检索结果-南通市图书馆

Nanogridarene:A Rising Nanomolecular Integration Platform of Organic Intelligence

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Chemistry 2020年第1期38卷 103-105页

作者： Xinmiao Xie Ying Wei Dongqing Lin chunxiao zhong Linghai Xie Wei Huang Centre for Molecular Systems and Organic Devices(CMSOD) Key Laboratory for Organic Electronics and Information Displays&Jiangsu Key Laboratory for BiosensorsInstitute of Advanced Materials(IAM)Nanjing University of Posts&Telecommunications9 Wenyuan RoadNanjingJiangsu 210023China Shaanxi Institute of Flexible Electronics(SIFE) Northwestern Polytechnical University(NPU)127 West Youyi RoadXi'anShaanxi 710072China

In the background of organic electronics,nanogridarenes with the criteria of well-defined edge and extendable vertexes were discovered toward chemical intellibots in ***,Friedel-Crafts Gridization(FCG)as the molecular installing technology(MIT)will be highlighted to synthesize various monogrids,multigrids and polygrids that would be potential cornerstone of covalent window,molecular integration and circuit as well as organic robots.

关键词： corners vertex synthesize

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

ARM嵌入式支持下高精度脉冲激光测距研究

应用激光 2023年第1期43卷 91-97页

作者：陈芳赵巍钟春晓南昌交通学院江西南昌330033

采用目前方法进行脉冲激光测距时,无法消除正弦函数产生的时间累积误差,存在重构精度低和测距误差大的问题。提出ARM嵌入式支持下高精度脉冲激光测距研究方法,该方法在脉冲激光测距中引入ARM嵌入式高速核处理器,进行多帧相关检测、自适... 详细信息

采用目前方法进行脉冲激光测距时,无法消除正弦函数产生的时间累积误差,存在重构精度低和测距误差大的问题。提出ARM嵌入式支持下高精度脉冲激光测距研究方法,该方法在脉冲激光测距中引入ARM嵌入式高速核处理器,进行多帧相关检测、自适应门限检测和滤波降噪,并通过多点平均法消除脉冲激光测距过程中存在的时间累积误差,在此基础上通过差频测相方式提高脉冲激光测距的精度。实验结果表明,所提方法的重构精度高、测距误差小。

关键词： ARM嵌入式高速核处理器脉冲激光测距自适应门限检测多点平均法差频测相

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂地形环境下的多传感器融合SLAM技术

机器人 2024年第4期46卷 425-435页

作者：路春晓钟焕刘威周勇崔智全李卫华哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院山东威海264209 中建三局集团有限公司湖北武汉430070 长三角哈特机器人产业技术研究院安徽芜湖241060

针对在野外、森林、山地或建筑工地等复杂环境中,SLAM(同时定位与地图构建)算法精度下降、定位漂移或甚至失效的问题,提出一种复杂地形环境下的多传感器融合SLAM算法。首先,针对剧烈运动时点云畸变严重的问题,提出了一种自适应划分雷达... 详细信息

针对在野外、森林、山地或建筑工地等复杂环境中,SLAM(同时定位与地图构建)算法精度下降、定位漂移或甚至失效的问题,提出一种复杂地形环境下的多传感器融合SLAM算法。首先,针对剧烈运动时点云畸变严重的问题,提出了一种自适应划分雷达帧的子帧分割方法,并利用IMU(惯性测量单元)预积分技术进行点云畸变补偿,降低点云帧内失真,提高SLAM算法在剧烈运动时的鲁棒性;然后,算法前端基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)算法,融合激光雷达、IMU的数据进行状态估计,为后端提供精确的初始位姿;后端基于因子图,融合前端激光惯导里程计因子、闭环检测因子、全球定位系统(GPS)因子,提高SLAM算法的准确性和全局一致性。最后,在剧烈运动场景、校园综合场景以及野外森林场景中对算法进行了测试。实验结果显示,与FAST-LIO2算法和LIO-SAM算法相比,本文算法的定位精度更高,建图更加清晰,在剧烈运动场景中更具鲁棒性。

