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Road Curbs Detection Based on Laser Radar

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Road Curbs Detection Based on Laser Radar

2006 8th International Conference on Signal Processing

作者： chunhe yu Danping Zhang Department of Electronic Engineering Shenyang Institute of Aeronautical Engineering

ISBN: (纸本)0780397371;9780780397378

In order to provide road information for outdoor mobile robot in a complicated environment,a new road curbs extraction algorithm is proposed based on a four-layer laser radar *** to the characteristic of road curbs that locates beside the road and presents nearly vertical relation with x-axis of the LDL,the algorithm includes three main steps: with the purpose of finding curbs exact position,initial curbs(beginning segments of curbs) are extracted in the range data firstly;in order to overcome the environment disturbance,then the entire curbs are obtained by using the initial curbs information and extent kalman filter technology;in order to obtain the stable and precision road curbs information,curbs tracking method is performed at *** experiment results testified the road curbs detection algorithm had high stability and reliability.

关键词： Mobile robots

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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单片机C51开发新技术的研究

湘潭矿业学院学报 2000年第1期15卷 70-75页

作者：石春和乔宇王江湘潭矿业学院信息与电气工程系湖南湘潭411201 天津大学自动化学院天津300072

从单片机的技术应用角度解决了当前 5 1系列单片机C5 1与汇编语言开发的关键技术 ,并将BL5 1、RTX5 1及其对系统头文件配置等高级技术作了深入研究 ,以期开发出更高性能的单片机系统 ,在实际应用中取得了满意的效果图 1 ,参

关键词：单片机系统头文件 BL51 PTX51 开发技术

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基于双目立体视觉的工件测量研究

舰船电子工程 2020年第1期40卷 166-169,211页

作者：于春和张静沈阳航空航天大学电子信息工程学院

工件尺寸精度测量在工业生产行业有着重要的作用。论文基于双目立体视觉模型,提出一种对工件尺寸测量的方法。首先进行摄像机标定,得到摄像机的内外参数,然后利用sobel算法对工件边缘检测,最终利用摄像机内外参数计算所提取工件特征点... 详细信息

工件尺寸精度测量在工业生产行业有着重要的作用。论文基于双目立体视觉模型,提出一种对工件尺寸测量的方法。首先进行摄像机标定,得到摄像机的内外参数,然后利用sobel算法对工件边缘检测,最终利用摄像机内外参数计算所提取工件特征点在世界坐标系下的三维坐标,得到工件的相关尺寸。

关键词：双目立体视觉摄像机标定 sobel算法边缘检测

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基于图像差分法的人脸表情识别

电子测试 2013年第6X期24卷 75-76页

作者：于春和谢冲沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136

讨论了静态图像表情特征提取方法,提出了一种基于图像差分法的人脸表情识别方法。通过差值图找到特征点,采用特征点拟合的办法找出特征区域的变化,通过Matlab验证了该方法的可行性。

关键词：人脸表情识别特征提取差分图像曲线拟合

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强度调制型光纤液位传感器的设计及特性研究

舰船电子工程 2019年第1期39卷 30-34,59页

作者：于春和邵爽沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110136

设计了一种用于测量液体高度的透射式光纤液位传感器。该传感器传感部分使用了高弹不锈钢作为感应膜片并采用光纤之间的耦合损耗原理制作而成。从压力与光纤光强的理论特性曲线出发,通过理论建模分析和实际测试,得出了不锈钢膜片直径、... 详细信息

设计了一种用于测量液体高度的透射式光纤液位传感器。该传感器传感部分使用了高弹不锈钢作为感应膜片并采用光纤之间的耦合损耗原理制作而成。从压力与光纤光强的理论特性曲线出发,通过理论建模分析和实际测试,得出了不锈钢膜片直径、厚度及发射光纤与接收光纤之间的距离对研制的传感器灵敏度的影响,为传感器设计的最佳参数提供了参考。根据实验结果,传感器的不锈钢薄膜直径可选2.5 cm左右,厚度可选0.02 mm,发射光纤与接收光纤间距可为1cm左右。此时,制作的光纤液位传感器具有较好的性能。

关键词：光纤液位传感器感应膜片耦合损耗灵敏度

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基于语音活动性检测的维纳滤波处理

舰船电子工程 2020年第2期40卷 21-26页

作者：于春和朱雨薇沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110136

信号处理和信号传输是电子通信技术主要的两个方面。通常纯净的语音经过传输将会被噪声所污染,使得可懂度、识别度降低。而信息处理则是要以最大限度来处理带噪语音,恢复原始语音信号。这个问题也就是滤波问题。针对语音活动性检测可以... 详细信息

