化时换相误差角度与反电动势过零时间间隔的数学关系,并及时调整过零点延时角度,对相应的误差进行补偿。与传统换相误差补偿方法相比,此方法具有能够实时补偿和校正,方法简单,容易实现等优点。经实验验证,该方法可以准确地检测换相误差角度,并能有效地补偿无刷直流电机的换相误差,提高电机换相的精度,具有广泛的适用性和应用价值。

关键词：无刷直流电机无位置传感器换相误差补偿反电动势风力发电

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全阶状态观测器反馈自适应率参数优化

工矿自动化 2018年第10期44卷 65-71页

作者：沈凤龙满永奎王建辉边春元辽东学院机械电子工程学院辽宁丹东118003 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设... 详细信息

针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。

关键词：矿井提升机变频调速全阶状态观测器速度估算反馈自适应率 PI参数优化改进粒子群优化算法

基于ANSYS的主动磁轴承电磁场的有限元分析

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机械制造 2007年第12期45卷 16-18页

作者：任双艳边春元刘杰东北大学机械工程及自动化学院东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

在介绍主动磁轴承转子的教学模型及其简化计算的基础上,给出了有限元计算模型及其边界条件,并用有限元分析软件ANSYS对主动磁轴承电磁场的耦合现象及转子偏心量和控制电流对磁场分布的影响进行了仿真,给出定子和转子中的二维磁力线分布... 详细信息

在介绍主动磁轴承转子的教学模型及其简化计算的基础上,给出了有限元计算模型及其边界条件,并用有限元分析软件ANSYS对主动磁轴承电磁场的耦合现象及转子偏心量和控制电流对磁场分布的影响进行了仿真,给出定子和转子中的二维磁力线分布图、磁通密度分布图及电磁力随转子位移和控制电流的变化规律。所得结论对磁轴承的设计具有一定的指导意义。

关键词：有限元电磁场主动磁轴承 ANSYS