关键词：同时定位与地图构建迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF) 因子图传感器融合

同方期刊数据库

基于激光成像雷达的主被动光学图像融合技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无线互联科技 2017年第20期14卷 110-111页

作者：钟春晓华东交通大学理工学院江西南昌330100

文章首先对激光成像雷达及光学成像进行了简单概述,继而对激光成像雷达原理及特点展开详细分析,最后分基本流程简介、激光雷达数据降噪、可见光图像降噪、基于激光成像雷达的图像配准4步对基于激光成像雷达的主被动光学图像融合展开了... 详细信息

文章首先对激光成像雷达及光学成像进行了简单概述,继而对激光成像雷达原理及特点展开详细分析,最后分基本流程简介、激光雷达数据降噪、可见光图像降噪、基于激光成像雷达的图像配准4步对基于激光成像雷达的主被动光学图像融合展开了详细论述。

关键词：激光成像雷达主被动光学图像融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环戊并二噻吩衍生物的合成及其应用

化学学报 2021年第8期79卷 953-966页

作者：胡鑫明钟春晓李晓艳贾雄魏颖解令海南京邮电大学信息材料与纳米技术研究院省部共建有机电子与信息显示国家重点实验室分子系统与有机器件研究中心南京210023

环戊并二噻吩衍生物作为一类具有刚性平面的类芴骨架结构的分子,其光电材料衍生物由于具有带隙低、电导率高和良好的电荷传输性能等优点在塑料电子领域有着广泛的应用.同时由于其易于进行结构修饰,能够方便、快捷地引入各种功能基团,可... 详细信息

环戊并二噻吩衍生物作为一类具有刚性平面的类芴骨架结构的分子,其光电材料衍生物由于具有带隙低、电导率高和良好的电荷传输性能等优点在塑料电子领域有着广泛的应用.同时由于其易于进行结构修饰,能够方便、快捷地引入各种功能基团,可拓展合成多种衍生物.依据环戊并二噻吩上噻吩S原子的位置不同,可以将其分为6种构造异构体.在这些构造异构体中,目前关于4H-环戊[2,1-b:3,4-b']二噻吩衍生物的研究报道较多.作者对4H-环戊[2,1-b:3,4-b']二噻吩衍生物的合成、性质及其在有机太阳能电池(OSCs)、有机场效应晶体管(OFETs)、有机发光二极管(OLEDs)等领域的研究进展进行了全面综述,并对其有机半导体的格子化学进行了展望.

关键词：环戊并二噻吩 π-系统类芴有机太阳能电池有机场效应晶体管

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小损耗介质中非相干耦合光束的传输特性

量子电子学报 2021年第1期38卷 10-16页

作者：王锦丽钟春晓任喜梅李蓉华东交通大学理工学院江西南昌330031

研究了非相干耦合光束在损耗介质中的传输特性。采用变分法导出了介质损耗条件下非相干耦合光束的振幅、间距、相位、传播速度等参数演化方程组,在此基础上经变换得到了两空间光孤子的相互作用势能和相互作用力表达式,并结合画图分析了... 详细信息

研究了非相干耦合光束在损耗介质中的传输特性。采用变分法导出了介质损耗条件下非相干耦合光束的振幅、间距、相位、传播速度等参数演化方程组,在此基础上经变换得到了两空间光孤子的相互作用势能和相互作用力表达式,并结合画图分析了介质损耗对孤子的传输及相互作用的影响。研究表明介质损耗减慢了孤子相位的变化速度;介质损耗还使孤子相互作用随传输距离呈现指数型衰减,长距离传输可能会导致孤子对的变形崩溃;孤子间的相互作用存在最大值,当孤子间距大于某一定值时,两孤子会互不干扰地独立传输。

关键词：非线性光学空间光孤子变分法非相干耦合损耗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超常介质中空间光孤子传输特性研究

激光杂志 2021年第11期42卷 36-40页

作者：王锦丽钟春晓李蓉任喜梅南昌交通学院南昌330031

为扩展传统非线性光学领域,促进全新光电子器件形成、发展,以空间光孤子为研究对象,探讨空间光孤子在超常介质中的传输特性。利用电场强度与电位移矢量、磁场强度矢量与磁感应强度矢量,界定超常介质中电磁波传输形式。将超常介质中的电... 详细信息

