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基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

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航空学报 2007年第5期28卷 1153-1161页

作者：张春雨方炜姜长生南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个... 详细信息

基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。

关键词：飞行控制系统轨迹线性化控制鲁棒自适应控制 T-S模糊系统空天飞行器

射频磁控溅射方法制备掺氮TiO_x薄膜及其结构和亲水性研究（英文）

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稀有金属材料与工程 2016年第9期45卷 2232-2236页

作者：程春玉蔺增王妨李慕勤东北大学辽宁沈阳110819 佳木斯大学黑龙江佳木斯154007

采用磁控溅射方法制备掺氮TiOx薄膜。将TiOx作为靶材,通以N2/Ar混合气体来精确控制N的掺杂量。为改善掺氮TiOx薄膜的性能,首先将试样放于退火炉中退火,退火温度范围为300～600℃;再将试样放于黑暗处一段时间;最后用可见光（VIS）照射。... 详细信息

采用磁控溅射方法制备掺氮TiOx薄膜。将TiOx作为靶材,通以N2/Ar混合气体来精确控制N的掺杂量。为改善掺氮TiOx薄膜的性能,首先将试样放于退火炉中退火,退火温度范围为300～600℃;再将试样放于黑暗处一段时间;最后用可见光（VIS）照射。采用扫描电子显微镜（SEM）观察薄膜的表面形貌,结果表明,颗粒尺寸随退火温度升高而增大。采用X射线光电子能谱（XPS）研究薄膜的化学成分,结果表明,薄膜中生成了N-Ti-O（β-N）和羟基,这可能是因为N掺杂入TiOx晶格引起的;且羟基含量随退火温度升高而增加,使得基片有更好的亲水性。采用X射线衍射（XRD）研究薄膜的晶体结构,结果表明,退火后非晶薄膜转变为晶态。采用接触角仪测试薄膜的亲水性,结果表明,水接触角随退火温度升高而减小,这可能是由于颗粒尺寸和羟基含量的改变造成的。亲水性也受避光储存时间的影响,实验结果表明,随着储存时间的增加,水接触角增加。可见光照射实验表明,可见光照射后薄膜的亲水性增加。

关键词：掺氮TiO2薄膜磁控溅射退火亲水性

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明代布甲源流及使用考略

纺织高校基础科学学报 2023年第6期36卷 67-75页

作者：李春雨陈芳北京服装学院美术学院北京100029

在明中后期,一种以布为面里,内钉铁叶,以甲钉连接二者的甲衣被士兵广泛使用。以这类甲衣的出土实物为研究对象,以传世史籍、档案、图像为研究基础,对这类军戎服饰的名称、形制、起源、流行进行梳理和分析。研究认为,这种甲衣在明代称为... 详细信息

在明中后期,一种以布为面里,内钉铁叶,以甲钉连接二者的甲衣被士兵广泛使用。以这类甲衣的出土实物为研究对象,以传世史籍、档案、图像为研究基础,对这类军戎服饰的名称、形制、起源、流行进行梳理和分析。研究认为,这种甲衣在明代称为布甲,其流行主要是因为明代的火器推广和产业变革。布甲在明代中后期被大量使用,以北方最为盛行。通过深入研究明代布甲,能从军戎服饰角度,管窥明代武备的继承、发展与影响。

关键词：布甲形制明代军戎服饰战争方式

Radiofrequency ablation can reverse the remodel in structure caused by frequent premature ventricular contractions originating from the right ventricular outflow tract even in "normal heart"

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Radiofrequency ablation can reverse the remodel in structure...

Transposition Flaps for Reconstruction of Perianal Skin Defects After Tumor Resection

中华医学会第十五次全国心血管病学大会

作者： Yuqiang fang Chunlan Wen Li Yang Xiaoqun Zhang Wei Chu chunyu Zeng Department of Cardiology Daping Hospital The Third Military Medical University Chongqing Institute of Cardiology

Objective This study is to evaluate whether frequent premature ventricular contractions originating from the right ventricular outflow tract remodel the cardiac structure and function in patients with a "seemingly nor...

关键词：

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Chinese Journal of Plastic and Reconstructive Surgery 2020年第4期2卷 199-203页

作者： Haiying DAI Minliang WU Yuchong WANG Shuo fang Zheng WANG Yu XIA Jianguo XU chunyu XUE Department of Plastic Surgery Changhai HospitalNaval Military Medical UniversityShanghai 200433China

Objective To investigate the application of transposition flaps in the reconstruction of perianal skin defects after tumor *** From September 2018 to December 2019,16 cases of perianal skin defects were repaired with unilateral or bilateral transposition *** wound size before closure ranged from 4 cm×8 cm to 7 cm×10 *** patients achieved primary *** dehiscence occurred in one patient at the flap tip,whereas a slight infection occurred in another patient,which healed after a dressing *** the follow-up period of 3–6 months,all patients were satisfied with the perianal area both aesthetically and *** Transposition flaps are a promising option for the repair of perianal skin defects after tumor *** to the simplicity of the flap design,the wide popularity of this flap type among surgeons is anticipated.