信号处理和信号传输是电子通信技术主要的两个方面。通常纯净的语音经过传输将会被噪声所污染,使得可懂度、识别度降低。而信息处理则是要以最大限度来处理带噪语音,恢复原始语音信号。这个问题也就是滤波问题。针对语音活动性检测可以分离带噪语音中噪声和原始信号的特点,对加噪语音进行处理,以处理前后的信噪比和可懂度作为评判标准。通过实验仿真对实验结果进行评价和分析。结果表明,该方法在一定条件下可以达到预期滤波效果。

关键词： VAD 语音活动性检测维纳滤波

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大型相控阵雷达天线阵面备件优化配置研究

雷达科学与技术 2017年第3期15卷 334-338页

作者：常春贺武高卫于兴伟姚旭空军预警学院黄陂士官学校空军预警学院研究生管理大队中国人民解放军95921部队北部战区空军参谋部

针对大型相控阵雷达天线阵面视情维修与定期维修在维修时机上存在交叉的现象,将视情维修与定期维修相结合,提出了一种基于m/T维修策略大型相控阵雷达天线阵面备件优化配置模型。首先,在对m/T维修策略分析的基础上,建立了系统的使用可用... 详细信息

针对大型相控阵雷达天线阵面视情维修与定期维修在维修时机上存在交叉的现象,将视情维修与定期维修相结合,提出了一种基于m/T维修策略大型相控阵雷达天线阵面备件优化配置模型。首先,在对m/T维修策略分析的基础上,建立了系统的使用可用度模型,并利用0-1分布对使用可用度进行了求解计算;然后,以使用可用度为约束条件,以LRU备件配置费用最小为优化目标,对大型相控阵雷达天线阵面备件配置进行了优化研究;最后,通过实例验证了该优化模型的有效性。

关键词：天线阵面 k/N系统维修策略使用可用度备件

集束化护理预防白血病患者PICC置管并发症的效果

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解放军护理杂志 2014年第24期31卷 49-51页

作者：余春鹤朱娟娟杭州市钢铁集团职工医院内镜室浙江杭州310022 浙江省肿瘤医院放疗科浙江杭州310000

目的探讨集束化护理在预防白血病患者PICC置管并发症中的效果。方法采用非同期队列对照设计,选取2013-2014年行PICC置管的115例白血病患者为研究对象,根据住院时间分为对照组58例和干预组57例,对照组采用常规护理,干预组采用集束化护理... 详细信息

目的探讨集束化护理在预防白血病患者PICC置管并发症中的效果。方法采用非同期队列对照设计,选取2013-2014年行PICC置管的115例白血病患者为研究对象,根据住院时间分为对照组58例和干预组57例,对照组采用常规护理,干预组采用集束化护理。比较两组患者静脉炎、局部渗血、皮肤过敏、感染、导管脱落及堵管等置管并发症的发生率。结果干预组患者PICC置管并发症的总体发生率为10.53%(6/57),低于对照组的31.03%(18/58),差异有统计学意义(χ2=12.36,P<0.01)。结论集束化护理可有效降低白血病患者PICC置管并发症的发生率。

关键词：集束化护理白血病外周静脉置入中心静脉导管并发症

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碱处理对SF/PP木塑复合材料力学性能的影响

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化工新型材料 2010年第5期38卷 117-120页

作者：刘婷陆绍荣王一靓班建峰于春贺桂林理工大学材料科学与工程学院桂林541004

采用不同碱处理浓度、处理时间对剑麻纤维(SF)进行表面改性,通过与聚丙烯树脂(PP)混合、塑炼、模压成型制备SF/PP木塑复合材料。研究了剑麻纤维(SF)表面的碱处理方法、含量对SF/PP木塑复合材料力学性能的影响,借助光学显微镜和扫描电子... 详细信息

采用不同碱处理浓度、处理时间对剑麻纤维(SF)进行表面改性,通过与聚丙烯树脂(PP)混合、塑炼、模压成型制备SF/PP木塑复合材料。研究了剑麻纤维(SF)表面的碱处理方法、含量对SF/PP木塑复合材料力学性能的影响,借助光学显微镜和扫描电子显微镜对SF纤维和复合材料的冲击断面进行微观结构分析。结果表明:碱处理能够提高SF/PP木塑复合材料的力学性能。在碱浓度为10%时,处理时间为4h,SF含量为20%时,冲击强度为15.78kJ.m-2达到最大值,弯曲强度和弯曲模量随着SF含量的增加出现增大的趋势。

关键词：剑麻纤维碱处理力学性能木塑复合材料