为扩展传统非线性光学领域,促进全新光电子器件形成、发展,以空间光孤子为研究对象,探讨空间光孤子在超常介质中的传输特性。利用电场强度与电位移矢量、磁场强度矢量与磁感应强度矢量,界定超常介质中电磁波传输形式。将超常介质中的电磁波传输方程从时间域变换至频率域中,分离非线性极化与磁化强度。联立电磁波传输约束条件,在中心频谱附近展开波数、相对介电常数以及相对磁导率,完成逆傅里叶变换与时域电场、磁场传输耦合方程构建。经过标量近似处理,推导出两光束传输特性耦合方程。根据设计的光束传输距离计算流程,实现数值求解。仿真实验阶段中,依据初始光束宽度与超常介质非线性响应函数相关长度比值,设定数值模拟初始条件。模拟交叉相位调制效应下两种状态的传输数值,发现该效应在维持空间光孤子稳态传输方面具有重要作用。

关键词：超常介质空间光孤子传输特性非线性电磁波正折射区负折射区

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

荧光共振能量转移在光学成像恢复中的应用

激光杂志 2021年第4期42卷 144-148页

作者：钟春晓王锦丽李蓉任喜梅华东交通大学理工学院南昌330100

简易光学系统通常存在严重像差,容易产生成像模糊,出现失真的问题,为解决上述问题,提出将荧光共振能量转移应用到光学成像恢复中。分析光学成像过程,获取频域降质模型,根据傅里叶变换相关理论,通过光瞳函数分别计算点扩散函数和光学传... 详细信息

简易光学系统通常存在严重像差,容易产生成像模糊,出现失真的问题,为解决上述问题,提出将荧光共振能量转移应用到光学成像恢复中。分析光学成像过程,获取频域降质模型,根据傅里叶变换相关理论,通过光瞳函数分别计算点扩散函数和光学传递函数,分析变换趋势;结合荧光共振能量转移发生条件,确定荧光强度增加量和供体通道中荧光强度减小量的比值,得到有效能量转移效率;利用改进阈值处理法,经过多层小波变换去除成像噪声;建立模糊区域表达式,获取分割阈值,完成图像分割,在平滑轮廓与角点轮廓两种情况下实现成像恢复。仿真结果表明,该方法可以提高图像信噪比,对模糊部分精准复原。

关键词：荧光共振能量转移光学系统成像恢复多层小波变换阈值分割

光相干探测技术在自由空间光通信系统中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光杂志 2018年第7期39卷 110-114页

作者：钟春晓王锦丽刘明萍华东交通大学理工学院南昌330100 南昌大学南昌330100

针对传统的通信系统存在的光强闪烁和相位畸变,影响系统通信质量和传输距离的问题,引入光相干探测技术,对自由空间光通信系统进行优化研究。以自由空间光通信传输媒介分析出发,对分析大气湍流的统计特性及影响湍流强度的相关因素,确定... 详细信息

针对传统的通信系统存在的光强闪烁和相位畸变,影响系统通信质量和传输距离的问题,引入光相干探测技术,对自由空间光通信系统进行优化研究。以自由空间光通信传输媒介分析出发,对分析大气湍流的统计特性及影响湍流强度的相关因素,确定大气湍流对自由空间光通信系统的影响,对大气湍流导致通信信号产生光强闪烁和相位畸变的不利影响进行分析,降低激光光束的传输损耗,提高传输距离,实现自由空间光通信系统的研究,在此基础上,确定光相干探测技术在自由空间光通信系统中的应用方法,确定激光光束的强度特性,降低自由空间光通信存在的强光闪烁现象以及相位畸变问题,保证通信质量。实验结果表明,本文所提方法能够较好的解决自由空间光通信系统应用过程中存在的光强闪烁和相位畸变问题,降低自由空间光通信系统信号传输过程中损耗和误码率,提高信号传输距离,保证通信信号传输质量。

关键词：光相干探测技术自由空间光通信激光光束强度