关键词： Transposition flaps Perianal wound repair Negative-pressure wound therapy

明代布甲制作工艺及复原研究——以杭州工艺美术博物馆展明布甲为例

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艺术设计研究 2022年第6期 24-29页

作者：李春雨陈芳北京服装学院

明代布甲是甲叶位于甲衣内部,以甲钉连接布面和甲叶的铠甲,其广泛运用于明代中后期的战场中。明代布甲特殊的连接和制作工艺与前代铠甲以绳串联、密集叠压的方式有极大不同。笔者以杭州工艺美术博物馆展明布甲为例,探究明代布甲的制作工... 详细信息

明代布甲是甲叶位于甲衣内部,以甲钉连接布面和甲叶的铠甲,其广泛运用于明代中后期的战场中。明代布甲特殊的连接和制作工艺与前代铠甲以绳串联、密集叠压的方式有极大不同。笔者以杭州工艺美术博物馆展明布甲为例,探究明代布甲的制作工艺,并对其进行复原研究,从中总结并讨论了布甲工艺的优越性以及明代铠甲的规模化生产。

关键词：明代布甲制作工艺复原生产

Distribution and developmental changes in Neuropeptide Y-and its Y1 receptor-like immunoreactive cells in the duck thymus

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Distribution and developmental changes in Neuropeptide Y-and...

第七届中国畜牧科技论坛

作者： Jiang min Liu chunyu fang jing Peng xi Fan junde Cui hengmin Yin heng College of Veterinary Medicine Sichuan Agricultural University Colleage of Biological and Agro-forestry Engineering Tongren University

The aim of this work was to investigate the distribution and developmental changes of Neuropeptide-Y(NPY) and its Y1 receptor(NPYY1)-like immunoreactivity cells in the duck thymus using immunohistochemistry associated with morphological *** were carried out on Tianfu ducks on days 14,18,22 and 26 days of embryogenesis(E14,E18,E22 and E26) as well as at 0(neonatal stage),3,5,8,11,20 and 32 weeks of postnatal development(P0,P3,P5,P8,P11,P20 and P32).NPY-like immunoreactivity(NPY-ir) was mainly detected in the epithelial reticular cells and vascular smooth muscles,slightly in the lymphocytes from E26 *** E26,NPY-ir was restricted to the epithelial reticular cells of diffuse forms of Hassall’s corpuscle(DHC).The integral optical density(IOD) values of NPY-ir cells in the cortex and medulla did not significantly changed from P0 to11,and then dramatically rose from P20 to ***1-like immunoreactivity(NPYY1-ir)was mainly observed in the lymphocytes,slightly in the epithelial reticular cells of DHC and the vascular smooth muscles from E18 *** IOD values of NPYY1-ir cells significantly increased from E18 to E22,then kept unchanged until P0,and greatly increased on P3,and then remained stable until P11,but dramatically increased from P20 to *** results suggest that the possible interaction between NPY and NPYY1 may take place within the duck thymus chiefly during the post embryonic development,which might be of great importance for the function of thymocytes,as well as duck thymus involution.

关键词： Neuropeptide-Y Neuropeptide-Y Y1 receptor thymus Tianfu ducks

来源： cnki会议评论

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明代罩甲考释

美术学报 2022年第6期 68-72页

作者：李春雨陈芳北京服装学院北京服装学院美术学院

明代正史、笔记、小说中常见着罩甲者,前辈学者对此多有关注,认为罩甲有短至腰部的实战铠甲,也有长及足部的纺织品。笔者依据文献的比对和整理,认为明代罩甲为对襟长褂,是实战中着于铠甲之外的戎服,属纺织品而非铠甲。并对罩甲的起源、... 详细信息

明代正史、笔记、小说中常见着罩甲者,前辈学者对此多有关注,认为罩甲有短至腰部的实战铠甲,也有长及足部的纺织品。笔者依据文献的比对和整理,认为明代罩甲为对襟长褂,是实战中着于铠甲之外的戎服,属纺织品而非铠甲。并对罩甲的起源、形制、演变进行探讨,以形成对明代罩甲的整体认识。

关键词：罩甲形制材料演变

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笼型双斜槽转子感应电机的横向电流损耗分析

中国电机工程学报 2019年第14期39卷 4262-4271页

作者：徐威鲍晓华王春雨方金龙合肥工业大学电气与自动化工程学院

笼型斜槽转子中的横向电流损耗是附加损耗中不可忽略的成分。为简化绝缘处理等额外工序削弱横向电流损耗,提出一种改变传统斜槽转子结构的效率优化策略。以典型双斜槽转子为研究对象,基于多截面分段斜槽理论,建立横向电流单位区域的电... 详细信息

笼型斜槽转子中的横向电流损耗是附加损耗中不可忽略的成分。为简化绝缘处理等额外工序削弱横向电流损耗,提出一种改变传统斜槽转子结构的效率优化策略。以典型双斜槽转子为研究对象,基于多截面分段斜槽理论,建立横向电流单位区域的电路模型。根据边界条件引入临界接触电阻率,在2个电阻率范围中分别计算横向电流损耗。通过电流相量图确定中环合成电压,分析讨论中环参数对边界条件和横向电流损耗的影响,计算有限元模型中的横向均电密参数验证最佳中环设计。利用去除端环法确定样机转子总横向电阻率,为高效电机优化设计提供了理论依据。

关键词：横向电流损耗双斜槽转子接触电阻率电流相量图中间环优化设计